Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-09-16 Eredet: Telek
A hagyományos teakerti metszés nagymértékben támaszkodik a kézi munkára. A munkások ismételten nyírnak az ívelt teafagerincek mentén, a munka nagyon ismétlődő, munkaigényes, és nehéz minden teacserjénél egyenletes vágási magasságot betartani.
Ügyfelünknek szüksége volt egy tesztberendezésre az automatizált metszőmechanizmus kifejlesztéséhez. Olyan mozgási platformra volt szükségük, amely reprodukálja a teaültetvények sorain való utazás hullámzó, ívelt mozgását a laboratóriumban. Ahelyett, hogy minden tereppróbát a szabadban végeznének, először beltéri szimulációs teszteket hajthatnak végre, hogy optimalizálják a maró pályáját.
Ehhez a projekthez egy egyedi építésű 3-DOF mozgási platformot szállítottunk, amelyet szervo elektromos hengerek hajtanak..
A platform alapvető specifikációi
Lökethossz: 300 mm
Max lineáris sebesség: 500 mm/s
Névleges terhelhetőség: 50 kg
Működtetőszerkezet típusa: Szervo lineáris hajtóművek (FDR65-S300)
Kiegészítő kézi kézikerék a durva függőleges magasságállításhoz
Dinamikus mozgás, amely illeszkedik a valós mezőgazdasági hullámzáshoz A három szervo elektromos henger összehangolt mozgásban működik. A platform reprodukálja a dőlést és az elmozdulást, ami szimulálja a terep ingadozását, amikor a metszőgép egyenetlen teagerinceken halad. A 300 mm-es hatékony löket lefedi a dombos teaültetvényeken általában előforduló talajszint-változások teljes tartományát. Az akár 500 mm/s futási sebesség hűen megismétli a szántóföldi metszőberendezések munkameneti sebességét.
50 kg hasznos teherbírás a teljes vágószerelvényhez A platform hordozza a teljes metszővágórúd-mechanizmust. Az 50 kg-os névleges hasznos teherbírásával a mechanikus vágókarok, a hajtómotorok és a szerelőkeret teljes súlyát elbírja, így a tesztelést valós méretű végberendezésekkel végzik, nem pedig egyszerűsített, könnyű prototípusokkal.
Kézi kézi előállítás a rugalmas beállítás érdekében Az integrált kézikerekes emelőmechanizmus lehetővé teszi, hogy a technikusok manuálisan állítsák be az alap munkamagasságát az automatizált dinamikus tesztek megkezdése előtt. A kezelők a szoftverparaméterek módosítása nélkül gyorsan módosíthatják az alapvonal magasságát a különböző teafafajtákhoz, különböző bokormagasságokkal.
Szervo zárt hurkú vezérlés az ismételhető tesztadatokhoz Minden mozgást zárt hurkú szervohajtások vezérelnek. Minden dőlés és függőleges elmozdulás pontosan megismételhető. A tesztüzemek reprodukálhatók, ami elengedhetetlen az összehasonlító adatok gyűjtéséhez a vágóút optimalizálásához. Ez kiküszöböli a kézi terepi tesztelés során kapott következetlen eredményeket.
Ezen a próbapadon a metszővágó a mozgó felső keretre van felszerelve. Míg a 3-DOF platform göröngyös mezőgazdasági terepmozgást szimulál, a mérnökök rögzítik a vágási teljesítményt:
Ellenőrizze, hogy a vágó egyenletes vágási magasságot tart-e a hullámos talajon
Tesztelje a vágó rezgését dinamikus terhelés mellett
Optimalizálja a mozgásvezérlő algoritmust, mielőtt a prototípusokat valódi teakertekben telepítené
A beltéri szimulációs tesztelés nagymértékben lerövidíti a szabadtéri próbaidőt, csökkenti a hegyi teafarmokra való utazást, és felgyorsítja a mezőgazdasági betakarítási és metszőgépek teljes K+F ciklusát.
Ez az eset bizonyítja, hogy a szervoelektromos multi-DOF mozgásplatformok nem korlátozódnak a klasszikus szimulátorhasználati esetekre; hatalmas értéket képviselnek a mezőgazdasági gépekkel kapcsolatos K+F laborok számára:
Gyümölcsös gyümölcsszedő robot tesztpadok Szimulálják a jármű gurulását és dőlését, amikor mobil szedőrobotok hajtanak át a gyümölcsös talajon, hogy teszteljék a szedőfogó stabilitását.
Zöldségbetakarító gép dinamikus tesztelése Reprodukálja a mezőgazdasági föld egyenetlenségeit a levélzöldségbetakarító prototípusok számára a vágókés vezérlési logikájának hangolásához.
Mezőgazdasági permetezőberendezések szimulációs tesztje Simulálja az alváz dőlését lejtős mezőgazdasági területeken, értékelje a permetezőfúvókák eloszlását és a peszticidtartályok belsejében lévő folyadékszivárgást dinamikus dőlési feltételek mellett.
Az állatmozgató berendezések teljesítményének ellenőrzése Dinamikus terhelésszimuláció állatmérési és -válogató gépekhez szántóföldi útvibráció mellett.
Mezőgazdasági drón talajszimulációs platform Tesztelje a drón hasznos teherérzékelő teljesítményét mezőgazdasági járművek szimulált alvázrezgése mellett.
A hidraulikus próbapadok uralták a mezőgazdasági gépek fejlesztését. A szervoelektromos multi-DOF mozgási platformok most tisztább, csendesebb alternatívává válnak: nincs hidraulikafolyadék szivárgás, kiváló mozgásismételhetőség, kényelmes digitális integráció az ügyfél vezérlőszoftverével.
A mezőgazdasági gépek fejlesztői számára ezek a platformok hatékony beltéri szimulációs módszert kínálnak. Érvényesítheti mechanikai és vezérlőrendszer-terveit a helyszíni telepítés előtt, lerövidítve a termékfejlesztési ciklusokat és csökkentve a teljes K+F-költséget.
Ha egyedi mezőgazdasági tesztberendezés-megoldásokat fejleszt szervo lineáris működtetőkkel, forduljon mérnöki csapatunkhoz személyre szabott 3-DOF /6-DOF mozgásplatform árajánlatért.
