פלטפורמת תנועה 3-DOF לגיזום עץ התה בחקלאות

רקע הפרויקט

עבודת גיזום גן תה מסורתית נשענת במידה רבה על עבודת כפיים. עובדים חותכים שוב ושוב לאורך רכסי עץ התה המעוקלים, העבודה חוזרת על עצמה מאוד, דורשת עבודה, וקשה לשמור על גובה קיצוץ עקבי לכל שיח תה.

הלקוח שלנו נזקק למתקן בדיקה כדי לפתח מנגנון גיזום אוטומטי. הם דרשו פלטפורמת תנועה שמשחזרת את התנועה הגלית והמעוקלת של נסיעה לאורך שורות מטעי התה במעבדה. במקום לבצע את כל ניסויי השטח בחוץ, הם יכולים להריץ בדיקות סימולציה בפנים תחילה כדי לייעל את מסלול החותך.

עבור פרויקט זה, סיפקנו פלטפורמת תנועה 3-DOF בהתאמה אישית המופעלת על ידי צילינדרים חשמליים סרוו.

מפרטי ליבת הפלטפורמה

• מהלך: 300 מ'מ

• מהירות ליניארית מקסימלית: 500 מ'מ/שנייה

• מטען נקוב: 50 ק'ג

• סוג מפעיל: מפעילי סרוו ליניאריים (FDR65-S300)

• גלגל יד ידני עזר לכוונון גובה אנכי גס

תכונות המוצר של פלטפורמת בדיקה 3-DOF זו

1. תנועה דינמית התואמת את גלי החווה בעולם האמיתי שלושת הצילינדרים החשמליים סרוו פועלים בתנועה מתואמת. הפלטפורמה משחזרת תזוזה של הטיה והרמה המדמה את תנודת השטח כאשר מכונת הגיזום נעה לאורך רכסי תה לא אחידים. המהלך האפקטיבי של 300 מ'מ מכסה את כל טווח השינויים בגובה הקרקע המצויים בדרך כלל במטעי תה הרריים. מהירות ריצה של עד 500 מ'מ לשנייה משכפלת בנאמנות את מהירות הנסיעה בעבודה של ציוד גיזום בשטח.

2. קיבולת מטען של 50 ק'ג להרכבה מלאה של החותך הפלטפורמה נושאת את כל מנגנון מוט החיתוך לגזם. עם מטען מדורג של 50 ק'ג, הוא תומך במלוא המשקל של זרועות חיתוך מכניות, מנועי הנעה ומסגרות הרכבה, כך שהבדיקה מתבצעת עם אפקטי קצה בגודל אמיתי ולא עם אבות טיפוס קל משקל פשוטים.

3. התאמה ידנית מראש של גלגל יד להגדרה גמישה מנגנון הרמה משולב של גלגל יד מאפשר לטכנאים להגדיר ידנית את גובה העבודה הבסיסי לפני התחלת בדיקות דינמיות אוטומטיות. מפעילים יכולים לשנות במהירות את גובה קו הבסיס עבור זנים שונים של עץ התה עם גבהים שונים של שיחים מבלי לשנות את פרמטרי התוכנה.

4. בקרת סרוו בלולאה סגורה לנתוני בדיקה שניתנים לחזרה כל התנועות נשלטות על ידי כונני סרוו בלולאה סגורה. ניתן לחזור על כל הטיה ותזוזה אנכית בדיוק. ריצות הבדיקה ניתנות לשחזור, וזה חיוני בעת איסוף נתוני השוואה לצורך אופטימיזציה של נתיב חותך. זה מבטל תוצאות לא עקביות שאתה מקבל מבדיקות שדה ידניות.

   

תרחיש יישום עבור בדיקות מעבדה לגיזום תה

על ספסל בדיקה זה, חותך הגיזום מותקן על המסגרת העליונה הנעה. בעוד שפלטפורמת 3-DOF מדמה תנועת שטח חקלאית משובשת, המהנדסים מתעדים ביצועי חיתוך:

• בדוק אם החותך שומר על גובה חיתוך אחיד על פני קרקע גלית

• בדיקת רטט חותך תחת עומס דינמי

• בצע אופטימיזציה של אלגוריתם בקרת תנועה לפני פריסת מכונות אב טיפוס לגני תה אמיתיים

בדיקת סימולציה פנימית מקצרת מאוד את זמן הניסוי בחוץ, מפחיתה את הנסיעות לחוות תה בהרים ומזרזת את כל מחזור המחקר והפיתוח עבור מכונות קציר וגיזום חקלאי.

יישומי תעשייה חקלאית רחבים יותר עבור פלטפורמות תנועה סרוו-דוף

מקרה זה מוכיח שפלטפורמות תנועה מרובה-DOF סרוו-חשמליות אינן מוגבלות למקרי שימוש קלאסיים בסימולטור; הם מביאים ערך עצום עבור מעבדות מו'פ של מכונות חקלאיות:

1. ספסלי בדיקה של רובוט לקטיף פירות מטע מדמים גלגול והתנדנדות של כלי רכב כאשר רובוטי קטיף ניידים נוסעים על פני שטח מטע, כדי לבדוק את יציבות תפס הקטיף.

2. בדיקה דינמית של מכונות קציר ירקות שחזרו בליטות בקרקע החווה עבור אבות-טיפוס של קציר עלים כדי לכוון את היגיון בקרת סכין החיתוך.

3. בדיקת סימולציית ציוד ריסוס חקלאי הדמיית הטיית שלדה על קרקע חקלאית משופעת, הערכת חלוקת פיות ריסוס והשתפכות נוזלים בתוך מכלי חומרי הדברה בתנאי הטיה דינמיים.

4. אימות ביצועי ציוד לטיפול בבעלי חיים הדמיית עומס דינמית עבור מכונות שקילה ומיון של בעלי חיים תחת רטט בכביש בשטח.

5. פלטפורמת הדמיית קרקע חקלאית של מזל'ט בדוק את ביצועי חיישן מטען של מזל'ט תחת רטט מדומה של שלדה של כלי רכב חקלאיים.

מסקנה סופית

ספסלי בדיקה הידראוליים המשמשים לשליטה בפיתוח מכונות חקלאיות. כעת, פלטפורמות תנועה מרובה-DOF סרוו-חשמליות הופכות לחלופה נקייה ושקטה יותר: ללא דליפת נוזלים הידראוליים, יכולת חזרה מעולה של תנועה, אינטגרציה דיגיטלית נוחה עם תוכנת הבקרה של הלקוח.

עבור מפתחי מכונות חקלאיות, פלטפורמות אלו מספקות שיטת סימולציה פנימית רבת עוצמה. אתה יכול לאמת את התכנון המכאני ומערכת הבקרה שלך לפני פריסה בשטח, לקצר את מחזורי פיתוח המוצר ולהפחית את הוצאות המחקר והפיתוח הכוללות.

אם אתם מפתחים פתרונות ציוד בדיקה חקלאיים מותאמים אישית עם מפעילי סרוו ליניאריים, פנו לצוות ההנדסה שלנו לקבלת הצעת מחיר מותאמת אישית של פלטפורמת תנועה 3-DOF /6-DOF.