Visninger: 0 Forfatter: Webstedsredaktør Udgivelsestid: 16-09-2026 Oprindelse: websted
Traditionelt beskæringsarbejde i tehave afhænger i høj grad af manuelt arbejde. Arbejdere trimmer gentagne gange langs de buede tetræ-kamme, arbejdet er meget gentagne, arbejdskrævende, og det er svært at holde ensartet trimningshøjde for hver tebusk.
Vores kunde havde brug for en testrig for at udvikle en automatiseret beskæringsmekanisme. De krævede en bevægelsesplatform, der gengiver den bølgende, buede bevægelse ved at rejse langs teplantagerækker i laboratoriet. I stedet for at udføre alle feltforsøg udendørs, kan de køre simuleringstest indendørs først for at optimere kutterbanen.
Til dette projekt leverede vi en specialbygget 3-DOF bevægelsesplatform drevet af servo elektriske cylindre.
Platformens kernespecifikationer
Slag: 300 mm
Max lineær hastighed: 500 mm/s
Nominel nyttelast: 50 kg
Aktuatortype: Servo lineære aktuatorer (FDR65-S300)
Manuelt hjælpehjul til grov lodret højdejustering
Dynamisk bevægelse, der matcher den virkelige gårds bølgeform De tre elektriske servocylindre arbejder i koordineret bevægelse. Platformen gengiver tilt- og hivforskydning, der simulerer terrænudsving, når beskæringsmaskinen bevæger sig langs ujævne terygge. Den effektive slaglængde på 300 mm dækker hele spektret af jordhøjdeændringer, der normalt findes på bakkede teplantager. Kørehastighed på op til 500 mm/s replikerer trofast arbejdshastigheden for markbeskæringsudstyr.
50 kg nyttelastkapacitet for komplet skæremontage Platformen bærer hele beskæringsknivens mekanisme. Med en nominel nyttelast på 50 kg understøtter den den fulde vægt af mekaniske skærearme, drivmotorer og monteringsrammer, så test udføres med sluteffektorer i ægte størrelse snarere end forenklede letvægtsprototyper.
Manuel forjustering af håndhjulet for fleksibel opsætning En integreret håndhjulsløftemekanisme gør det muligt for teknikere manuelt at indstille basisarbejdshøjden, før de starter automatiske dynamiske test. Operatører kan hurtigt skifte basislinjehøjde for forskellige tea-tree-varianter med forskellige buskehøjder uden at ændre softwareparametre.
Servo-closed-loop-kontrol til gentagelige testdata Alle bevægelser styres af closed-loop servo-drev. Hver tilt og lodret forskydning kan gentages præcist. Testkørsler er reproducerbare, hvilket er vigtigt, når der indsamles sammenligningsdata til optimering af skærestien. Dette eliminerer inkonsistente resultater, du får fra manuel felttest.
På denne testbænk er beskæreren monteret på den bevægelige topramme. Mens 3-DOF-platformen simulerer ujævn bevægelse i gårdens terræn, registrerer ingeniører skæreydelse:
Kontroller, om fræseren holder en jævn trimhøjde over kuperet terræn
Test fræserens vibration under dynamisk belastning
Optimer bevægelseskontrolalgoritmen, før du implementerer prototypemaskiner til rigtige tehaver
Indendørs simulationstestning skærer i høj grad ned udendørs prøvetid, reducerer rejser til bjergtefarme og fremskynder hele F&U-cyklussen for landbrugshøst- og beskæringsmaskiner.
Denne sag beviser, at servoelektriske multi-DOF-bevægelsesplatforme ikke er begrænset til klassiske simulatorer; de bringer enorm værdi for landbrugsmaskiners R&D-laboratorier:
Robottestbænke til frugtplukning af frugtplantage Simuler køretøjets rullning og stigning, når mobile plukkerobotter kører over frugtplantagen for at teste plukkegriberens stabilitet.
Dynamisk afprøvning af grøntsagshøstmaskine Genskab ujævnheder på landbrugsjorden for prototyper af løvgrøntsagshøstere for at justere logikken til styring af skæreknive.
Simuleringstest af landbrugssprøjteudstyr Simuler chassishældning på skrånende landbrugsjord, evaluer sprøjtedysefordeling og væskeskylning inde i pesticidtanke under dynamiske hældningsforhold.
Ydeevneverifikation af husdyrhåndteringsudstyr Dynamisk belastningssimulering til vejnings- og sorteringsmaskineri under markvejsvibrationer.
Landbrugsdronesimuleringsplatform Test drone-nyttelastsensorydeevne under simuleret chassisvibration af landbrugskøretøjer.
Hydrauliske prøvebænke, der bruges til at dominere udviklingen af landbrugsmaskiner. Nu bliver servoelektriske multi-DOF-bevægelsesplatforme et renere, mere støjsvagt alternativ: ingen lækage af hydraulisk væske, fremragende repeterbarhed af bevægelser, praktisk digital integration med kundens kontrolsoftware.
For udviklere af landbrugsmaskiner giver disse platforme en kraftfuld indendørs simuleringsmetode. Du kan validere dit mekaniske design og dit kontrolsystem inden udrulning i marken, forkorte produktudviklingscyklusser og sænke de samlede F&U-udgifter.
Hvis du udvikler brugerdefinerede landbrugs-testrigningsløsninger med servo-lineære aktuatorer, skal du kontakte vores ingeniørteam for dit skræddersyede 3-DOF /6-DOF motion-platform tilbud.
