3‑DOF pokretna platforma za obrezivanje čajevca u poljoprivredi

Pozadina projekta

Tradicionalno orezivanje u vrtu čaja uvelike se oslanja na ručni rad. Radnici opetovano podrezuju duž zakrivljenih grebena čajevca, posao se vrlo ponavlja, radno je intenzivan i teško je održati dosljednu visinu podrezivanja za svaki grm čaja.

Naš kupac trebao je testnu opremu za razvoj automatiziranog mehanizma za obrezivanje. Zahtijevali su pokretnu platformu koja reproducira valovito, zakrivljeno kretanje putovanja duž redova plantaže čaja u laboratoriju. Umjesto obavljanja svih terenskih ispitivanja na otvorenom, oni mogu prvo pokrenuti testove simulacije u zatvorenom prostoru kako bi optimizirali putanju rezača.

Za ovaj smo projekt isporučili prilagođenu pokretnu platformu s 3 DOF pokretana servo električnim cilindrima.

Specifikacije jezgre platforme

• Hod: 300 mm

• Maksimalna linearna brzina: 500 mm/s

• Nazivna nosivost: 50 kg

• Tip aktuatora: Servo linearni aktuatori (FDR65‑S300)

• Pomoćni ručni kotačić za grubo okomito podešavanje visine

Značajke proizvoda ove testne platforme s 3 DOF

1. Dinamično kretanje koje odgovara valovitosti farme u stvarnom svijetu. Tri servo električna cilindra rade koordinirano. Platforma reproducira pomak nagiba i uzdizanja koji simulira fluktuaciju terena kada stroj za orezivanje putuje duž neravnih grebena. Učinkoviti hod od 300 mm pokriva cijeli raspon promjena visine tla koje se inače nalaze na brdovitim plantažama čaja. Brzina kretanja do 500 mm/s vjerno ponavlja radnu brzinu kretanja opreme za rezidbu u polju.

2. Nosivost od 50 kg za potpunu montažu rezača. Platforma nosi cijeli mehanizam rezne poluge za rezidbu. S nazivnom nosivošću od 50 kg, podržava punu težinu mehaničkih reznih ruku, pogonskih motora i montažnih okvira, tako da se testiranje izvodi s krajnjim efektorima stvarne veličine, a ne s pojednostavljenim laganim prototipovima.

3. Ručno prethodno podešavanje ručnog kotača za fleksibilno postavljanje Integrirani mehanizam za podizanje ručnog kotača omogućuje tehničarima da ručno postave osnovnu radnu visinu prije pokretanja automatiziranih dinamičkih testova. Operateri mogu brzo promijeniti osnovnu visinu za različite sorte čajevca s različitim visinama grma bez mijenjanja softverskih parametara.

4. Servo upravljanje zatvorenom petljom za ponovljive ispitne podatke Svim pokretima upravljaju servo pogoni zatvorene petlje. Svaki nagib i vertikalni pomak mogu se precizno ponoviti. Probne vožnje su ponovljive, što je bitno pri prikupljanju usporednih podataka za optimizaciju putanje rezača. Ovo eliminira nedosljedne rezultate koje dobivate ručnim testiranjem na terenu.

   

Scenarij primjene za laboratorijsko ispitivanje rezidbe čajevca

Na ovom ispitnom stolu, nož za rezidbu montiran je na pomični gornji okvir. Dok platforma s 3 DOF simulira kretanje po neravnom terenu, inženjeri bilježe učinak rezanja:

• Provjerite održava li rezač ravnomjernu visinu rezanja na valovitom tlu

• Ispitajte vibracije rezača pod dinamičkim opterećenjem

• Optimizirajte algoritam kontrole pokreta prije postavljanja prototipova strojeva u stvarne vrtove čaja

Testiranje unutarnje simulacije uvelike skraćuje vrijeme probnog rada na otvorenom, smanjuje putovanje do planinskih farmi čaja i ubrzava cijeli ciklus istraživanja i razvoja za poljoprivredne strojeve za žetvu i rezidbu.

Šire primjene u poljoprivrednoj industriji za servo‑of kretne platforme

Ovaj slučaj dokazuje da servo-električne platforme za kretanje s više DOF-a nisu ograničene na klasične slučajeve upotrebe simulatora; oni donose veliku vrijednost za laboratorije za istraživanje i razvoj poljoprivrednih strojeva:

1. Testne klupe za robote za branje voća u voćnjaku Simulirajte kotrljanje i naginjanje vozila kada mobilni roboti za branje voze po tlu voćnjaka, kako bi testirali stabilnost hvataljke za branje.

2. Dinamičko testiranje stroja za berbu povrća Reproducirajte neravnine na farmi za prototipove kombajna za berbu lisnatog povrća za podešavanje logike upravljanja nožem za rezanje.

3. Test simulacije poljoprivredne opreme za prskanje Simulirajte nagib šasije na nagnutom poljoprivrednom zemljištu, procijenite distribuciju mlaznice za prskanje i prskanje tekućine unutar spremnika pesticida u uvjetima dinamičkog nagiba.

4. Provjera izvedbe opreme za rukovanje stokom. Simulacija dinamičkog opterećenja za strojeve za vaganje i sortiranje životinja pod utjecajem vibracija na poljskom putu.

5. Platforma za simulaciju tla poljoprivredne bespilotne letjelice Ispitajte izvedbu senzora nosivosti bespilotne letjelice pod simuliranim vibracijama šasije poljoprivrednih vozila.

Konačni zaključak

Hidraulički ispitni stolovi koji su dominirali razvojem poljoprivrednih strojeva. Sada servo-električne platforme za kretanje s više DOF-a postaju čistija, tiša alternativa: nema curenja hidrauličke tekućine, izvrsna ponovljivost kretanja, praktična digitalna integracija s korisničkim softverom za upravljanje.

Za programere poljoprivrednih strojeva ove platforme pružaju moćnu metodu simulacije u zatvorenom prostoru. Možete potvrditi svoj dizajn mehaničkog i upravljačkog sustava prije postavljanja na terenu, skraćujući cikluse razvoja proizvoda i smanjujući ukupne troškove istraživanja i razvoja.

Ako razvijate prilagođena poljoprivredna ispitna rješenja sa servo linearnim aktuatorima, obratite se našem inženjerskom timu za svoju prilagođenu ponudu pokretne platforme od 3‑DOF /6‑DOF.