3‑ДОФ покретна платформа за обрезивање чајевца у пољопривреди

Позадина пројекта

Традиционална резидба у врту чаја у великој мери се ослања на ручни рад. Радници стално подрезују закривљене гребене дрвета чаја, посао је веома репетитиван, радно интензиван и тешко је одржати конзистентну висину подрезивања за сваки грм чаја.

Нашем купцу је била потребна тестна платформа за развој аутоматизованог механизма за обрезивање. Потребна им је платформа за кретање која репродукује таласасто, закривљено кретање путовања дуж редова плантажа чаја у лабораторији. Уместо да раде сва испитивања на терену на отвореном, они могу прво да изврше симулационе тестове у затвореном простору како би оптимизовали путању резача.

За овај пројекат, испоручили смо прилагођену платформу за кретање са 3-ДОФ коју покрећу серво електрични цилиндри.

Основне спецификације платформе

• Ход: 300 мм

• Максимална линеарна брзина: 500 мм/с

• Носивост: 50 кг

• Тип актуатора: серво линеарни актуатори (ФДР65‑С300)

• Помоћни ручни точак за грубо вертикално подешавање висине

Карактеристике производа ове платформе за тестирање 3‑ДОФ

1. Динамичко кретање које одговара таласању фарме у стварном свету Три серво електрична цилиндра раде у координисаном кретању. Платформа репродукује померање нагиба и подизања који симулира флуктуацију терена када машина за орезивање путује дуж неравних гребена чаја. Ефективни ход од 300 мм покрива читав низ промена надморске висине које се обично налазе на брдовитим плантажама чаја. Брзина рада до 500 мм/с верно реплицира радну брзину вожње опреме за орезивање.

2. Носивост од 50 кг за комплетан склоп резача Платформа носи цео механизам резне шипке. Са номиналном носивошћу од 50 кг, подржава пуну тежину механичких резних руку, погонских мотора и монтажних оквира, тако да се тестирање обавља са крајњим ефекторима праве величине, а не са поједностављеним лаким прототиповима.

3. Ручно претходно подешавање ручног точка за флексибилно подешавање Интегрисани механизам за подизање ручног точка омогућава техничарима да ручно подесе основну радну висину пре почетка аутоматизованих динамичких тестова. Оператери могу брзо да промене основну висину за различите сорте чајевца са различитим висинама грмова без модификације софтверских параметара.

4. Серво контрола затворене петље за поновљиве тестне податке. Сва кретања контролишу серво погони затворене петље. Сваки нагиб и вертикално померање могу се прецизно поновити. Пробне вожње су поновљиве, што је од суштинског значаја за прикупљање података за поређење за оптимизацију путање резача. Ово елиминише недоследне резултате које добијате ручним тестирањем на терену.

   

Сценарио примене за лабораторијско тестирање обрезивања чаја

На овом испитном столу, нож за орезивање је монтиран на покретни горњи оквир. Док 3‑ДОФ платформа симулира неравно кретање фарме и терена, инжењери бележе перформансе сечења:

• Проверите да ли секач одржава једнаку висину резања на валовитом тлу

• Тестирајте вибрације резача под динамичким оптерећењем

• Оптимизујте алгоритам за контролу покрета пре него што примените прототип машине у праве баште чаја

Симулационо тестирање у затвореном простору у великој мери скраћује време суђења на отвореном, смањује путовање до фарми планинског чаја и убрзава цео циклус истраживања и развоја пољопривредне машине за жетву и обрезивање.

Шире апликације у пољопривредној индустрији за серво-доф платформе за кретање

Овај случај доказује да серво-електричне платформе за кретање са више ДОФ нису ограничене на класичне случајеве употребе симулатора; они доносе огромну вредност за лабораторије за истраживање и развој пољопривредних машина:

1. Тестни столови робота за бербе воћа Симулирајте котрљање и бацање возила када мобилни роботи за бербе возе преко земљишта воћњака, да бисте тестирали стабилност хватача за бербење.

2. Динамичко тестирање машине за бербу поврћа Репродуцирајте неравнине на земљи на фарми за прототипове комбајна за лишће и поврће да бисте подесили логику контроле ножа за сечење.

3. Тест симулације пољопривредне опреме за прскање Симулирајте нагиб шасије на нагнутом пољопривредном земљишту, процените дистрибуцију млазница за прскање и прскање течности унутар резервоара за пестициде у условима динамичког нагиба.

4. Верификација перформанси опреме за руковање стоком Симулација динамичког оптерећења за машине за вагање и сортирање животиња под вибрацијама пољског пута.

5. Пољопривредна дронова платформа за симулацију тла Тестирајте перформансе сензора носивости дронова под симулираном вибрацијом шасије пољопривредних возила.

Коначни закључак

Хидраулички испитни столови који се користе да доминирају развојем пољопривредних машина. Сада серво-електричне платформе за кретање са више ДОФ постају чистија, тиша алтернатива: нема цурења хидрауличке течности, одлична поновљивост покрета, погодна дигитална интеграција са софтвером за контролу корисника.

За програмере пољопривредних машина, ове платформе пружају моћну методу симулације у затвореном простору. Можете да потврдите свој дизајн механичког и контролног система пре примене на терену, скраћујући циклусе развоја производа и смањујући укупне трошкове истраживања и развоја.

Ако развијате прилагођена решења за пољопривредну опрему за тестирање са серво линеарним актуаторима, контактирајте наш инжењерски тим за вашу прилагођену понуду платформе за кретање са 3‑ДОФ /6‑ДОФ.