விவசாயத்தில் தேயிலை மர கத்தரிப்பிற்கான 3‑DOF மோஷன் பிளாட்ஃபார்ம்

திட்டத்தின் பின்னணி

பாரம்பரிய தேயிலைத் தோட்டம் கத்தரிக்கும் வேலை, உடல் உழைப்பையே பெரிதும் நம்பியுள்ளது. தொழிலாளர்கள் வளைந்த தேயிலை மர முகடுகளில் மீண்டும் மீண்டும் ஒழுங்கமைக்கிறார்கள், வேலை மீண்டும் மீண்டும் நிகழ்கிறது, உழைப்பு மிகுந்தது, மேலும் ஒவ்வொரு தேயிலை புதருக்கும் சீரான டிரிம்மிங் உயரத்தை வைத்திருப்பது கடினம்.

தானியங்கு கத்தரித்தல் பொறிமுறையை உருவாக்க எங்கள் வாடிக்கையாளருக்கு சோதனைக் கருவி தேவைப்பட்டது. ஆய்வகத்தில் தேயிலைத் தோட்ட வரிசைகளில் பயணிக்கும் அலை அலையான, வளைந்த இயக்கத்தை இனப்பெருக்கம் செய்யும் ஒரு இயக்க தளம் அவர்களுக்குத் தேவைப்பட்டது. அனைத்து கள சோதனைகளையும் வெளியில் செய்வதற்குப் பதிலாக, கட்டர் பாதையை மேம்படுத்த அவர்கள் முதலில் வீட்டிற்குள் உருவகப்படுத்துதல் சோதனைகளை நடத்தலாம்.

இந்த திட்டத்திற்காக, தனிப்பயன் கட்டமைக்கப்பட்ட 3-DOF இயக்க தளத்தை நாங்கள் வழங்கினோம். சர்வோ எலக்ட்ரிக் சிலிண்டர்களால் இயக்கப்படும் .

தளத்தின் முக்கிய விவரக்குறிப்புகள்

• பக்கவாதம்: 300 மிமீ

• அதிகபட்ச நேரியல் வேகம்: 500 மிமீ/வி

• மதிப்பிடப்பட்ட பேலோட்: 50 கிலோ

• ஆக்சுவேட்டர் வகை: சர்வோ லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்கள் (FDR65-S300)

• கரடுமுரடான செங்குத்து உயரத்தை சரிசெய்வதற்கான துணை கையேடு கை-சக்கரம்

இந்த 3‑DOF சோதனை தளத்தின் தயாரிப்பு அம்சங்கள்

1. நிஜ-உலக பண்ணை அலைச்சலுக்கு பொருந்தக்கூடிய டைனமிக் இயக்கம் மூன்று சர்வோ எலக்ட்ரிக் சிலிண்டர்கள் ஒருங்கிணைந்த இயக்கத்தில் வேலை செய்கின்றன. சீரற்ற தேயிலை முகடுகளில் கத்தரிக்கும் இயந்திரம் பயணிக்கும் போது நிலப்பரப்பு ஏற்ற இறக்கத்தை உருவகப்படுத்தும் சாய்வு மற்றும் ஹீவ் இடப்பெயர்ச்சியை தளம் மீண்டும் உருவாக்குகிறது. மலைப்பாங்கான தேயிலைத் தோட்டங்களில் பொதுவாகக் காணப்படும் தரை உயர மாற்றங்களின் முழு அளவையும் 300 மிமீ பயனுள்ள பக்கவாதம் உள்ளடக்கியது. 500 மிமீ/வி வரை இயங்கும் வேகம், வயல் கத்தரிக்கும் கருவிகளின் வேலை செய்யும் வேகத்தை உண்மையாக பிரதிபலிக்கிறது.

