Platformă de mișcare 3-DOF pentru tăierea arborelui de ceai în agricultură
16-09-2026
Acest articol prezintă o platformă de mișcare servo 3-DOF personalizată, cu cursă de 300 mm, viteză de 500 mm/s și sarcină utilă de 50 kg, special dezvoltată pentru testarea de simulare a mașinilor de tăiat arborele de ceai. Reproduce eficient ondulațiile terenului fermei și schimbările dinamice ale posturii, permițând verificarea în interior a traiectoriilor tăietorului de tăiere și reducând considerabil costurile testelor pe teren. Această lucrare extinde, de asemenea, diversele valori de aplicare ale platformelor de mișcare a cilindrilor electrici în cercetarea și dezvoltarea mașinilor agricole, inclusiv roboți de recoltare, echipamente de pulverizare și simulare dinamică a vehiculelor agricole.
Citeşte mai mult