Vizualizări: 0 Autor: Editor site Ora publicării: 2026-09-16 Origine: Site
Munca tradițională de tăiere a grădinii de ceai se bazează în mare măsură pe munca manuală. Lucrătorii tund în mod repetat de-a lungul crestelor curbe ale arborelui de ceai, munca este foarte repetitivă, necesită multă muncă și este greu să păstrați înălțimea de tăiere constantă pentru fiecare tufiș de ceai.
Clientul nostru avea nevoie de o instalație de testare pentru a dezvolta un mecanism automat de tăiere. Ei au avut nevoie de o platformă de mișcare care reproduce mișcarea ondulată și curbă a călătoriei de-a lungul rândurilor de plantații de ceai din laborator. În loc să facă toate testele pe teren în aer liber, ei pot rula mai întâi teste de simulare în interior pentru a optimiza traiectoria frezei.
Pentru acest proiect, am livrat o platformă de mișcare 3-DOF personalizată, alimentată de cilindri servo-electrici..
Specificațiile de bază ale platformei
Cursa: 300 mm
Viteza liniară maximă: 500 mm/s
Sarcina utilă nominală: 50 kg
Tip actuator: servomotoare liniare (FDR65‑S300)
Roată manuală auxiliară pentru reglarea grosieră a înălțimii pe verticală
Mișcarea dinamică care se potrivește cu ondularea fermei din lumea reală Cei trei cilindri servo-electrici lucrează în mișcare coordonată. Platforma reproduce deplasarea înclinării și ridicării care simulează fluctuația terenului atunci când mașina de tăiat se deplasează de-a lungul crestelor neuniforme de ceai. Cursa efectivă de 300 mm acoperă întreaga gamă de modificări ale cotei solului întâlnite în mod normal pe plantațiile de ceai deluroase. Viteza de rulare de până la 500 mm/s reproduce cu fidelitate viteza de deplasare de lucru a echipamentului de tăiat câmp.
Capacitate de încărcare utilă de 50 kg pentru ansamblul complet al tăietorului Platforma transportă întregul mecanism al barei de tăiere pentru tăiere. Cu o sarcină utilă nominală de 50 kg, suportă întreaga greutate a brațelor mecanice de tăiere, a motoarelor de antrenare și a cadrelor de montare, astfel încât testarea este efectuată cu dispozitive finale de dimensiune reală, mai degrabă decât cu prototipuri ușoare simplificate.
Preajustare manuală a roții de mână pentru o configurare flexibilă Un mecanism integrat de ridicare a roții de mână permite tehnicienilor să seteze manual înălțimea de lucru de bază înainte de a începe testele dinamice automate. Operatorii pot schimba rapid înălțimea liniei de bază pentru diferite soiuri de arbore de ceai cu diferite înălțimi de tufiș, fără a modifica parametrii software.
Control servo în buclă închisă pentru date de testare repetabile Toate mișcările sunt controlate de servomotorizări în buclă închisă. Fiecare înclinare și deplasare verticală poate fi repetată cu precizie. Testele sunt reproductibile, ceea ce este esențial atunci când se colectează date de comparație pentru optimizarea traseului tăietorului. Acest lucru elimină rezultatele inconsecvente pe care le obțineți din testarea manuală pe teren.
Pe acest banc de testare, freza de tăiere este montată pe cadrul superior mobil. În timp ce platforma 3-DOF simulează mișcarea accidentată pe terenul agricol, inginerii înregistrează performanța de tăiere:
Verificați dacă mașina de tăiere menține înălțimea uniformă de tăiere pe terenul ondulat
Testați vibrația tăietorului sub sarcină dinamică
Optimizați algoritmul de control al mișcării înainte de a implementa mașini prototip în grădini reale de ceai
Testarea de simulare în interior reduce foarte mult timpul de încercare în aer liber, reduce călătoria către fermele de ceai de munte și accelerează întregul ciclu de cercetare și dezvoltare pentru mașinile agricole de recoltare și tăiere.
Acest caz dovedește că platformele de mișcare multi-DOF servo-electrice nu sunt limitate la cazurile clasice de utilizare a simulatoarelor; aduc o valoare uriașă pentru laboratoarele de cercetare și dezvoltare a mașinilor agricole:
Bancuri de testare pentru roboti de cules de fructe din livadă Simulează rularea și tanarea vehiculelor atunci când roboții mobili de culegere circulă pe terenul livezii, pentru a testa stabilitatea prinderii de cules.
Testare dinamică a mașinii de recoltat legume Reproduceți denivelările din terenul fermei pentru prototipuri de recoltatoare de legume cu frunze pentru a regla logica de control al cuțitului de tăiere.
Test de simulare a echipamentului de pulverizare agricolă Simulați înclinarea șasiului pe terenuri agricole în pantă, evaluați distribuția duzelor de pulverizare și stropirea lichidului în interiorul rezervoarelor de pesticide în condiții dinamice de înclinare.
Verificarea performanței echipamentului de manipulare a animalelor Simulare dinamică a sarcinii pentru mașinile de cântărire și sortare a animalelor sub vibrația drumului de câmp.
Platformă de simulare a solului dronei agricole Testați performanța senzorului de sarcină utilă a dronei sub vibrația simulată a șasiului a vehiculelor agricole.
Bancuri de încercare hidraulice utilizate pentru a domina dezvoltarea mașinilor agricole. Acum platformele de mișcare multi-DOF servo-electrice devin o alternativă mai curată și mai silențioasă: fără scurgeri de fluid hidraulic, repetabilitate excelentă a mișcării, integrare digitală convenabilă cu software-ul de control al clientului.
Pentru dezvoltatorii de mașini agricole, aceste platforme oferă o metodă puternică de simulare în interior. Vă puteți valida proiectarea mecanică și a sistemului de control înainte de implementarea pe teren, scurtând ciclurile de dezvoltare a produselor și scăzând cheltuielile generale de cercetare și dezvoltare.
Dacă dezvoltați soluții personalizate de platforme de testare agricole cu servomotoare liniare, contactați echipa noastră de ingineri pentru oferta dvs. personalizată pentru platforma de mișcare 3-DOF/6-DOF.