2. முழுமையான கட்டர் அசெம்பிளிக்கான 50 கிலோ பேலோட் திறன் பிளாட்ஃபார்ம் முழு கத்தரிக்கும் கட்டிங்-பார் பொறிமுறையைக் கொண்டுள்ளது. 50 கிலோ எடையுள்ள பேலோடுடன், இது மெக்கானிக்கல் கட்டிங் ஆர்ம்ஸ், டிரைவ் மோட்டார்கள் மற்றும் மவுண்டிங் ஃப்ரேம்களின் முழு எடையையும் ஆதரிக்கிறது, எனவே எளிமைப்படுத்தப்பட்ட இலகுரக முன்மாதிரிகளைக் காட்டிலும் உண்மையான அளவிலான எண்ட் எஃபெக்டர்களைக் கொண்டு சோதனை செய்யப்படுகிறது.

3. நெகிழ்வான அமைப்பிற்கான கைமுறை கை-சக்கர முன்-சரிசெய்தல் ஒரு ஒருங்கிணைந்த கை-சக்கர தூக்கும் பொறிமுறையானது, தானியங்கி இயக்கவியல் சோதனைகளைத் தொடங்குவதற்கு முன், அடிப்படை வேலை உயரத்தை கைமுறையாக அமைக்க தொழில்நுட்ப வல்லுநர்களை அனுமதிக்கிறது. மென்பொருள் அளவுருக்களை மாற்றாமல் வெவ்வேறு புஷ் உயரங்களைக் கொண்ட வெவ்வேறு தேயிலை மர வகைகளுக்கான அடிப்படை உயரத்தை ஆபரேட்டர்கள் விரைவாக மாற்றலாம்.

4. மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய சோதனைத் தரவுக்கான சர்வோ க்ளோஸ்-லூப் கட்டுப்பாடு அனைத்து இயக்கங்களும் க்ளோஸ்-லூப் சர்வோ டிரைவ்களால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. ஒவ்வொரு சாய்வு மற்றும் செங்குத்து இடப்பெயர்ச்சி துல்லியமாக மீண்டும் செய்யப்படலாம். சோதனை ஓட்டங்கள் மீண்டும் உருவாக்கக்கூடியவை, இது கட்டர்-பாத் மேம்படுத்தலுக்கான ஒப்பீட்டுத் தரவைச் சேகரிக்கும் போது அவசியம். இது கைமுறை புல சோதனையிலிருந்து நீங்கள் பெறும் சீரற்ற முடிவுகளை நீக்குகிறது.

   

தேயிலை சீரமைப்பு ஆய்வக சோதனைக்கான விண்ணப்ப காட்சி

இந்த சோதனை பெஞ்சில், ப்ரூனிங் கட்டர் நகரும் மேல் சட்டத்தில் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. 3-DOF இயங்குதளம் சமதளமான பண்ணை-நிலப்பரப்பு இயக்கத்தை உருவகப்படுத்துகிறது, பொறியாளர்கள் வெட்டு செயல்திறனைப் பதிவு செய்கிறார்கள்:

• கட்டர், அலையில்லாத தரைக்கு மேல் சீரான உயரத்தை பராமரிக்கிறதா என சரிபார்க்கவும்

• டைனமிக் சுமையின் கீழ் கட்டர் அதிர்வுகளை சோதிக்கவும்

• உண்மையான தேயிலைத் தோட்டங்களுக்கு முன்மாதிரி இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்துவதற்கு முன், இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறையை மேம்படுத்தவும்

உட்புற உருவகப்படுத்துதல் சோதனை வெளிப்புற சோதனை நேரத்தை வெகுவாகக் குறைக்கிறது, மலை தேயிலை பண்ணைகளுக்கான பயணத்தை குறைக்கிறது மற்றும் விவசாய அறுவடை மற்றும் கத்தரித்தல் இயந்திரங்களுக்கான முழு R&D சுழற்சியையும் துரிதப்படுத்துகிறது.

