Tarımda Çay Ağacı Budama için 3 DOF Hareket Platformu
2026-09-16
Bu makalede, çay ağacı budama makinesi simülasyon testi için özel olarak geliştirilmiş, 300 mm strok, 500 mm/s hız ve 50 kg taşıma kapasitesine sahip özel bir 3 DOF servo hareket platformu tanıtılmaktadır. Çiftlik arazisindeki dalgalanmaları ve dinamik duruş değişikliklerini etkili bir şekilde yeniden üreterek budama bıçağı yörüngelerinin iç mekanda doğrulanmasına olanak tanır ve saha test maliyetlerini büyük ölçüde azaltır. Bu belge aynı zamanda hasat robotları, püskürtme ekipmanı ve çiftlik aracı dinamik simülasyonu dahil olmak üzere tarım makineleri Ar-Ge'sindeki elektrikli silindir hareket platformlarının çeşitli uygulama değerlerini de genişletmektedir.
Devamını oku