Platforma ruchowa 3-DOF do przycinania drzew herbacianych w rolnictwie
2026-09-16
W tym artykule przedstawiono niestandardową platformę ruchu serwo o 3 DOF, charakteryzującą się skokiem 300 mm, prędkością 500 mm/s i ładunkiem 50 kg, opracowaną specjalnie do testowania symulacyjnego maszyn do przycinania drzewa herbacianego. Skutecznie odtwarza pofałdowania terenu gospodarstwa i dynamiczne zmiany postawy, umożliwiając weryfikację w pomieszczeniach trajektorii noży do przycinania i znacznie zmniejszając koszty testów w terenie. W artykule rozszerzono także różnorodne zastosowania platform ruchu z siłownikami elektrycznymi w badaniach i rozwoju maszyn rolniczych, w tym w robotach żniwnych, sprzęcie do opryskiwania i symulacji dynamicznej pojazdów rolniczych.
Przeczytaj więcej