3DOF 또는 6DOF 모션 플랫폼을 구성할 때 대부분의 구매자는 에만 중점을 둡니다 스트로크, 속도 및 페이로드 . 그러나 플랫폼의 안정성, 설치 높이, 동적 성능을 직접적으로 결정하는 중요한 요소 중 하나는 종종 무시되는 경우가 많습니다.
모터 설치 구조 - 인라인 또는 폴드백(병렬) 서보 전기 실린더.
두 가지 유형 모두 볼 스크류 변속기와 폐쇄 루프 서보 제어를 채택하지만 기계적 레이아웃으로 인해 전체 치수, 무게 중심, 고속 안정성 및 조립 호환성이 크게 다릅니다.
많은 플랫폼 지터 문제, 제한 간섭 문제 및 과도한 높이 설치 실패는 단순히 잘못된 실린더 구조 선택으로 인해 발생합니다.
이 기사에서는 인라인 서보 실린더와 폴드백 서보 실린더를 체계적으로 비교하여 자동화 장비 및 다자유도 모션 플랫폼에 대한 장단점 및 가장 적합한 응용 시나리오를 설명합니다.
서보모터는 나사로 일직선으로 설치됩니다 . 모터, 감속기 및 실린더 튜브는 동축입니다.
동력 전달은 직접적이고 직선적입니다.
스티어링 기어 또는 동기식 벨트 변환 없음
순수 기계적 견고한 변속기
모터는 실린더 본체와 평행하게 장착되며 고정밀 동기식 벨트 또는 기어 세트를 통해 연결됩니다.
모터는 실린더 측면에 배치됩니다.
전체 설치 길이를 대폭 단축
벨트 구동식 동력 전달 구조
동일한 하중(50kg)과 속도(500mm/s)에서 두 구조를 모두 테스트하여 안정성과 기계적 손실 데이터를 기록했습니다.
높은 강성 및 제로 전송 간격
안정적인 고속 작동, 진동 공진 없음
최고의 반복 위치 정확도: ±0.01mm
더 길어진 기계적 서비스 수명
단점: 총 설치 길이가 길다
전체 길이가 매우 짧아 수직 설치 공간 절약
좁은 공간의 플랫폼 설계에 유연한
약간 높은 고주파수 작동 소음
벨트 프리텐션은 장기간 작동을 위해 주기적인 점검이 필요합니다.
✅ 직접 동축 전송, 최대 구조적 강성
✅ 중간 전달 간격 없음, 매우 부드러운 모션
✅ 고주파수 동적 시뮬레이션에 적합
✅ 장기 실패율 감소
✅ 정밀 테스트 플랫폼 및 고충실도 시뮬레이터에 이상적
❌ 전체 본체 길이가 길어지고 수직 설치 공간도 더 커짐
✅ 매우 컴팩트한 구조로 플랫폼 전체 높이가 크게 감소
✅ 로우 프로파일 장비 설계에 적합한 경량 레이아웃
✅ 전체 크기는 더 짧지만 동일한 유효 스트로크
❌ 벨트 전동은 극도의 고속에서 작은 탄성 손실을 가져옵니다.
❌ 장시간 운전 후 정기적인 장력 유지가 필요합니다.
6DOF 고충실도 모션 시뮬레이션 플랫폼
지진 시뮬레이션 및 차량 도로 재현 테스트
장주기 피로시험 장비
매우 안정적인 고속 동적 응답이 필요한 프로젝트
정밀 산업용 포지셔닝 및 프레싱 시스템
소형 3DOF 농업 시뮬레이션 플랫폼(차나무 가지치기 테스트)
낮은 높이의 실험실 테스트 벤치
공간 제약이 엄격한 자동화 장비
모바일 및 휴대용 시뮬레이션 장치
서보 전기 실린더 및 다중 DOF 모션 플랫폼의 전문 제조업체로서 우리는 목표 구조 매칭을 채택합니다. 다양한 프로젝트에 대한
위해 고정밀, 고동적 시뮬레이션 프로젝트를 인라인 실린더를 완벽하게 구성하여 견고한 전송과 제로 지터를 보장합니다.
의 경우 공간이 제한된 소형 농업 및 산업 테스트 플랫폼 표준 동적 성능을 보장하면서 전체 크기를 최적화하기 위해 폴드백 실린더를 선택합니다.
이 맞춤형 매칭 방법은 성능 낭비와 구조적 간섭을 방지하여 각 모션 플랫폼이 최고의 비용 성능 균형을 달성하도록 보장합니다.
인라인 및 폴드백 서보 전기 실린더는 단순히 '다른 모양'이 아닙니다. 내부 전송 구조는 강성, 안정성, 수명 및 설치 호환성 에 근본적으로 영향을 미칩니다. 전체 모션 플랫폼의
인라인 구조는 최고의 안정성과 정밀도를 추구합니다. 폴드백 구조는 컴팩트함과 공간 최적화를 추구합니다.
올바른 실린더 구조를 선택하는 것은 스트로크와 속도를 선택하는 것만큼 중요합니다.
3DOF 또는 6DOF 모션 플랫폼을 설계 중이고 전문적인 구조 구성 제안이 필요한 경우 당사 엔지니어링 팀에 문의하여 무료 프로젝트 평가를 받으세요.
