3‑DOF Motion Platform mo te Tapahi Rakau Tii i te Ahuwhenua

Papamuri Kaupapa

Ko nga mahi tapahi maara tii ka whakawhirinaki nui ki nga mahi a-ringa. He maha nga wa ka kuti nga kaimahi i nga hiwi tii kopikopiko, he tino mahi, he uaua te mahi, he uaua ki te pupuri i te teitei o te kuti mo ia rakau tii.

I hiahia to taatau kaihoko ki tetahi taputapu whakamatautau hei whakawhanake i tetahi tikanga tapahi aunoa. I hiahiatia he papa motini hei whakaputa i te korikori, kopikopiko o te haere i nga rarangi maara tii i roto i te taiwhanga. Engari ki te mahi i nga whakamatautau mara katoa ki waho, ka taea e raatau te whakahaere i nga whakamatautau whaihanga i roto i te whare tuatahi ki te arotau i te huarahi tapahi.

Mo tenei kaupapa, i tukuna e matou he papa motini 3‑DOF i hangaia e nga rango hiko servo..

Nga whakaritenga matua papa

• Te whiu: 300 mm

• Te tere raina teitei: 500 mm/s

• Te utu utu: 50 kg

• Momo kaiwhakatere: Nga kaiwhakatere raupapa Servo (FDR65‑S300)

• He wira-a-ringa awhina mo te whakatikatika teitei poutū

Nga waahanga hua o tenei papa whakamatautau 3-DOF

1. Ko te nekehanga hihiko e taurite ana ki te koretake o te paamu o te ao Ko nga puoto hiko e toru e mahi ana i roto i nga nekehanga ruruku. Ka whakaputahia e te papaaho te nukutanga o te honga me te haangai e whakataurite ana i te rereketanga o te whenua i te wa e haere ana te miihini tapahi i nga hiwi tii koretake. Ko te whiu whai hua 300 mm e kapi ana i te katoa o nga huringa teitei o te whenua ka kitea i runga i nga maara tii pukepuke. Ko te tere oma ki te 500 mm/s he rite tonu te mahi o te tere haere o nga taputapu tapahi mara.

2. 50 kirokaramu te kaha o te utu mo te hui tapatapahi katoa Kei te papa te kawe i te tikanga tapahi tapahi katoa. Ma te 50 kg te utu utu, e tautoko ana i te taumaha o nga ringaringa tapahi miihini, nga motuka taraiwa me nga papa whakapuru, na reira ka mahia nga whakamatautau me nga hua-whakamutunga tino rahi, kaua ki nga tauira maamaa ngawari.

3. Te whakatikatika-a-ringa-wira-a-ringa mo te tatūnga ngawari Ma te tikanga hiki i te wira-a-ringa ka taea e nga kaitoi te whakarite a-ringa i te teitei mahi i mua i te tiimata i nga whakamatautau hihiko aunoa. Ka taea e nga kaiwhakahaere te huri tere i te teitei o te turanga mo nga momo momo tii he rereke te teitei ngahere me te kore e whakarereke i nga tawhā rorohiko.

4. Mana whakahaere porowhita katia mo nga raraunga whakamatautau tukurua Ko nga nekehanga katoa e whakahaerehia ana e nga puku servo kati. Ka taea te whakahoki ano i nga honga me nga nekehanga poutū. Ka taea te whakaputa i nga oma whakamatautau, he mea nui ina kohi raraunga whakatairite mo te arotautanga ara tapahi. Ka whakakorehia e koe nga hua koretake ka puta mai i nga whakamatautau mara a-ringa.

   

Tauari tono mo te whakamatautau taiwhanga tapahi ti

I runga i tenei pae whakamatautau, ka whakairihia te tapahi tapahi ki runga i te anga o runga neke. Ahakoa e whakataurite ana te turanga 3-DOF i nga nekehanga o te whenua paamu, ka tuhia e nga miihini nga mahi tapahi:

• Tirohia mehemea kei te pupuri te kaitapahi i te teitei o te kuti ki runga i te whenua e koriri ana

• Te wiri kaitapahi whakamatautau i raro i te kawenga hihiri

• Arotau i te huringa-whakahaere algorithm i mua i te tuku mihini tauira ki nga maara tii tuturu

Ko nga whakamatautau whakataihanga o roto ka tino whakaiti i te wa whakamatautau o waho, ka whakaheke i te haerenga ki nga paamu tii maunga me te tere ake i te huringa R&D katoa mo te hauhake ahuwhenua me nga miihini tapahi.

Nga tono ahumahi ahuwhenua whanui mo nga papa motini mahi servo-dof

Ko tenei keehi e whakaatu ana kaore i te whakawhäitihia nga tüäpapa nekehanga servo‑electric multi‑DOF ki te whakamahi simulator matarohia; he nui te uara mo nga miihini ahuwhenua R&D taiwhanga:

1. Nga tauru whakamatautau karetao kohi hua huarākau Whakatairitehia te hurihanga waka me te tima i te wa e peia ana e nga karetao kaikohi pūkoro ki runga i te whenua uru huarākau, ki te whakamatau i te pumau o te kato.

2. He whakamatautau hihiko te miihini hauhake huawhenua Whakawhanakehia nga putunga paamu-whenua mo nga tauira kaikokoti rau-huawhenua hei whakakoi i te arorau whakahaere maripi.

3. Whakamātautau whakataihanga taputapu rehu ahuwhenua Whakatairitehia te titaha tahuhu ki runga i nga whenua paamu titahae, arotakehia te tohatoha puha rehu me te wai i roto i nga taika pesticide i raro i nga ahuatanga hihiko.

4. Manatokonga mahi o nga taputapu whakahaere kararehe Whakatairanga kawenga hihiko mo te pauna kararehe me te miihini miihini i raro i te wiri o te huarahi mara.

5. Ahuwhenua haruru papa-papa-parahanga papa Whakamatau i nga mahi pukoro utu haruru i raro i te wiri taiahu o nga waka paamu.

Whakamutunga Whakamutunga

Nga taumanu whakamatautau waiu i whakamahia hei rangatira mo te whanaketanga miihini ahuwhenua. Inaianei kua pai ake nga papa nekehanga DOF servo-electric multi-DOF, he maamaa ake, he maamaa ake: kaore he rerenga waipēhi, he pai te tukurua o nga nekehanga, he pai te whakaurunga mamati me te punaha whakahaere a te kaihoko.

Mo nga kaiwhakawhanake miihini ahuwhenua, ka whakaratohia e enei papaaho he tikanga whaihanga o roto. Ka taea e koe te whakamana i to hoahoa miihini me te punaha whakahaere i mua i te tohatoha mara, te whakapoto i nga huringa whanaketanga hua me te whakaheke i nga whakapaunga R&D katoa.

Mena kei te whakawhanake koe i nga otinga whakamatautau-whakamatautau ahuwhenua me nga kaiwhakatere raina servo, whakapaa atu ki ta maatau roopu miihini mo to korero korero mo te 3‑DOF /6‑DOF motion‑platform.