Mga Views: 0 May-akda: Site Editor Oras ng Pag-publish: 2026-09-16 Pinagmulan: Site
Ang tradisyunal na gawaing pagpuputol sa hardin ng tsaa ay lubos na umaasa sa manu-manong paggawa. Ang mga manggagawa ay paulit-ulit na nagpapagupit sa mga hubog na tagaytay ng puno ng tsaa, ang gawain ay paulit-ulit, matrabaho, at mahirap panatilihing pare-pareho ang taas ng pagputol para sa bawat bush ng tsaa.
Ang aming customer ay nangangailangan ng isang pansubok na rig upang bumuo ng isang awtomatikong pruning na mekanismo. Nangangailangan sila ng motion platform na nagre-reproduce ng undulating, curved movement ng paglalakbay sa mga hilera ng tea plantation sa lab. Sa halip na gawin ang lahat ng field trials sa labas, maaari silang magpatakbo ng simulation test sa loob ng bahay muna para ma-optimize ang cutter trajectory.
Para sa proyektong ito, naghatid kami ng custom-built 3‑DOF motion platform na pinapagana ng servo electric cylinders.
Mga pangunahing pagtutukoy ng platform
Stroke: 300 mm
Max linear na bilis: 500 mm/s
Na-rate na kargamento: 50 kg
Uri ng actuator: Servo linear actuator (FDR65‑S300)
Auxiliary manual hand-wheel para sa coarse vertical height adjustment
Dynamic na paggalaw na tumutugma sa real-world farm undulation Ang tatlong servo electric cylinder ay gumagana sa coordinated motion. Gumagawa ang platform ng tilt at heave displacement na ginagaya ang pagbabagu-bago ng terrain kapag ang pruning machine ay naglalakbay sa hindi pantay na mga tagaytay ng tsaa. Ang 300 mm na epektibong stroke ay sumasaklaw sa buong hanay ng mga pagbabago sa taas ng lupa na karaniwang makikita sa maburol na mga plantasyon ng tsaa. Ang bilis ng pagpapatakbo ng hanggang 500 mm/s ay tapat na ginagaya ang gumaganang bilis ng paglalakbay ng field pruning equipment.
50 kg na kapasidad ng payload para sa kumpletong pagpupulong ng cutter Ang platform ay nagdadala ng buong pruning cutting-bar na mekanismo. Sa 50 kg na rated payload, sinusuportahan nito ang buong bigat ng mechanical cutting arms, drive motors at mounting frames, kaya ginagawa ang pagsubok gamit ang real-size end-effectors kaysa sa pinasimpleng magaan na mga prototype.
Manu-manong hand-wheel pre-adjustment para sa flexible setup Ang pinagsama-samang hand-wheel lifting mechanism ay nagbibigay-daan sa mga technician na manu-manong itakda ang base working height bago simulan ang mga awtomatikong dynamic na pagsubok. Mabilis na maililipat ng mga operator ang taas ng baseline para sa iba't ibang uri ng tea-tree na may iba't ibang taas ng bush nang hindi binabago ang mga parameter ng software.
Servo closed-loop control para sa paulit-ulit na data ng pagsubok Ang lahat ng paggalaw ay kinokontrol ng closed-loop na servo drive. Ang bawat pagkiling at patayong pag-aalis ay maaaring tiyak na paulit-ulit. Reproducible ang mga test run, na mahalaga kapag nangongolekta ng data ng paghahambing para sa pag-optimize ng cutter-path. Inaalis nito ang mga hindi tugmang resulta na nakukuha mo mula sa manu-manong pagsubok sa field.
Sa test bench na ito, ang pruning cutter ay naka-mount sa gumagalaw na tuktok na frame. Habang ginagaya ng 3‑DOF platform ang bumpy farm-terrain na paggalaw, naitala ng mga inhinyero ang pagganap ng pagputol:
Suriin kung ang pamutol ay nagpapanatili ng pantay na taas ng trim sa ibabaw ng umaalon na lupa
Test cutter vibration sa ilalim ng dynamic na pagkarga
I-optimize ang motion-control algorithm bago mag-deploy ng mga prototype machine sa mga totoong tea garden
Ang panloob na simulation testing ay lubos na nakakabawas ng oras ng pagsubok sa labas, binabawasan ang paglalakbay sa mga mountain tea farm at pinapabilis ang buong R&D cycle para sa agrikultural na pag-aani at pruning na makinarya.
Ang kaso na ito ay nagpapatunay na ang servo‑electric multi‑DOF motion platform ay hindi limitado sa classic na simulator use cases; nagdadala sila ng malaking halaga para sa mga laboratoryo ng R&D ng makinarya sa agrikultura:
Orchard fruit-picking robot test bench Gayahin ang pag-roll at pitching ng sasakyan kapag ang mga mobile picking robot ay nagmamaneho sa ibabaw ng orchard ground, upang subukan ang katatagan ng picking-gripper.
Dynamic na pagsubok ng makina sa pag-aani ng gulay Mag-reproduce ng mga bukol sa lupa para sa mga prototype ng leaf-vegetable harvester upang ibagay ang lohika ng pagkontrol ng cutting-knife.
Pagsubok sa simulation ng kagamitang pang-agrikultura sa spray Gayahin ang pagtabingi ng chassis sa sloped farmland, suriin ang pamamahagi ng spray nozzle at pag-agos ng likido sa loob ng mga tangke ng pestisidyo sa ilalim ng dynamic na mga kondisyon ng pagtabingi.
Pag-verify ng performance ng kagamitan sa pangangasiwa ng mga hayop Dynamic na pag-load ng simulation para sa mga makinarya sa pagtimbang at pag-uuri ng hayop sa ilalim ng vibration ng kalsada sa field.
Pang-agrikultura drone ground‑simulation platform Subukan ang drone payload sensor performance sa ilalim ng simulate chassis vibration ng mga sasakyang sakahan.
Hydraulic test bench na ginagamit upang mangibabaw sa pagpapaunlad ng makinarya sa agrikultura. Ngayon ang servo‑electric multi‑DOF motion platforms ay naging isang mas malinis, mas tahimik na alternatibo: walang hydraulic‑fluid leakage, mahusay na pag-uulit ng paggalaw, maginhawang digital integration sa control software ng customer.
Para sa mga developer ng agricultural-machinery, ang mga platform na ito ay nagbibigay ng isang mahusay na paraan ng indoor simulation. Maaari mong patunayan ang iyong mekanikal at control-system na disenyo bago ang pag-deploy ng field, paikliin ang mga siklo ng pagbuo ng produkto at babaan ang kabuuang gastos sa R&D.
Kung bubuo ka ng mga custom na solusyon sa pagsubok-rig ng agrikultura gamit ang mga servo linear actuator, makipag-ugnayan sa aming team ng engineering para sa iyong pinasadyang 3‑DOF /6‑DOF motion‑platform na quotation.
