Jukwaa Mwendo la 3‑DOF la Kupogoa Miti ya Chai katika Kilimo

Usuli wa Mradi

Kazi ya jadi ya kupogoa bustani ya chai inategemea sana kazi ya mikono. Wafanyikazi hupunguza mara kwa mara kwenye matuta ya miti ya chai iliyopindwa, kazi hiyo inarudiwa-rudiwa sana, ina nguvu nyingi, na ni vigumu kuweka urefu wa kukata kwa kila kichaka cha chai.

Mteja wetu alihitaji kifaa cha kufanyia majaribio ili kutengeneza njia ya kiotomatiki ya kupogoa. Walihitaji jukwaa la mwendo ambalo huzalisha tena mwendo usiobadilika, uliopinda wa kusafiri kwenye safu za mashamba ya chai kwenye maabara. Badala ya kufanya majaribio yote ya uwanjani nje, wanaweza kufanya majaribio ya uigaji ndani ya nyumba kwanza ili kuboresha njia ya mkataji.

Kwa mradi huu, tuliwasilisha jukwaa maalum la kusogea la 3-DOF linaloendeshwa na mitungi ya umeme ya servo.

Vipimo vya msingi vya jukwaa

• Kiharusi: 300 mm

• Kasi ya juu ya mstari: 500 mm / s

• Uzito uliopimwa: 50 kg

• Aina ya kiendeshaji: Viimilisho vya mstari wa Servo (FDR65-S300)

• Gurudumu la mkono la mkono kwa urekebishaji wa urefu wa wima usio thabiti

Vipengele vya Bidhaa vya Jukwaa hili la Jaribio la 3-DOF

1. Mwendo wa nguvu unaolingana na ugeuzaji wa shamba la ulimwengu halisi Mitungi mitatu ya umeme ya servo hufanya kazi kwa mwendo ulioratibiwa. Jukwaa huzalisha tena uhamishaji wa kuinamisha na kupanda juu ambao huiga mabadiliko ya ardhi wakati mashine ya kupogoa inaposafiri kwenye matuta ya chai yasiyo sawa. Kiharusi cha mm 300 kinashughulikia mabadiliko kamili ya mwinuko wa ardhi ambayo kawaida hupatikana kwenye mashamba ya chai yenye vilima. Kasi ya kukimbia hadi 500 mm/s inaiga kwa uaminifu kasi ya kusafiri ya kufanya kazi ya vifaa vya kupogoa shambani.

2. Uwezo wa upakiaji wa kilo 50 kwa mkusanyiko kamili wa mkataji Jukwaa hubeba utaratibu mzima wa ukataji wa upau wa kukatia. Ikiwa na upakiaji uliokadiriwa wa kilo 50, inahimili uzito kamili wa mikono ya kukata kimitambo, injini za kiendeshi na fremu za kupachika, kwa hivyo majaribio hufanywa kwa athari za ukubwa halisi badala ya prototypes zilizorahisishwa.

3. Marekebisho ya awali ya gurudumu la mkono kwa usanidi unaonyumbulika Utaratibu jumuishi wa kunyanyua gurudumu la mkono huruhusu mafundi kujiwekea urefu wa msingi wa kufanya kazi kabla ya kuanza majaribio ya kiotomatiki yanayobadilika. Waendeshaji wanaweza kubadilisha kwa haraka urefu wa msingi kwa aina tofauti za miti ya chai yenye urefu tofauti wa kichaka bila kurekebisha vigezo vya programu.

4. Udhibiti wa kitanzi cha Servo kwa data ya majaribio inayoweza kurudiwa Misogeo yote inadhibitiwa na viendeshi vya servo vilivyofungwa. Kila uhamishaji wa kuinamisha na wima unaweza kurudiwa kwa usahihi. Majaribio yanaweza kuzalishwa tena, ambayo ni muhimu wakati wa kukusanya data ya kulinganisha kwa uboreshaji wa njia ya kukata. Hii huondoa matokeo yasiyolingana unayopata kutoka kwa majaribio ya uga mwenyewe.

   

Hali ya maombi ya majaribio ya maabara ya kupogoa chai

Kwenye benchi hii ya majaribio, mkataji wa kupogoa huwekwa kwenye sura ya juu inayosonga. Ingawa mfumo wa 3-DOF huiga mwendo wa ardhi ya eneo lenye matuta, wahandisi hurekodi utendakazi wa kukata:

• Angalia ikiwa kikata hudumisha kimo hata cha kupunguza juu ya ardhi inayotiririka

• Jaribu mtetemo wa kikata chini ya mzigo unaobadilika

• Boresha kanuni za udhibiti wa mwendo kabla ya kupeleka mashine za mfano kwenye bustani halisi za chai

Majaribio ya uigaji wa ndani hupunguza sana muda wa majaribio ya nje, hupunguza safari ya mashamba ya chai ya milimani na kuongeza kasi ya mzunguko mzima wa R&D kwa uvunaji wa kilimo na upogoaji.

Maombi mapana ya tasnia ya kilimo kwa majukwaa ya mwendo ya servo-dof

Kesi hii inathibitisha majukwaa ya mwendo ya servo-electric ya DOF nyingi sio tu kwa visa vya kawaida vya utumiaji vya viigaji; zinaleta thamani kubwa kwa mashine za kilimo maabara za R&D:

1. Orchard matunda-okota madawati ya roboti ya majaribio Iga gari rolling & lami wakati simu picking robots kuendesha gari juu ya bustani, ili kupima picking-gripper uthabiti.

2. Majaribio yenye nguvu ya mashine ya kuvuna mboga Zalisha matuta ya ardhini kwa mifano ya kivunaji cha mboga ili kurekebisha mantiki ya udhibiti wa visu.

3. Jaribio la uigaji wa vifaa vya kunyunyizia dawa za kilimo Iga chasi inayoinama kwenye ardhi ya mashamba yenye mteremko, tathmini usambazaji wa pua ya kunyunyizia na kuteremka kwa kioevu ndani ya matangi ya viuatilifu chini ya hali ya kuinamisha kwa nguvu.

4. Uthibitishaji wa utendakazi wa vifaa vya kuhudumia mifugo Uigaji wa mzigo wa nguvu kwa kupima uzani wa wanyama na kupanga mashine chini ya mtetemo wa barabarani.

5. Jukwaa la uigaji la ardhi ya ndege isiyo na rubani Jaribu utendakazi wa kihisi cha upakiaji wa ndege zisizo na rubani chini ya mtetemo unaoiga wa chasi ya magari ya shambani.

Hitimisho la Mwisho

Madawati ya majaribio ya majimaji yanayotumika kutawala maendeleo ya mashine za kilimo. Sasa majukwaa ya mwendo ya servo-electric ya DOF nyingi yanakuwa mbadala safi na tulivu zaidi: hakuna uvujaji wa majimaji ya majimaji, uwezo bora wa kurudia mwendo, muunganisho rahisi wa dijiti na programu ya udhibiti wa mteja.

Kwa wasanidi wa mashine za kilimo, mifumo hii hutoa mbinu thabiti ya kuiga ya ndani. Unaweza kuthibitisha muundo wako wa kiufundi na udhibiti kabla ya kusambaza shambani, kufupisha mizunguko ya utengenezaji wa bidhaa na kupunguza gharama ya jumla ya R&D.

Iwapo unatengeneza suluhu za majaribio ya kilimo maalum kwa kutumia vitendaji vya mstari wa servo, wasiliana na timu yetu ya wahandisi ili upate nukuu yako ya jukwaa la mwendo la 3-DOF /6‑DOF iliyobinafsishwa.