Visninger: 0 Forfatter: Nettstedredaktør Publiseringstid: 16-09-2026 Opprinnelse: nettsted
Tradisjonelt beskjæringsarbeid i tehager er sterkt avhengig av manuelt arbeid. Arbeidere trimmer gjentatte ganger langs de buede tea tree-ryggene, arbeidet er svært repeterende, arbeidskrevende, og det er vanskelig å holde jevn trimmehøyde for hver tebusk.
Kunden vår trengte en testrigg for å utvikle en automatisert beskjæringsmekanisme. De krevde en bevegelsesplattform som gjengir den bølgende, buede bevegelsen ved å reise langs teplantasjerader i laboratoriet. I stedet for å gjøre alle feltforsøk utendørs, kan de kjøre simuleringstester innendørs først for å optimalisere kutterbanen.
For dette prosjektet leverte vi en spesialbygget 3-DOF bevegelsesplattform drevet av servoelektriske sylindre.
Plattformens kjernespesifikasjoner
Slag: 300 mm
Maks lineær hastighet: 500 mm/s
Nominell nyttelast: 50 kg
Aktuatortype: Servo lineære aktuatorer (FDR65-S300)
Manuelt hjelpehjul for grov vertikal høydejustering
Dynamisk bevegelse som matcher den virkelige gårdsbølgen De tre elektriske servosylindrene jobber i koordinert bevegelse. Plattformen gjengir tilt- og hivforskyvning som simulerer terrengsvingningene når beskjæringsmaskinen beveger seg langs ujevne terygger. Det effektive slaget på 300 mm dekker hele spekteret av bakkehøydeendringer som vanligvis finnes på kuperte teplantasjer. Kjørehastighet på opptil 500 mm/s gjenskaper nøyaktig arbeidshastigheten til beskjæringsutstyr.
50 kg nyttelastkapasitet for komplett kuttermontering Plattformen bærer hele beskjæringsskjæremekanismen. Med en nominell nyttelast på 50 kg, støtter den hele vekten av mekaniske skjærearmer, drivmotorer og monteringsrammer, så testing utføres med slutteffektorer i ekte størrelse i stedet for forenklede lettvektsprototyper.
Manuell forhåndsjustering av håndhjul for fleksibelt oppsett En integrert løftemekanisme for håndhjul gjør at teknikere kan stille inn arbeidshøyden manuelt før de starter automatiske dynamiske tester. Operatører kan raskt skifte grunnlinjehøyde for forskjellige tea-tree-varianter med forskjellige buskhøyder uten å endre programvareparametere.
Servokontroll med lukket sløyfe for repeterbare testdata Alle bevegelser styres av servodrev med lukket sløyfe. Hver tilt og vertikal forskyvning kan gjentas nøyaktig. Testkjøringer er reproduserbare, noe som er viktig når du samler inn sammenligningsdata for optimalisering av kutterbane. Dette eliminerer inkonsistente resultater du får fra manuell felttesting.
På denne testbenken er beskjæringskniven montert på den bevegelige topprammen. Mens 3-DOF-plattformen simulerer humpete bevegelse i gårdsterrenget, registrerer ingeniører skjæreytelse:
Sjekk om kutteren holder jevn trimmehøyde over bølgende underlag
Test kuttervibrasjon under dynamisk belastning
Optimaliser bevegelseskontrollalgoritmen før du distribuerer prototypemaskiner til ekte tehager
Innendørs simuleringstesting reduserer betraktelig utendørs prøvetid, reduserer reiser til fjelltefarmer og øker hastigheten på hele FoU-syklusen for landbrukshøsting og beskjæringsmaskiner.
Denne saken beviser at servoelektriske multi-DOF-bevegelsesplattformer ikke er begrenset til klassiske simulatorer; de gir enorm verdi for forsknings- og utviklingslaboratorier for landbruksmaskiner:
Testbenker for robotplukkingsroboter i frukthage Simulerer kjøretøyets rulling og stigning når mobile plukkeroboter kjører over frukthager, for å teste stabiliteten til plukkegriperen.
Dynamisk testing av grønnsakshøstermaskin Reproduser ujevnheter fra gårdsmarken for prototyper av løvgrønnsakshøstere for å justere logikken for skjæreknivens kontroll.
Simuleringstest av landbrukssprøyteutstyr Simuler chassistilt på skrånende jordbruksland, evaluer sprøytedysefordelingen og væskeskøling inne i plantevernmiddeltanker under dynamiske tiltforhold.
Ytelsesverifisering av husdyrhåndteringsutstyr Dynamisk lastsimulering for veie- og sorteringsmaskineri under markveivibrasjoner.
Landbruksdronesimuleringsplattform Test drone nyttelastsensorytelse under simulert chassisvibrasjon av gårdskjøretøyer.
Hydrauliske testbenker som brukes til å dominere utviklingen av landbruksmaskiner. Nå blir servoelektriske multi-DOF-bevegelsesplattformer et renere, roligere alternativ: ingen hydraulikkvæskelekkasje, utmerket repeterbarhet for bevegelser, praktisk digital integrasjon med kundens kontrollprogramvare.
For utviklere av landbruksmaskiner gir disse plattformene en kraftig innendørs simuleringsmetode. Du kan validere din mekaniske design og kontrollsystemdesign før feltdistribusjon, forkorte produktutviklingssykluser og redusere de totale FoU-utgiftene.
Hvis du utvikler skreddersydde landbruks-testriggløsninger med servo-lineære aktuatorer, ta kontakt med ingeniørteamet vårt for ditt skreddersydde 3-DOF /6-DOF-bevegelsesplattformtilbud.
