दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2026-09-16 उत्पत्ति: साइट
पारंपरिक चाय बागान की छंटाई का काम काफी हद तक शारीरिक श्रम पर निर्भर करता है। श्रमिक चाय के पेड़ की घुमावदार चोटियों पर बार-बार छँटाई करते हैं, काम अत्यधिक दोहराव वाला, श्रम-गहन है, और प्रत्येक चाय की झाड़ी के लिए लगातार छँटाई की ऊँचाई बनाए रखना कठिन है।
हमारे ग्राहक को स्वचालित छंटाई तंत्र विकसित करने के लिए एक परीक्षण रिग की आवश्यकता थी। उन्हें एक मोशन प्लेटफ़ॉर्म की आवश्यकता थी जो प्रयोगशाला में चाय बागानों की पंक्तियों के साथ यात्रा की लहरदार, घुमावदार गति को पुन: उत्पन्न करता हो। सभी फ़ील्ड परीक्षण बाहर करने के बजाय, वे कटर प्रक्षेपवक्र को अनुकूलित करने के लिए पहले घर के अंदर सिमुलेशन परीक्षण चला सकते हैं।
इस परियोजना के लिए, हमने सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर द्वारा संचालित एक कस्टम निर्मित 3‑DOF मोशन प्लेटफ़ॉर्म प्रदान किया.
प्लेटफ़ॉर्म कोर विशिष्टताएँ
स्ट्रोक: 300 मिमी
अधिकतम रैखिक गति: 500 मिमी/सेकेंड
रेटेड पेलोड: 50 किग्रा
एक्चुएटर प्रकार: सर्वो लीनियर एक्चुएटर्स (FDR65‑S300)
मोटे ऊर्ध्वाधर ऊंचाई समायोजन के लिए सहायक मैनुअल हैंड-व्हील
गतिशील गति वास्तविक दुनिया के फार्म लहरों से मेल खाती है तीन सर्वो इलेक्ट्रिक सिलेंडर समन्वित गति में काम करते हैं। प्लेटफ़ॉर्म झुकाव और भारी विस्थापन को पुन: उत्पन्न करता है जो इलाके के उतार-चढ़ाव का अनुकरण करता है जब प्रूनिंग मशीन असमान चाय की लकीरों के साथ यात्रा करती है। 300 मिमी का प्रभावी स्ट्रोक आमतौर पर पहाड़ी चाय बागानों में पाए जाने वाले ज़मीन की ऊंचाई में बदलाव की पूरी श्रृंखला को कवर करता है। 500 मिमी/सेकेंड तक चलने की गति फील्ड प्रूनिंग उपकरण की कार्यशील यात्रा गति को ईमानदारी से दोहराती है।
संपूर्ण कटर असेंबली के लिए 50 किलोग्राम पेलोड क्षमता, प्लेटफ़ॉर्म संपूर्ण प्रूनिंग कटिंग-बार तंत्र को वहन करता है। 50 किलोग्राम रेटेड पेलोड के साथ, यह मैकेनिकल कटिंग आर्म्स, ड्राइव मोटर्स और माउंटिंग फ्रेम के पूरे वजन का समर्थन करता है, इसलिए परीक्षण सरलीकृत हल्के प्रोटोटाइप के बजाय वास्तविक आकार के अंत-प्रभावकों के साथ किया जाता है।
लचीले सेटअप के लिए मैनुअल हैंड-व्हील प्री-एडजस्टमेंट एक एकीकृत हैंड-व्हील लिफ्टिंग तंत्र तकनीशियनों को स्वचालित गतिशील परीक्षण शुरू करने से पहले आधार कार्य ऊंचाई को मैन्युअल रूप से सेट करने की अनुमति देता है। ऑपरेटर सॉफ्टवेयर मापदंडों को संशोधित किए बिना अलग-अलग झाड़ियों की ऊंचाई के साथ चाय के पेड़ की विभिन्न किस्मों के लिए बेसलाइन ऊंचाई को जल्दी से बदल सकते हैं।
दोहराए जाने योग्य परीक्षण डेटा के लिए सर्वो बंद-लूप नियंत्रण सभी गतिविधियों को बंद-लूप सर्वो ड्राइव द्वारा नियंत्रित किया जाता है। प्रत्येक झुकाव और ऊर्ध्वाधर विस्थापन को सटीक रूप से दोहराया जा सकता है। परीक्षण रन प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य हैं, जो कटर-पथ अनुकूलन के लिए तुलनात्मक डेटा एकत्र करते समय आवश्यक है। यह मैन्युअल फ़ील्ड परीक्षण से प्राप्त होने वाले असंगत परिणामों को समाप्त करता है।
