Πλατφόρμα κίνησης 3-DOF για κλάδεμα τεϊόδεντρων στη γεωργία
16-09-2026
Αυτό το άρθρο παρουσιάζει μια προσαρμοσμένη πλατφόρμα σερβοκίνησης 3-DOF με διαδρομή 300mm, ταχύτητα 500mm/s και ωφέλιμο φορτίο 50kg, ειδικά σχεδιασμένη για δοκιμές προσομοίωσης μηχανημάτων κλαδέματος τεϊόδεντρων. Αναπαράγει αποτελεσματικά κυματισμούς του εδάφους του αγροκτήματος και δυναμικές αλλαγές στάσης, επιτρέποντας την επαλήθευση εσωτερικών χώρων των τροχιών του κοπτικού κλαδέματος και μειώνοντας σημαντικά το κόστος δοκιμών πεδίου. Αυτή η εργασία επεκτείνει επίσης τις διαφορετικές τιμές εφαρμογής των πλατφορμών κίνησης ηλεκτρικών κυλίνδρων στην Ε&Α γεωργικών μηχανημάτων, συμπεριλαμβανομένων των ρομπότ συγκομιδής, του εξοπλισμού ψεκασμού και της δυναμικής προσομοίωσης αγροτικών οχημάτων.
Διαβάστε περισσότερα