சர்வோ-டாஃப் இயக்க தளங்களுக்கான பரந்த விவசாய தொழில் பயன்பாடுகள்

இந்த வழக்கு சர்வோ-எலக்ட்ரிக் மல்டி-டிஓஎஃப் மோஷன் பிளாட்பார்ம்கள் கிளாசிக் சிமுலேட்டர் பயன்பாட்டு நிகழ்வுகளுக்கு மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை என்பதை நிரூபிக்கிறது; அவை விவசாய இயந்திரங்கள் R&D ஆய்வகங்களுக்கு பெரும் மதிப்பைக் கொண்டு வருகின்றன:

1. பழத்தோட்டம் பழம் பறிக்கும் ரோபோ சோதனை பெஞ்சுகள், பிக்கிங்-கிரிப்பர் நிலைத்தன்மையை சோதிக்க, மொபைல் பிக்கிங் ரோபோக்கள் பழத்தோட்டத்தின் மீது ஓட்டும்போது வாகனம் உருட்டுவதையும் பிட்ச்சிங்கையும் உருவகப்படுத்தவும்.

2. காய்கறி அறுவடை இயந்திரம் மாறும் சோதனை வெட்டு-கத்தி கட்டுப்பாட்டு தர்க்கத்தை சரிசெய்ய இலை-காய்கறி அறுவடை இயந்திரத்தின் முன்மாதிரிகளுக்கான பண்ணை-தரையில் புடைப்புகளை மீண்டும் உருவாக்கவும்.

3. விவசாய தெளிப்பு கருவி உருவகப்படுத்துதல் சோதனை சாய்வான விவசாய நிலத்தில் சேஸ் சாய்வை உருவகப்படுத்துதல், டைனமிக் டில்ட் நிலைமைகளின் கீழ் பூச்சிக்கொல்லி தொட்டிகளுக்குள் தெளிப்பு முனை விநியோகம் மற்றும் திரவ ஸ்லோஷிங் ஆகியவற்றை மதிப்பீடு செய்யவும்.

4. கால்நடைகளைக் கையாளும் கருவியின் செயல்திறன் சரிபார்ப்பு, வயல் சாலை அதிர்வின் கீழ் விலங்கு எடை மற்றும் வரிசைப்படுத்தும் இயந்திரங்களுக்கான டைனமிக் சுமை உருவகப்படுத்துதல்.

5. விவசாய ட்ரோன் தரை-உருவகப்படுத்துதல் தளம் சோதனை ட்ரோன் பேலோட் சென்சார் செயல்திறன். பண்ணை வாகனங்களின் உருவகப்படுத்தப்பட்ட சேஸ் அதிர்வின் கீழ்

இறுதி முடிவு

ஹைட்ராலிக் சோதனை பெஞ்சுகள் விவசாய இயந்திர வளர்ச்சியில் ஆதிக்கம் செலுத்த பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இப்போது சர்வோ-எலக்ட்ரிக் மல்டி-டிஓஎஃப் மோஷன் பிளாட்பார்ம்கள் தூய்மையான, அமைதியான மாற்றாக மாறிவிட்டன: ஹைட்ராலிக்-திரவ கசிவு இல்லை, சிறந்த இயக்கம் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது, வாடிக்கையாளர் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளுடன் வசதியான டிஜிட்டல் ஒருங்கிணைப்பு.

விவசாய இயந்திரங்களை உருவாக்குபவர்களுக்கு, இந்த தளங்கள் சக்திவாய்ந்த உட்புற உருவகப்படுத்துதல் முறையை வழங்குகின்றன. உங்கள் இயந்திர மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வடிவமைப்பை கள வரிசைப்படுத்தலுக்கு முன் சரிபார்க்கலாம், தயாரிப்பு மேம்பாட்டு சுழற்சிகளைக் குறைக்கலாம் மற்றும் ஒட்டுமொத்த R&D செலவைக் குறைக்கலாம்.

சர்வோ லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்கள் மூலம் தனிப்பயன் விவசாய சோதனை-ரிக் தீர்வுகளை நீங்கள் உருவாக்குகிறீர்கள் என்றால், உங்களுக்கான 3‑DOF /6‑DOF மோஷன்-பிளாட்ஃபார்ம் மேற்கோளுக்கு எங்கள் பொறியியல் குழுவைத் தொடர்புகொள்ளவும்.