3-DOF bevægelsesplatform til tetræsbeskæring i landbruget
2026-09-16
Denne artikel introducerer en brugerdefineret 3-DOF servobevægelsesplatform med 300 mm slaglængde, 500 mm/s hastighed og 50 kg nyttelast, specielt udviklet til simuleringstest af tea tree beskæringsmaskiner. Det reproducerer effektivt landbrugsterrænets bølger og dynamiske holdningsændringer, hvilket giver mulighed for indendørs verifikation af beskæringsklipperens baner og reducerer omkostningerne til marktest i høj grad. Dette papir udvider også de forskellige anvendelsesværdier af elektriske cylinderbevægelsesplatforme i landbrugsmaskiners R&D, herunder høstrobotter, sprøjteudstyr og dynamisk simulering af landbrugskøretøjer.
Læs mere