የባህላዊ ሻይ-የጓሮ አትክልት የመግረዝ ሥራ በእጅ በሚሠራ የጉልበት ሥራ ላይ የተመሰረተ ነው. ሰራተኞች በተጠማዘዘው የሻይ ዛፍ ሸንተረሮች ላይ ደጋግመው ይቆርጣሉ፣ ስራው በጣም ተደጋጋሚ፣ ጉልበት የሚጠይቅ እና ለእያንዳንዱ የሻይ ቁጥቋጦ ወጥ የሆነ የመቁረጥ ቁመት እንዲኖር ማድረግ ከባድ ነው።
ደንበኞቻችን አውቶማቲክ የመግረዝ ዘዴን ለማዘጋጀት የፍተሻ መሣሪያ ያስፈልጋቸዋል። በላብራቶሪ ውስጥ በሻይ ተከላ ረድፎች ላይ የሚጓዙትን የማይበረዝ፣ የተጠማዘዘ እንቅስቃሴን የሚያራምድ የእንቅስቃሴ መድረክ ያስፈልጋቸዋል። ሁሉንም የመስክ ሙከራዎች ከቤት ውጭ ከማድረግ ይልቅ የመቁረጫውን አቅጣጫ ለማመቻቸት በቅድሚያ በቤት ውስጥ የማስመሰል ሙከራዎችን ማካሄድ ይችላሉ።
ለዚህ ፕሮጀክት፣ ብጁ-የተሰራ ባለ 3-DOF እንቅስቃሴ መድረክ አቅርበናል። በ servo ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች የተጎላበተ .
የመሳሪያ ስርዓት ዋና ዝርዝሮች
ስትሮክ: 300 ሚሜ
ከፍተኛው የመስመር ፍጥነት፡ 500 ሚሜ በሰከንድ
ደረጃ የተሰጠው ጭነት: 50 ኪ.ግ
አንቀሳቃሽ ዓይነት፡ ሰርቮ መስመራዊ አንቀሳቃሾች (FDR65-S300)
ረዳት የእጅ-ጎማ ለገጣው የቁመት ቁመት ማስተካከያ
ተለዋዋጭ እንቅስቃሴ ከእውነተኛ-ዓለም እርሻ ጋር የሚዛመድ ሦስቱ ኤሌክትሪክ ሲሊንደሮች በተቀናጀ እንቅስቃሴ ውስጥ ይሰራሉ። መድረኩ የመግረዝ ማሽኑ ባልተስተካከለ የሻይ ሸንተረሮች ላይ በሚጓዝበት ጊዜ የመሬቱን መለዋወጥ የሚያስመስለውን ዘንበል እና ከፍ ያለ መፈናቀልን ያባባል። የ 300 ሚሜ ውጤታማ ስትሮክ በተለምዶ በኮረብታ ሻይ እርሻዎች ላይ የሚገኙትን የመሬት ከፍታ ለውጦችን ይሸፍናል ። እስከ 500 ሚሊ ሜትር የሚደርስ የሩጫ ፍጥነት በታማኝነት የመስክ መከርከሚያ መሳሪያዎችን የስራ ተጓዥ ፍጥነት ይደግማል።
ለሙሉ መቁረጫ ስብሰባ 50 ኪሎ ግራም የመጫን አቅም መድረኩ ሙሉውን የመግረዝ መቁረጫ-ባር ዘዴን ይይዛል። በ 50 ኪሎ ግራም የተከፈለ ጭነት ሙሉውን የሜካኒካል መቁረጫ ክንዶችን ፣ ሞተሮችን እና የመጫኛ ክፈፎችን ይደግፋል ፣ ስለሆነም ሙከራ የሚከናወነው በቀላል ክብደት ፕሮቶታይፕ ሳይሆን በእውነተኛ መጠን የመጨረሻ ተፅእኖዎች ነው።
ለተለዋዋጭ ማዋቀር በእጅ የእጅ-ጎማ ቅድመ-ማስተካከያ የተቀናጀ የእጅ-ጎማ ማንሳት ዘዴ ቴክኒሻኖች አውቶማቲክ ተለዋዋጭ ሙከራዎችን ከመጀመራቸው በፊት የመሠረቱን የሥራ ቁመትን በእጅ እንዲያዘጋጁ ያስችላቸዋል። ኦፕሬተሮች የሶፍትዌር መለኪያዎችን ሳይቀይሩ ለተለያዩ የጫካ ቁመቶች ለተለያዩ የሻይ ዛፎች የመነሻ ቁመት በፍጥነት መቀየር ይችላሉ።
ሊደገም ለሚችል የሙከራ ውሂብ የሰርቮ ዝግ-ሉፕ መቆጣጠሪያ ሁሉም እንቅስቃሴዎች የሚቆጣጠሩት በዝግ-loop servo drives ነው። እያንዳንዱ ዘንበል እና አቀባዊ መፈናቀል በትክክል ሊደገም ይችላል። የፍተሻ ሙከራዎች ሊባዙ የሚችሉ ናቸው፣ ይህም የመቁረጫ መንገድን ለማሻሻል የንፅፅር መረጃን በሚሰበስብበት ጊዜ አስፈላጊ ነው። ይህ በእጅ የመስክ ሙከራ ያገኙትን የማይጣጣሙ ውጤቶችን ያስወግዳል።
