| Količina: | |
|---|---|
FDR
Parametri s platformom za simulaciju kretanja korisnog tereta od 300 kg:
nosivost |
≤300 kg |
Dimenzija gornje platforme |
1000 mm * 1000 mm |
Raspon brzine |
0-250 mm/s |
Heave |
0-300 mm |
Njihati se |
±150 mm |
Prenapon |
±150 mm |
Yaw |
±20° |
Svitak |
±20° |
Pitch |
±20° |
Ponovite točnost |
±0,05 mm |
Točnost ponavljanja kutne brzine |
±0,1° |
OEM parametri |
Prilagođena brzina, hod, odziv, veličina platforme, izlaz, potisak, boja, način ugradnje |
Prednosti 6DOF pokretne platforme:
1. Stewartova platforma 6DOF pruža složeniju i realističniju simulaciju, dopuštajući kretanje u svih šest stupnjeva slobode, uključujući translaciju u osi x, y i z, kao i rotacijsko gibanje u osi uspona, okretanja i skretanja. To omogućuje točniji prikaz kretanja i okruženja u stvarnom svijetu, što ga čini prikladnim za vrlo napredne aplikacije za simulaciju i obuku, poput onih u vojnoj i svemirskoj industriji.
2.A 6 DOF platforma pruža još višu razinu realizma i uranjanja jer omogućuje dodatne stupnjeve slobode, uključujući prevođenje u x, y i z osi. Ovo pruža sveobuhvatniji prikaz kretanja i okoline, što ga čini prikladnim za još naprednije aplikacije za simulaciju i obuku.
3. Potpuna digitalna servo kontrola zatvorene petlje, profesionalna kartica za upravljanje višeosnim kretanjem osigurava glatko kretanje i visoku vjernost, smanjuje dinamičko pomicanje i izobličenje.
4.Nova modularna kombinacija i besplatna i fleksibilna integracija sustava za zadovoljavanje različitih potreba kupaca.
5. Visok odziv, velika brzina i niska razina buke za ispunjavanje zahtjeva različitih radnih okruženja.
Pregled performansi platforme za simulaciju pokreta FDR 6DOF:
nosivost |
50-20000 kg |
||||
Držanje |
Istisnina |
Ubrzati |
Ubrzanje |
Točnost |
RepeatAccuracy |
Visina (a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Kotrljanje (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
jam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Vertikalno podizanje |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Prenapon (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Njihanje(x) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Učinkovitost odziva sustava |
0Hz-20HZ |
||||
Količina pomaka |
Sustav platforme radi kontinuirano više od 12 sati, a pomak položaja bilo kojeg od električnih cilindara ne prelazi 0,00025 m. |
||||
6DOF Motion System može koristiti sljedeće aplikacije:
Zrakoplovna i obrambena simulacija: služi kao jezgra simulatora letenja visoke vjernosti za obuku pilota i za testiranje hardvera u petlji (HiL) sustava za navođenje, senzora i satelitskih komponenti u realnim dinamičkim uvjetima .
Automobilsko i industrijsko istraživanje i razvoj: Platforma se intenzivno koristi za provjeru dinamike vozila, testiranje sustava ovjesa i repliciranje profila cesta za analizu trajnosti automobilskih komponenti. Također je ključno za procjenu teških industrijskih strojeva i robotike .
Zabava i iskustveno učenje: pruža imerzivnu bazu pokreta za profesionalna dinamička kina, simulatore utrka i simulatore potresa, pružajući snažne i realistične taktilne povratne informacije .
Akademska i znanstvena istraživanja: Sveučilišta i istraživačke institucije koriste ove platforme za napredne studije dinamike, kontrolnih sustava, analize vibracija i za simulaciju složenih scenarija kretanja koje je inače teško reproducirati
Kontrolni sustav platforme za simulaciju kretanja:
1. Sustav upravljanja platformom za kretanje sastoji se od kontrolera za kretanje s komunikacijom CANopen sabirnice i funkcijama digitalnog ulaza i izlaza, potpunog digitalnog motora i specifičnog softvera itd.
2. Kontrola pokretne platforme je intuitivna putem grafičkog sučelja koje operateru omogućuje učenje i implementaciju u kratkom vremenu.
3. Upravljački softver može kopirati program pokreta koji je generirao softver za dizajn pokreta.
