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6DOF-Bewegungsplattform mit 300 kg Nutzlast

6DOF-Bewegungsplattform mit 300 kg Nutzlast

Eine 6-DOF-Bewegungsplattform (Six Degrees of Freedom) mit einer Nutzlast von 300 kg, auch Stewart-Plattform oder Hexapod genannt, ist ein fortschrittlicher parallelkinematischer Roboter, der für das präzise Manövrieren von Nutzlasten mit einem Gewicht von bis zu 300 Kilogramm entwickelt wurde. Es ermöglicht die gleichzeitige oder unabhängige Steuerung von sechs Freiheitsgraden – bestehend aus linearen Translationen (Schwingen, Schwanken, Heben) und Winkelrotationen (Rollen, Nicken, Gieren). Dies ermöglicht die genaue Nachbildung komplexer räumlicher Bewegungen in einer kontrollierten, bodengestützten Umgebung. Die parallele Aktuatorkonfiguration gewährleistet eine hohe strukturelle Steifigkeit, außergewöhnliche Tragfähigkeit und überlegene Positionierungsgenauigkeit im Vergleich zu Serienrobotern und macht ihn unverzichtbar für anspruchsvolle Industrie-, Verteidigungs- und Forschungsanwendungen.

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Marke:
FDR

Produktbeschreibung

Parameter mit 300 kg Nutzlast-Bewegungssimulationsplattform:

Nutzlast	≤300kg
Abmessung der oberen Plattform	1000 mm * 1000 mm
Geschwindigkeitsbereich	0-250 mm/s
Heben	0-300mm
Schwanken	±150mm
Anstieg	±150mm
Gieren	±20°
Rollen	±20°
Tonhöhe	±20°
Wiederholgenauigkeit	±0,05 mm
Wiederholgenauigkeit der Winkelgeschwindigkeit	±0,1°
OEM-Parameter	Angepasste Geschwindigkeit, Hub, Reaktion, Plattformgröße, Leistung, Schub, Farbe, Installationsmethode

Die Vorteile einer 6DOF-Bewegungsplattform:

1.Eine 6DOF-Stewart-Plattform bietet eine komplexere und realistischere Simulation und ermöglicht Bewegungen in allen sechs Freiheitsgraden, einschließlich Translation in den X-, Y- und Z-Achsen sowie Rotationsbewegungen in den Nick-, Roll- und Gierachsen. Dies ermöglicht eine genauere Darstellung realer Bewegungen und Umgebungen und eignet sich daher für hochentwickelte Simulations- und Trainingsanwendungen, beispielsweise in der Militär- und Raumfahrtindustrie.

2.Eine 6-DOF-Plattform bietet ein noch höheres Maß an Realismus und Immersion, da sie zusätzliche Freiheitsgrade ermöglicht, einschließlich der Verschiebung in der x-, y- und z-Achse. Dies ermöglicht eine umfassendere Darstellung von Bewegung und Umgebung und eignet sich somit für noch anspruchsvollere Simulations- und Trainingsanwendungen.

3. Vollständige digitale Servosteuerung mit geschlossenem Regelkreis, professionelle mehrachsige Bewegungssteuerungskarte sorgt für gleichmäßige Bewegung und hohe Wiedergabetreue, reduziert dynamische Drift und Verzerrung.

4.Neue modulare Kombination und kostenlose und flexible Systemintegration, um den unterschiedlichen Bedürfnissen der Kunden gerecht zu werden.

5.Hohe Reaktion, hohe Geschwindigkeit und geringe Geräuschentwicklung, um den Anforderungen verschiedener Betriebsumgebungen gerecht zu werden.

Leistungsübersicht der FDR 6DOF-Bewegungssimulationsplattform:

Nutzlast	50-20000kg
Haltung	Verschiebung	Geschwindigkeit	Beschleunigung	Genauigkeit	Wiederholgenauigkeit
Stellplatz(a)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Rollen (B)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Yam (y)	±5 - ±35°	≤60°	≤200°/s²	0,03°	0,01°
Vertikaler Aufzug	±10mm - ±500mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Anstieg (Y)	±10mm - ±500mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Schwankung(x)	±10mm - ±500mm	≤1000 mm/s	≤1,0g	0,03 mm	0,1 mm
Systemantworteffizienz	0Hz-20HZ
Driftbetrag	Das Plattformsystem läuft länger als 12 Stunden ununterbrochen und die Positionsdrift eines der elektrischen Zylinder überschreitet nicht 0,00025 m.

Das 6DOF Motion System kann für die folgenden Anwendungen verwendet werden:

Luft- und Raumfahrt- und Verteidigungssimulation: Sie dient als Kern von High-Fidelity-Flugsimulatoren für die Pilotenausbildung und für Hardware-in-the-Loop (HiL)-Tests von Leitsystemen, Sensoren und Satellitenkomponenten unter realistischen dynamischen Bedingungen .
Automobil- und Industrieforschung und -entwicklung: Die Plattform wird häufig zur Validierung der Fahrzeugdynamik, zum Testen von Aufhängungssystemen und zur Nachbildung von Straßenprofilen für die Haltbarkeitsanalyse von Automobilkomponenten eingesetzt. Es ist auch von entscheidender Bedeutung für die Bewertung schwerer Industriemaschinen und Robotik .
Unterhaltung und experimentelles Lernen: Es bietet die immersive Bewegungsbasis für professionelle dynamische Theater, Rennsimulatoren und Erdbebensimulatoren und liefert leistungsstarkes und realistisches haptisches Feedback .
Akademische und wissenschaftliche Forschung: Universitäten und Forschungseinrichtungen nutzen diese Plattformen für fortgeschrittene Studien in den Bereichen Dynamik, Steuerungssysteme, Schwingungsanalyse und zur Simulation komplexer Bewegungsszenarien, die sonst schwer zu reproduzieren wären

6DOF-300kg

Bewegungssimulationsplattform-Steuerungssystem:

1. Das Bewegungsplattform-Steuerungssystem besteht aus einem Bewegungscontroller mit CANopen-Buskommunikation und digitalen Ein- und Ausgangsfunktionen, einem volldigitalen Motor und spezifischer Software usw.

2. Die Steuerung der Bewegungsplattform erfolgt intuitiv über die grafische Benutzeroberfläche, die es dem Bediener ermöglicht, in kurzer Zeit zu lernen und umzusetzen.

3. Die Steuerungssoftware kann das von der Motion-Design-Software generierte Bewegungsprogramm kopieren.