Platform Gerakan 3‑DOF untuk Pemangkasan Pohon Teh di Pertanian
16-09-2026
Artikel ini memperkenalkan platform gerak servo 3-DOF khusus yang menampilkan gerakan 300mm, kecepatan 500mm/s, dan muatan 50kg, yang dikembangkan khusus untuk pengujian simulasi mesin pemangkasan pohon teh. Ini secara efektif mereproduksi undulasi medan pertanian dan perubahan postur dinamis, memungkinkan verifikasi lintasan pemotong pemangkasan di dalam ruangan dan sangat mengurangi biaya uji lapangan. Makalah ini juga memperluas beragam nilai penerapan platform gerak silinder listrik dalam penelitian dan pengembangan mesin pertanian, termasuk robot pemanen, peralatan penyemprotan, dan simulasi dinamis kendaraan pertanian.
Baca selengkapnya