3-DOF موشن پلیٹ فارم برائے زراعت میں چائے کے درخت کی کٹائی

پروجیکٹ کا پس منظر

چائے کے باغ کی کٹائی کا روایتی کام دستی مشقت پر بہت زیادہ انحصار کرتا ہے۔ کارکن ٹی ٹری کے خمدار کناروں کے ساتھ بار بار تراشتے ہیں، کام انتہائی دہرایا جانے والا، محنت طلب ہے، اور ہر چائے کی جھاڑی کے لیے مسلسل تراشی ہوئی اونچائی کو برقرار رکھنا مشکل ہے۔

ہمارے گاہک کو خودکار کٹائی کا طریقہ کار تیار کرنے کے لیے ٹیسٹ رگ کی ضرورت تھی۔ انہیں ایک موشن پلیٹ فارم کی ضرورت تھی جو لیب میں چائے کے باغات کی قطاروں کے ساتھ سفر کرنے کی غیر منحنی، خمیدہ حرکت کو دوبارہ پیش کرے۔ باہر کے تمام فیلڈ ٹرائلز کرنے کے بجائے، وہ کٹر کی رفتار کو بہتر بنانے کے لیے پہلے گھر کے اندر سمولیشن ٹیسٹ چلا سکتے ہیں۔

اس پروجیکٹ کے لیے، ہم نے ایک حسب ضرورت بنایا ہوا 3‑DOF موشن پلیٹ فارم فراہم کیا جو سروو الیکٹرک سلنڈروں سے چلتا ہے۔.

پلیٹ فارم کی بنیادی وضاحتیں

• اسٹروک: 300 ملی میٹر

• زیادہ سے زیادہ لکیری رفتار: 500 ملی میٹر فی سیکنڈ

• شرح شدہ پے لوڈ: 50 کلو

• ایکچیویٹر کی قسم: سروو لکیری ایکچیوٹرز (FDR65-S300)

• موٹے عمودی اونچائی کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے معاون دستی ہینڈ وہیل

اس 3-DOF ٹیسٹ پلیٹ فارم کی مصنوعات کی خصوصیات

1. حقیقی دنیا کے فارم انڈولیشن سے مماثل متحرک حرکت تین سرو الیکٹرک سلنڈر مربوط حرکت میں کام کرتے ہیں۔ پلیٹ فارم جھکاؤ اور بھاری نقل مکانی کو دوبارہ تیار کرتا ہے جو ٹیرین کے اتار چڑھاؤ کی نقل کرتا ہے جب کٹائی کرنے والی مشین چائے کی ناہموار چوٹیوں کے ساتھ سفر کرتی ہے۔ 300 ملی میٹر کا مؤثر اسٹروک زمین کی بلندی کی تبدیلیوں کی مکمل رینج کا احاطہ کرتا ہے جو عام طور پر پہاڑی چائے کے باغات پر پائی جاتی ہیں۔ 500 ملی میٹر فی سیکنڈ تک چلانے کی رفتار فیلڈ کی کٹائی کے آلات کی کام کرنے والی سفری رفتار کو ایمانداری سے نقل کرتی ہے۔

2. مکمل کٹر اسمبلی کے لیے 50 کلو گرام پے لوڈ کی گنجائش پلیٹ فارم پر کٹنگ کٹنگ بار کا پورا طریقہ کار ہوتا ہے۔ 50 کلوگرام ریٹیڈ پے لوڈ کے ساتھ، یہ مکینیکل کٹنگ آرمز، ڈرائیو موٹرز اور بڑھتے ہوئے فریموں کے پورے وزن کو سپورٹ کرتا ہے، اس لیے ٹیسٹنگ آسان ہلکے وزن کے پروٹو ٹائپس کے بجائے حقیقی سائز کے اختتامی اثرات کے ساتھ کی جاتی ہے۔

3. لچکدار سیٹ اپ کے لیے دستی ہینڈ وہیل پری ایڈجسٹمنٹ ایک مربوط ہینڈ وہیل لفٹنگ میکانزم تکنیکی ماہرین کو خودکار ڈائنامک ٹیسٹ شروع کرنے سے پہلے دستی طور پر کام کی اونچائی کو سیٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ آپریٹرز سوفٹ ویئر کے پیرامیٹرز میں ترمیم کیے بغیر مختلف چائے کے درختوں کی مختلف اقسام کے لیے بنیادی اونچائی کو تیزی سے تبدیل کر سکتے ہیں۔

4. دوبارہ قابل ٹیسٹ ڈیٹا کے لیے سروو کلوزڈ لوپ کنٹرول تمام حرکات کو بند لوپ سرو ڈرائیوز کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ ہر جھکاؤ اور عمودی نقل مکانی کو ٹھیک ٹھیک دہرایا جا سکتا ہے۔ ٹیسٹ رنز دوبارہ پیدا کرنے کے قابل ہیں، جو کٹر پاتھ کی اصلاح کے لیے موازنہ ڈیٹا جمع کرتے وقت ضروری ہے۔ اس سے آپ کو دستی فیلڈ ٹیسٹنگ سے ملنے والے متضاد نتائج ختم ہو جاتے ہیں۔

