ເວທີການເຄື່ອນໄຫວ 3-DOF ສໍາລັບການຕັດຕົ້ນຊາໃນການກະສິກໍາ

ຄວາມເປັນມາຂອງໂຄງການ

ວຽກງານຕັດຕົ້ນໄມ້ໃນສວນຊາແບບດັ້ງເດີມແມ່ນອີງໃສ່ແຮງງານຄູ່ມືຫຼາຍ. ຄົນງານຕັດຕັດຕາມລຳຕົ້ນຊາໂຄ້ງຊ້ຳໆ, ວຽກງານແມ່ນຊ້ຳຊ້ອນຫຼາຍ, ໃຊ້ແຮງງານຫຼາຍ, ແລະ ມັນຍາກທີ່ຈະຮັກສາຄວາມສູງຂອງການຕັດໄມ້ໃຫ້ແຕ່ລະພຸ່ມໄມ້ຊາ.

ລູກຄ້າຂອງພວກເຮົາຕ້ອງການເຄື່ອງທົດສອບເພື່ອພັດທະນາກົນໄກການຕັດອອກແບບອັດຕະໂນມັດ. ເຂົາເຈົ້າຕ້ອງການເວທີການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແຜ່ພັນການເຄື່ອນໄຫວໂຄ້ງ undulating ໃນການເດີນທາງຕາມແຖວສວນຊາໃນຫ້ອງທົດລອງ. ແທນທີ່ຈະດໍາເນີນການທົດລອງພາກສະຫນາມທັງຫມົດຢູ່ນອກ, ພວກເຂົາສາມາດດໍາເນີນການທົດສອບ simulation ພາຍໃນເຮືອນທໍາອິດເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເສັ້ນທາງຕັດ.

ສໍາລັບໂຄງການນີ້, ພວກເຮົາໄດ້ສົ່ງ ທີ່ສ້າງຂຶ້ນເອງ ທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍກະບອກໄຟຟ້າ servo. ແພລະຕະຟອມການເຄື່ອນໄຫວ 3-DOF .

ຄຸນລັກສະນະຫຼັກຂອງເວທີ

• Stroke: 300 mm

• ຄວາມໄວເສັ້ນສູງສຸດ: 500 mm/s

• ລະດັບການໂຫຼດ: 50 ກິໂລ

• ປະເພດຕົວກະຕຸ້ນ: Servo linear actuators (FDR65-S300)

• ລໍ້ມືຄູ່ມືເສີມສໍາລັບການປັບຄວາມສູງຕາມແນວຕັ້ງຫຍາບ

ຄຸນສົມບັດຜະລິດຕະພັນຂອງເວທີການທົດສອບ 3-DOF ນີ້

1. ການເຄື່ອນໄຫວແບບໄດນາມິກທີ່ກົງກັນກັບ undulation ກະສິກໍາຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງ ຖັງໄຟຟ້າ servo ສາມອັນເຮັດວຽກໃນການເຄື່ອນໄຫວປະສານງານ. ເວທີການແຜ່ພັນການອຽງແລະການເຄື່ອນຍ້າຍ heave ທີ່ຈໍາລອງການເຫນັງຕີງຂອງພູມສັນຖານໃນເວລາທີ່ເຄື່ອງຈັກ pruning ເຄື່ອນໄປຕາມສັນພູຊາທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ. ເສັ້ນເລືອດຕັນໃນທີ່ມີປະສິດຕິຜົນ 300 ມມ ກວມເອົາການປ່ຽນລະດັບຄວາມສູງຂອງໜ້າດິນທັງໝົດທີ່ປົກກະຕິພົບເຫັນຢູ່ໃນສວນຊາໃນເຂດເນີນພູ. ຄວາມໄວແລ່ນເຖິງ 500 ມມ/ວິນາທີ ເປັນການຈຳລອງຄວາມໄວໃນການເດີນທາງທີ່ເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນການຕັດອອກພາກສະໜາມ.

2. ຄວາມອາດສາມາດບັນຈຸ 50 ກິໂລສໍາລັບການປະກອບເຄື່ອງຕັດສໍາເລັດຮູບ ເວທີປະຕິບັດກົນໄກການຕັດແຖບຕັດ pruning ທັງຫມົດ. ດ້ວຍການບັນຈຸ 50 ກິໂລກຣາມ, ມັນສະຫນັບສະຫນູນນ້ໍາຫນັກເຕັມຂອງແຂນຕັດກົນຈັກ, ມໍເຕີຂັບແລະກອບຍຶດ, ດັ່ງນັ້ນການທົດສອບແມ່ນດໍາເນີນດ້ວຍຜົນກະທົບສຸດທ້າຍຂະຫນາດທີ່ແທ້ຈິງແທນທີ່ຈະເປັນຕົວແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ງ່າຍດາຍ.

