Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2026-10-19 Pochodzenie: Strona
Standardowe siłowniki elektryczne serwo dobrze radzą sobie z czystą osiową siłą pchającą/ciągnącą. Kiedy jednak w warunkach pracy występują siły boczne, przesunięcie obciążenia lub moment obrotowy, zwykłe siłowniki ulegają szybkiemu zużyciu, wygięciu prętów i krótkiej żywotności. To właśnie tam sterowane serwocylindry elektryczne . wyróżniają się Dzięki wbudowanym równoległym drążkom prowadzącym siłownik ten został specjalnie zaprojektowany do przenoszenia obciążeń bocznych i utrzymywania stabilnego ruchu liniowego.
Jak pokazano na zdjęciu z naszego warsztatu, serwo cylinder z prowadzeniem składa się z następujących podstawowych elementów:
Silnik serwo : Zapewnia moc przekładni śrubowej kulowej, obsługuje szybki ruch posuwisto-zwrotny, kompatybilny ze sterowaniem magistralą EtherCAT / CANopen.
Zespół napędu śruby kulowej : Przekształca ruch obrotowy w liniowy ruch pchający i ciągnący, zapewniając wysoką powtarzalność pozycjonowania.
Równoległe pręty prowadzące i łożyska liniowe : Wiele precyzyjnych optycznych prętów prowadzących zamocowanych pomiędzy górną i dolną płytą montażową. Pręty prowadzące przenoszą całą siłę boczną i moment skręcający, podczas gdy śruba centralna przenosi tylko nacisk osiowy.
Górna płyta ruchoma : łączy ładunek lub mechanizm zewnętrzny, równomiernie rozkłada siłę na drążki prowadzące.
Kołnierz montażowy podstawy : wygodny do montażu i integracji z ramami automatyki lub platformami ruchu.
Największa różnica konstrukcyjna w porównaniu ze zwykłymi siłownikami serwo: Drążki prowadzące dzielą obciążenie boczne, dzięki czemu główny pręt śrubowy jest chroniony przed uszkodzeniem pod wpływem siły promieniowej.
✅Silna odporność na obciążenia boczne
Pręty prowadzące przejmują siłę boczną zamiast śruby kulowej. Może niezawodnie pracować w scenariuszach z przesuniętym obciążeniem i siłami poprzecznymi, takimi jak platformy ruchome 3DOF, unikając deformacji śrub i wczesnych awarii.
✅ Wysoka sztywność ruchu i niskie drgania
Konstrukcja z podwójnym lub czterema prowadnicami ogranicza obrót i ugięcie. Ruch liniowy przebiega płynnie przy minimalnych wibracjach, nawet przy dużych prędkościach i cyklicznym ruchu posuwisto-zwrotnym.
✅ Długa żywotność i mniejsze koszty konserwacji
Ponieważ śruba jest odizolowana od sił bocznych, tarcie i zużycie są znacznie zmniejszone. W przypadku wielogodzinnych zadań automatyzacji dostępna jest ciągła, powtarzalna operacja.
✅ Wysoka powtarzalność pozycjonowania
Liniowy mechanizm prowadnicy gwarantuje prostą ścieżkę jazdy. Utrzymuje stałą precyzję w przypadku powtarzających się zadań pozycjonowania.
✅Elastyczna personalizacja
Możemy dostosować skok, prędkość, obciążenie znamionowe, interfejs montażowy i stopień ochrony, aby dopasować je do różnych projektów. Na przykład nasza wersja o skoku 300 mm, 500 mm/s i obciążeniu 50 kg stosowana na rolniczej platformie ruchu do przycinania herbaty 3DOF.
Platformy ruchu 3DOF
To jest nasz dojrzały przypadek zastosowania. Kiedy 3-osiowa platforma stale się przechyla i waha, na każdy siłownik działają zmienne siły boczne. Prowadzone serwocylindry doskonale wytrzymują obciążenie boczne, dzięki czemu cała platforma pracuje stabilnie. Został on z powodzeniem zastosowany w rolniczych urządzeniach do przycinania herbaty.
Zautomatyzowany sprzęt do podnoszenia i pozycjonowania
Podnoszenie materiału, pozycjonowanie detalu, automatyzacja pakowania, pick-and-place z przesuniętym ładunkiem.
Sprzęt do testowania i symulacji
Małe stanowiska testowe, urządzenia do symulacji wibracji, przyrządy do badań zmęczeniowych wymagające częstego ruchu posuwisto-zwrotnego.
Maszyny do automatyzacji rolnictwa na świeżym powietrzu
Środowisko pracy na polu rolniczym z kurzem. Przy odpowiedniej ochronie IP, napędzane serwocylindry można wyposażyć w rolnicze urządzenia do przycinania, cięcia i zbioru plonów.
Stanowisko do prasowania i montażu
Wciskanie z niewielką siłą i mechanizm zaciskowy, gdy obciążenie nie jest idealnie wyśrodkowane.
Górna płyta ruchoma i dolna płyta montażowa tworzą całość wraz z 4 równoległymi drążkami prowadzącymi.
Trzymaj pręty prowadzące równolegle : Płytki mocują oba końce prętów prowadzących. Jeśli płyta odkształci się, pręty prowadzące przechylą się, powodując nieprawidłowe tarcie wewnątrz łożysk liniowych.
Rozłóż równomiernie obciążenie boczne : W platformach 3DOF naprzemienna siła boczna jest najpierw przenoszona na płytę górną. Sztywna płyta rozkłada siłę równomiernie na wszystkie pręty prowadzące, zamiast koncentrować naprężenia na pojedynczym pręcie.
Zapewnij standardowy interfejs montażowy : górna płyta łączy się z ruchomą ramą platformy; płyta dolna mocuje siłownik do podstawy. Precyzyjna tolerancja położenia otworu upraszcza montaż na miejscu.
Wiele tanich serwonapędów z prowadzeniem wykorzystuje cienkie blachy aluminiowe w celu obniżenia kosztów, co prowadzi do ukrytych zagrożeń w przypadku cyklicznego ruchu wahadłowego:
Zginanie i deformacja płyty pod powtarzającym się obciążeniem → niewspółosiowość prętów prowadzących
Nierówna siła na łożyskach liniowych → rosnące tarcie, nietypowy hałas i przyspieszone zużycie
Dodatkowa nieoczekiwana siła boczna przyłożona do śruby kulowej → trwałe odkształcenie śruby
Odchylenie położenia otworu montażowego → trudny montaż, naprężenie wstępne dokręcające po montażu
W przypadku platform do przycinania rolniczego 3DOF siłowniki pracują w sposób ciągły z częstymi ruchami przechylania. Słabe płyty montażowe znacznie skracają żywotność całego systemu.
Rozsądna grubość blachy : obliczamy grubość blachy na podstawie obciążenia dynamicznego, aby zrównoważyć sztywność i wagę. Zbyt gruby zwiększa masę całkowitą i bezwładność dynamiczną; zbyt cienki, brakuje mu sztywności.
Obróbka o wysokiej płaskości : Dokładne frezowanie i kontrola płaskości w celu zagwarantowania równoległości pomiędzy płytami górnymi i dolnymi.
Opcja konstrukcji wzmacniającej : W przypadku systemów 3DOF o dużym obciążeniu można dodać żebra wzmacniające na płytach, aby zwiększyć sztywność bez nadmiernego przyrostu masy.
Niestandardowy układ otworów na śruby : wzór otworów można dostosować tak, aby pasował do ramy platformy 3DOF klienta, ograniczając konieczność modyfikacji podczas integracji.