   

چائے کی کٹائی لیبارٹری ٹیسٹنگ کے لیے درخواست کا منظر

اس ٹیسٹ بینچ پر، کٹائی کا کٹر موونگ ٹاپ فریم پر لگا ہوا ہے۔ جبکہ 3‑DOF پلیٹ فارم کھدائی والے کھیت کی نقل و حرکت کی نقل کرتا ہے، انجینئر کٹنگ کارکردگی کو ریکارڈ کرتے ہیں:

• چیک کریں کہ آیا کٹر غیر منقولہ زمین پر تراشی ہوئی اونچائی کو بھی برقرار رکھتا ہے۔

• متحرک بوجھ کے تحت ٹیسٹ کٹر کمپن

• پروٹوٹائپ مشینوں کو اصلی چائے کے باغات میں تعینات کرنے سے پہلے موشن کنٹرول الگورتھم کو بہتر بنائیں

انڈور سمولیشن ٹیسٹنگ آؤٹ ڈور ٹرائل ٹائم کو بہت کم کر دیتی ہے، پہاڑی چائے کے فارموں کے سفر کو کم کرتی ہے اور زرعی کٹائی اور کٹائی کی مشینری کے لیے پورے R&D سائیکل کو تیز کرتی ہے۔

servo-dof موشن پلیٹ فارمز کے لیے وسیع تر زرعی صنعت کی ایپلی کیشنز

یہ کیس ثابت کرتا ہے کہ سروو الیکٹرک ملٹی-DOF موشن پلیٹ فارم کلاسک سمیلیٹر کے استعمال کے کیسز تک محدود نہیں ہیں۔ وہ زرعی مشینری R&D لیبز کے لیے بہت زیادہ قیمت لاتے ہیں:

1. باگ کے پھلوں کو چننے والے روبوٹ ٹیسٹ بینچ جب موبائل چننے والے روبوٹ باغ کی زمین پر گاڑی چلاتے ہیں تو گاڑیوں کے رولنگ اور پچنگ کی نقل کرتے ہیں، تاکہ چننے کی گرفت کے استحکام کو جانچ سکیں۔

2. سبزیوں کی کٹائی کرنے والی مشین کی متحرک جانچ پتوں کی سبزیوں کی کٹائی کرنے والے پروٹوٹائپس کے لیے کھیت کے زمینی ٹکڑوں کو دوبارہ تیار کرنا چاقو کے کنٹرول کی منطق کو ٹیون کرنے کے لیے۔

3. زرعی اسپرے کے سازوسامان کا سمولیشن ٹیسٹ ڈھلوان کھیتوں پر چیسس کے جھکاؤ کی تقلید کریں، متحرک جھکاؤ کے حالات میں کیڑے مار دوا کے ٹینکوں کے اندر سپرے نوزل ​​کی تقسیم اور مائع کی کمی کا اندازہ کریں۔

4. لائیوسٹاک سے نمٹنے کے آلات کی کارکردگی کی تصدیق جانوروں کے وزن اور چھانٹنے والی مشینری کے لیے فیلڈ روڈ وائبریشن کے تحت متحرک لوڈ سمولیشن۔

5. زرعی ڈرون گراؤنڈ سمولیشن پلیٹ فارم فارم کی گاڑیوں کی نقلی چیسس وائبریشن کے تحت ڈرون پے لوڈ سینسر کی کارکردگی کا ٹیسٹ کریں۔

حتمی نتیجہ

ہائیڈرولک ٹیسٹ بینچز زرعی مشینری کی ترقی پر غلبہ حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ اب سروو الیکٹرک ملٹی DOF موشن پلیٹ فارم ایک صاف ستھرا، پرسکون متبادل بن گئے ہیں: ہائیڈرولک فلوئڈ کا رساو نہیں، بہترین موشن ریپیٹ ایبلٹی، کسٹمر کے کنٹرول سافٹ ویئر کے ساتھ آسان ڈیجیٹل انضمام۔

زرعی مشینری کے ڈویلپرز کے لیے، یہ پلیٹ فارمز ایک طاقتور اندرونی نقلی طریقہ فراہم کرتے ہیں۔ آپ فیلڈ کی تعیناتی سے پہلے اپنے مکینیکل اور کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کی توثیق کر سکتے ہیں، پروڈکٹ ڈیولپمنٹ سائیکل کو مختصر کر سکتے ہیں اور مجموعی R&D اخراجات کو کم کر سکتے ہیں۔

اگر آپ سروو لکیری ایکچیوٹرز کے ساتھ اپنی مرضی کے مطابق زرعی ٹیسٹ رگ سلوشنز تیار کر رہے ہیں، تو اپنی مرضی کے مطابق 3‑DOF/6‑DOF موشن پلیٹ فارم کوٹیشن کے لیے ہماری انجینئرنگ ٹیم سے رابطہ کریں۔