इस परीक्षण बेंच पर, प्रूनिंग कटर को गतिशील शीर्ष फ्रेम पर लगाया जाता है। जबकि 3‑DOF प्लेटफ़ॉर्म ऊबड़-खाबड़ खेत‑इलाके की आवाजाही का अनुकरण करता है, इंजीनियर कटिंग प्रदर्शन रिकॉर्ड करते हैं:
जांचें कि क्या कटर लहरदार जमीन पर समान ट्रिमिंग ऊंचाई बनाए रखता है
गतिशील भार के तहत कटर कंपन का परीक्षण करें
वास्तविक चाय बागानों में प्रोटोटाइप मशीनें तैनात करने से पहले गति-नियंत्रण एल्गोरिदम को अनुकूलित करें
इनडोर सिमुलेशन परीक्षण बाहरी परीक्षण समय को काफी कम कर देता है, पहाड़ी चाय खेतों की यात्रा को कम कर देता है और कृषि कटाई और छंटाई मशीनरी के लिए पूरे अनुसंधान एवं विकास चक्र को गति देता है।
यह मामला साबित करता है कि सर्वो-इलेक्ट्रिक मल्टी-डीओएफ मोशन प्लेटफॉर्म क्लासिक सिम्युलेटर उपयोग के मामलों तक सीमित नहीं हैं; वे कृषि मशीनरी अनुसंधान एवं विकास प्रयोगशालाओं के लिए भारी मूल्य लाते हैं:
बाग से फल चुनने वाले रोबोट परीक्षण बेंच, पिकिंग-ग्रिपर स्थिरता का परीक्षण करने के लिए, जब मोबाइल चुनने वाले रोबोट बगीचे की जमीन पर ड्राइव करते हैं, तो वाहन रोलिंग और पिचिंग का अनुकरण करते हैं।
सब्जी कटाई मशीन गतिशील परीक्षण, कटाई-चाकू नियंत्रण तर्क को ट्यून करने के लिए पत्ती-सब्जी हारवेस्टर प्रोटोटाइप के लिए खेत-जमीन के धक्कों को पुन: प्रस्तुत करता है।
कृषि स्प्रे उपकरण सिमुलेशन परीक्षण ढलान वाले खेत पर चेसिस झुकाव का अनुकरण करें, गतिशील झुकाव स्थितियों के तहत कीटनाशक टैंकों के अंदर स्प्रे नोजल वितरण और तरल स्लोशिंग का मूल्यांकन करें।
पशुधन-हैंडलिंग उपकरण प्रदर्शन सत्यापन क्षेत्र सड़क कंपन के तहत पशु वजन और छँटाई मशीनरी के लिए गतिशील लोड सिमुलेशन।
कृषि ड्रोन ग्राउंड-सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म, कृषि वाहनों के सिम्युलेटेड चेसिस कंपन के तहत ड्रोन पेलोड सेंसर प्रदर्शन का परीक्षण करें।
कृषि-मशीनरी विकास पर हावी होने के लिए हाइड्रोलिक परीक्षण बेंच का उपयोग किया जाता है। अब सर्वो-इलेक्ट्रिक मल्टी-डीओएफ मोशन प्लेटफॉर्म एक स्वच्छ, शांत विकल्प बन गया है: कोई हाइड्रोलिक-द्रव रिसाव नहीं, उत्कृष्ट गति दोहराव, ग्राहक के नियंत्रण सॉफ्टवेयर के साथ सुविधाजनक डिजिटल एकीकरण।
कृषि-मशीनरी डेवलपर्स के लिए, ये प्लेटफ़ॉर्म एक शक्तिशाली इनडोर सिमुलेशन विधि प्रदान करते हैं। आप फ़ील्ड परिनियोजन से पहले अपने यांत्रिक और नियंत्रण-प्रणाली डिज़ाइन को सत्यापित कर सकते हैं, उत्पाद विकास चक्र को छोटा कर सकते हैं और समग्र अनुसंधान एवं विकास व्यय को कम कर सकते हैं।
यदि आप सर्वो लीनियर एक्चुएटर्स के साथ कस्टम कृषि परीक्षण-रिग समाधान विकसित कर रहे हैं, तो अपने अनुरूप 3‑DOF /6‑DOF मोशन‑प्लेटफ़ॉर्म कोटेशन के लिए हमारी इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें।
