Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2026-09-16 Origine: Sito
Il lavoro tradizionale di potatura del giardino del tè si basa fortemente sul lavoro manuale. I lavoratori tagliano ripetutamente lungo le creste curve dell’albero del tè, il lavoro è altamente ripetitivo, ad alta intensità di manodopera ed è difficile mantenere un’altezza di taglio costante per ogni cespuglio di tè.
Il nostro cliente necessitava di un banco di prova per sviluppare un meccanismo di potatura automatizzato. Avevano bisogno di una piattaforma di movimento che riproducesse il movimento ondulato e curvo del viaggio lungo i filari delle piantagioni di tè in laboratorio. Invece di eseguire tutte le prove sul campo all'aperto, possono eseguire prima test di simulazione all'interno per ottimizzare la traiettoria della fresa.
Per questo progetto, abbiamo fornito una piattaforma di movimento 3-DOF personalizzata alimentata da cilindri servoelettrici.
Specifiche principali della piattaforma
Corsa: 300 mm
Velocità lineare massima: 500 mm/s
Carico utile nominale: 50 kg
Tipo di attuatore: Servoattuatori lineari (FDR65‑S300)
Volantino manuale ausiliario per la regolazione grossolana dell'altezza verticale
Movimento dinamico che corrisponde alle ondulazioni dell'azienda agricola del mondo reale. I tre cilindri servoelettrici funzionano in movimento coordinato. La piattaforma riproduce lo spostamento di inclinazione e sollevamento che simula la fluttuazione del terreno quando la potatrice viaggia lungo creste irregolari del tè. La corsa effettiva di 300 mm copre l'intera gamma di variazioni di elevazione del terreno normalmente presenti nelle piantagioni di tè collinari. La velocità di corsa fino a 500 mm/s replica fedelmente la velocità di lavoro delle attrezzature per la potatura in campo.
Capacità di carico utile di 50 kg per il gruppo completo di taglio La piattaforma trasporta l'intero meccanismo della barra di taglio per potatura. Con un carico utile nominale di 50 kg, supporta l'intero peso dei bracci di taglio meccanici, dei motori di azionamento e dei telai di montaggio, quindi i test vengono eseguiti con effettori finali di dimensioni reali anziché con prototipi leggeri semplificati.
Preregolazione manuale del volantino per una configurazione flessibile Un meccanismo di sollevamento del volantino integrato consente ai tecnici di impostare manualmente l'altezza di lavoro di base prima di avviare i test dinamici automatizzati. Gli operatori possono modificare rapidamente l'altezza della linea di base per diverse varietà di alberi del tè con diverse altezze di cespugli senza modificare i parametri del software.
Servocontrollo ad anello chiuso per dati di prova ripetibili Tutti i movimenti sono controllati da servoazionamenti ad anello chiuso. Ogni inclinazione e spostamento verticale può essere ripetuto con precisione. I test sono riproducibili, il che è essenziale quando si raccolgono dati comparativi per l'ottimizzazione del percorso di taglio. Ciò elimina i risultati incoerenti ottenuti dai test manuali sul campo.
Su questo banco di prova la fresa da potatura è montata sul telaio superiore mobile. Mentre la piattaforma 3‑DOF simula il movimento accidentato del terreno agricolo, gli ingegneri registrano le prestazioni di taglio:
Controllare se la taglierina mantiene un'altezza di taglio uniforme su terreni ondulati
Testare le vibrazioni della taglierina sotto carico dinamico
Ottimizza l'algoritmo di controllo del movimento prima di implementare macchine prototipo in vere piantagioni di tè
I test di simulazione indoor riducono notevolmente i tempi di prova all'aperto, riducono i viaggi verso le piantagioni di tè di montagna e accelerano l'intero ciclo di ricerca e sviluppo per i macchinari per la raccolta e la potatura agricola.
Questo caso dimostra che le piattaforme di movimento multi-DOF servoelettriche non si limitano ai classici casi d'uso del simulatore; apportano un enorme valore ai laboratori di ricerca e sviluppo di macchine agricole:
Banchi prova per robot per la raccolta della frutta nei frutteti Simulano il rotolamento e il beccheggio dei veicoli quando i robot di raccolta mobili percorrono il terreno del frutteto, per testare la stabilità delle pinze di raccolta.
Test dinamici delle macchine per la raccolta di verdure Riproduci le irregolarità del terreno agricolo per i prototipi di raccoglitrici di verdure a foglia per ottimizzare la logica di controllo del coltello da taglio.
Test di simulazione di attrezzature per l'irrorazione agricola. Simulazione dell'inclinazione del telaio su terreni agricoli in pendenza, valutazione della distribuzione degli ugelli di spruzzatura e dello spostamento di liquidi all'interno dei serbatoi di pesticidi in condizioni di inclinazione dinamica.
Verifica delle prestazioni delle attrezzature per la movimentazione del bestiame Simulazione del carico dinamico per macchinari per la pesatura e lo smistamento degli animali sottoposti a vibrazioni della strada sul campo.
Piattaforma di simulazione terrestre di droni agricoli Testare le prestazioni del sensore del carico utile dei droni simulando le vibrazioni del telaio dei veicoli agricoli.
I banchi di prova idraulici utilizzati per dominare lo sviluppo delle macchine agricole. Ora le piattaforme di movimento servoelettriche multi-DOF diventano un'alternativa più pulita e silenziosa: nessuna perdita di fluido idraulico, eccellente ripetibilità del movimento, comoda integrazione digitale con il software di controllo del cliente.
Per gli sviluppatori di macchine agricole, queste piattaforme forniscono un potente metodo di simulazione indoor. Puoi convalidare la progettazione del tuo sistema meccanico e di controllo prima dell'implementazione sul campo, abbreviando i cicli di sviluppo del prodotto e riducendo le spese complessive di ricerca e sviluppo.
Se stai sviluppando soluzioni personalizzate per banchi prova agricoli con servoattuatori lineari, contatta il nostro team di ingegneri per un preventivo personalizzato per la piattaforma di movimento 3‑DOF/6‑DOF.