በዚህ የሙከራ ወንበር ላይ, የመግረዝ መቁረጫው በሚንቀሳቀስ የላይኛው ክፈፍ ላይ ተጭኗል. የ3-DOF መድረክ የተበላሸ የእርሻ መሬት እንቅስቃሴን ሲያስመስል፣ መሐንዲሶች የመቁረጥ አፈጻጸምን ይመዘግባሉ፡-
መቁረጫው ባልተሸፈነው መሬት ላይ የመቁረጫውን ቁመት እንኳን ቢይዝ ያረጋግጡ
በተለዋዋጭ ጭነት ውስጥ የመቁረጫ ንዝረትን ይሞክሩ
የፕሮቶታይፕ ማሽኖችን ወደ እውነተኛ የሻይ ጓሮዎች ከማሰማራትዎ በፊት የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ አልጎሪዝምን ያሻሽሉ።
የቤት ውስጥ የማስመሰል ሙከራ የውጪ ሙከራ ጊዜን በእጅጉ ይቀንሳል፣ ወደ ተራራ ሻይ እርሻዎች የሚደረገውን ጉዞ ይቀንሳል እና አጠቃላይ የ R&D ዑደቱን ለግብርና መከር እና መከርከም ማሽን ያፋጥናል።
ይህ ጉዳይ የ servo-electric multi-DOF እንቅስቃሴ መድረኮች በጥንታዊ ሲሙሌተር አጠቃቀም ጉዳዮች ላይ ብቻ የተገደቡ አለመሆናቸውን ያረጋግጣል። ለግብርና ማሽነሪ R&D ቤተሙከራዎች ትልቅ ዋጋ ያመጣሉ፡-
የፍራፍሬ መልቀሚያ ሮቦት የሙከራ አግዳሚ ወንበሮች ተንቀሳቃሽ ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች በፍራፍሬ መሬት ላይ ሲነዱ የተሽከርካሪ ማንከባለል እና ጩኸት ያስመስሉ፣ የመልቀሚያ መረጋጋትን ለመፈተሽ።
የአትክልት መሰብሰቢያ ማሽን ተለዋዋጭ ሙከራ የመቁረጫ ቢላዋ መቆጣጠሪያ አመክንዮዎችን ለማስተካከል ለቅጠል-አትክልት መሰብሰቢያ ናሙናዎች የእርሻ-መሬት ጉብታዎችን እንደገና ማባዛት።
የግብርና የሚረጭ መሳሪያ የማስመሰል ሙከራ በተዳቀለ የእርሻ መሬት ላይ በሻሲው ዘንበል ይበሉ፣ የሚረጭ አፍንጫ ስርጭትን እና በተለዋዋጭ ዘንበል ባሉ ሁኔታዎች ውስጥ በፀረ-ተባይ ታንኮች ውስጥ ፈሳሽ መንሸራተትን ይገምግሙ።
የቁም እንስሳት አያያዝ መሣሪያዎች አፈጻጸም ማረጋገጫ ለእንስሳት መመዘኛ እና ማሽነሪዎች በሜዳ የመንገድ ንዝረት ስር ተለዋዋጭ ጭነት ማስመሰል።
የግብርና ድሮን መሬት-ሲሙሌሽን መድረክ የድሮን ጭነት ዳሳሽ አፈጻጸምን በእርሻ ተሽከርካሪዎች በሻሲው ንዝረት ሞክር።
የግብርና-ማሽን ልማትን ለመቆጣጠር የሚያገለግሉ የሃይድሮሊክ የሙከራ ወንበሮች። አሁን servo-electric multi-DOF እንቅስቃሴ መድረኮች ይበልጥ ንጹህ፣ ጸጥ ያለ አማራጭ ይሆናሉ፡ ምንም የሃይድሮሊክ-ፈሳሽ መፍሰስ የለም፣ በጣም ጥሩ የመንቀሳቀስ ችሎታ፣ ምቹ ዲጂታል ውህደት ከደንበኛ ቁጥጥር ሶፍትዌር ጋር።
ለግብርና-ማሽን ገንቢዎች እነዚህ መድረኮች ኃይለኛ የቤት ውስጥ የማስመሰል ዘዴን ይሰጣሉ። የመስክ ስራ ከመሰማራቱ በፊት፣ የምርት ልማት ዑደቶችን ከማሳጠር እና አጠቃላይ የ R&D ወጪን ከመቀነስ በፊት የእርስዎን የሜካኒካል እና የቁጥጥር ስርዓት ዲዛይን ማረጋገጥ ይችላሉ።
ብጁ የግብርና መሞከሪያ መፍትሄዎችን በ servo linear actuators እያዘጋጁ ከሆነ፣ ለእርስዎ ብጁ የ3-DOF/6-DOF እንቅስቃሴ-ፕላትፎርም ጥቅስ የእኛን የምህንድስና ቡድን ያነጋግሩ።