3. ການປັບກ່ອນລໍ້ດ້ວຍມືດ້ວຍມືສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແບບຍືດຫຍຸ່ນ ກົນ ໄກການຍົກລໍ້ດ້ວຍມືແບບປະສົມປະສານຊ່ວຍໃຫ້ນັກວິຊາການສາມາດຕັ້ງລະດັບຄວາມສູງຂອງພື້ນຖານການເຮັດວຽກດ້ວຍຕົນເອງກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມການທົດສອບແບບເຄື່ອນໄຫວອັດຕະໂນມັດ. ຜູ້ປະກອບການສາມາດປ່ຽນຄວາມສູງຂອງພື້ນຖານໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວສໍາລັບແນວພັນຊາທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ມີຄວາມສູງຂອງພຸ່ມໄມ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍບໍ່ມີການດັດແປງຕົວກໍານົດການຊອບແວ.

4. ການຄວບຄຸມ Servo ວົງປິດສໍາລັບຂໍ້ມູນການທົດສອບຊ້ໍາກັນ ການເຄື່ອນໄຫວທັງຫມົດຖືກຄວບຄຸມໂດຍ servo drives ວົງປິດ. ທຸກໆທ່າອຽງ ແລະແນວຕັ້ງສາມາດເຮັດຊ້ຳໄດ້ຊັດເຈນ. ການທົດສອບແລ່ນແມ່ນສາມາດແຜ່ພັນໄດ້, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງຈໍາເປັນໃນເວລາເກັບກໍາຂໍ້ມູນການປຽບທຽບສໍາລັບການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງເສັ້ນທາງຕັດ. ນີ້ກໍາຈັດຜົນໄດ້ຮັບທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງທີ່ທ່ານໄດ້ຮັບຈາກການທົດສອບພາກສະຫນາມຄູ່ມື.

   

ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສໍາລັບການທົດສອບຫ້ອງທົດລອງການຕັດຊໍາ

ໃນເບາະນັ່ງທົດສອບນີ້, ເຄື່ອງຕັດຕັດແມ່ນຕິດຢູ່ເທິງກອບດ້ານເທິງ. ໃນຂະນະທີ່ແພລະຕະຟອມ 3-DOF ຈຳລອງການເຄື່ອນທີ່ຂອງພື້ນທີ່ກະສິ ກຳ ທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ, ວິສະວະກອນບັນທຶກປະສິດທິພາບການຕັດ:

• ກວດເບິ່ງວ່າເຄື່ອງຕັດຮັກສາລະດັບຄວາມສູງຂອງການຕັດເທິງພື້ນດິນທີ່ບໍ່ເປັນລະບຽບ

• ທົດສອບການສັ່ນສະເທືອນຂອງເຄື່ອງຕັດພາຍໃຕ້ການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວ

• ປັບລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວໃຫ້ເໝາະສົມກ່ອນທີ່ຈະນຳໃຊ້ເຄື່ອງຈັກຕົ້ນແບບໄປສູ່ສວນຊາທີ່ແທ້ຈິງ

ການທົດສອບການຈໍາລອງພາຍໃນເຮືອນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເວລາທົດລອງນອກ, ຫຼຸດຜ່ອນການເດີນທາງໄປຫາຟາມຊາພູເຂົາແລະເລັ່ງຮອບ R&D ທັງຫມົດສໍາລັບການຂຸດຄົ້ນກະສິກໍາແລະເຄື່ອງຈັກ pruning.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາກະສິກໍາຢ່າງກວ້າງຂວາງສໍາລັບເວທີການເຄື່ອນໄຫວ servo-dof

ກໍລະນີນີ້ພິສູດວ່າ servo-electric multi-DOF motion platforms ບໍ່ຈໍາກັດພຽງແຕ່ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ simulator ຄລາສສິກ; ພວກເຂົາເຈົ້ານໍາເອົາມູນຄ່າອັນໃຫຍ່ຫຼວງສໍາລັບເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາ R & D ຫ້ອງທົດລອງ:

1. ເບັ່ງທົດສອບຫຸ່ນຍົນເກັບໝາກໄມ້ໃນສວນໝາກໄມ້ ທົດລອງການເລື່ອນ ແລະ ການຕັ້ງຂອງຍານພາຫານະ ເມື່ອຫຸ່ນຍົນເກັບໝາກໄມ້ເຄື່ອນທີ່ຂັບຜ່ານພື້ນທີ່ສວນໝາກໄມ້, ເພື່ອທົດສອບຄວາມໝັ້ນຄົງໃນການຈັບຈັບ.

2. ການທົດສອບແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງເຄື່ອງຈັກເກັບກ່ຽວຜັກ ຜະລິດຄືນໃບໜ້າດິນຂອງຟາມສຳລັບຕົ້ນແບບເຄື່ອງເກັບກ່ຽວໃບ-ຜັກ ເພື່ອປັບແຕ່ງເຫດຜົນການຄວບຄຸມມີດຕັດ.

3. ການທົດສອບການຈຳລອງອຸປະກອນເຄື່ອງສີດກະສິກຳ ຈຳລອງການເໜັງຕີງຂອງຕົວເຄື່ອງໃນພື້ນທີ່ກະສິກຳທີ່ຄ້ອຍຊັນ, ປະເມີນການແຜ່ກະຈາຍຂອງຫົວສີດ ແລະ ການຫຼັ່ງຂອງແຫຼວໃນຖັງຢາຂ້າແມງໄມ້ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການອຽງແບບເຄື່ອນໄຫວ.

4. ການຢັ້ງຢືນປະສິດທິພາບອຸປະກອນການລ້ຽງສັດ ການຈຳລອງການໂຫຼດແບບໄດນາມິກສຳລັບການຊັ່ງນ້ຳໜັກສັດ ແລະເຄື່ອງຈັກຈັດຮຽງພາຍໃຕ້ການສັ່ນສະເທືອນຂອງຖະໜົນຫົນທາງ.

5. ເວທີການຈຳລອງພື້ນດິນຂອງ drone ກະສິກຳ ທົດສອບປະສິດທິພາບຂອງເຊັນເຊີ payload drone ພາຍໃຕ້ການສັ່ນສະເທືອນຂອງຕົວເຄື່ອງຈຳລອງຂອງຍານພາຫະນະກະສິກຳ.

ສະຫຼຸບສຸດທ້າຍ

ເບັ່ງທົດສອບລະບົບໄຮໂດຼລິກທີ່ໃຊ້ເພື່ອຄອບຄອງການພັດທະນາເຄື່ອງຈັກກະສິກຳ. ໃນປັດຈຸບັນ servo-electric multi-DOF motion platforms ກາຍເປັນທາງເລືອກທີ່ສະອາດ, ງຽບກວ່າ: ບໍ່ມີການຮົ່ວໄຫຼຂອງນ້ໍາໄຮໂດຼລິກ, ການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາກັນທີ່ດີເລີດ, ການເຊື່ອມໂຍງດິຈິຕອນທີ່ສະດວກສະບາຍກັບຊອບແວຄວບຄຸມຂອງລູກຄ້າ.

ສໍາລັບຜູ້ພັດທະນາເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາ, ເວທີເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງວິທີການຈໍາລອງພາຍໃນທີ່ມີອໍານາດ. ທ່ານ​ສາ​ມາດ​ກວດ​ສອບ​ການ​ອອກ​ແບບ​ກົນ​ຈັກ​ແລະ​ລະ​ບົບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຂອງ​ທ່ານ​ກ່ອນ​ທີ່​ຈະ​ນໍາ​ໃຊ້​ພາກ​ສະ​ຫນາມ​, ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ວົງ​ຈອນ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ແລະ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​ຄ່າ​ໃຊ້​ຈ່າຍ R&D ໂດຍ​ລວມ​.

ຖ້າທ່ານກໍາລັງພັດທະນາການແກ້ໄຂບັນຫາການທົດສອບກະສິກໍາແບບກໍານົດເອງດ້ວຍຕົວກະຕຸ້ນເສັ້ນຊື່ servo, ຕິດຕໍ່ທີມງານວິສະວະກໍາຂອງພວກເຮົາສໍາລັບ 3-DOF / 6-DOF motion-platform quotation ທີ່ເຫມາະສົມຂອງທ່ານ.