| Кількість: | |
|---|---|
FDR
Параметри з платформою імітації руху корисного навантаження 300 кг:
Корисне навантаження |
≤300 кг |
Верхній розмір платформи |
1000мм *1000мм |
Діапазон швидкості |
0-250 мм/с |
Підйом |
0-300 мм |
Похитування |
±150 мм |
сплеск |
±150 мм |
поворот |
±20° |
рулет |
±20° |
крок |
±20° |
Повторіть точність |
±0,05 мм |
Точність повторення кутової швидкості |
±0,1° |
Параметри OEM |
Індивідуальна швидкість, хід, відповідь, розмір платформи, вихід, тяга, колір, спосіб встановлення |
Переваги платформи руху 6DOF:
1. Платформа Стюарта 6DOF забезпечує більш складну та реалістичну симуляцію, що забезпечує рух за всіма шістьма ступенями свободи, включаючи трансляцію за осями x, y та z, а також обертальний рух за осями тангажу, крену та повороту. Це дозволяє точніше відобразити реальні рухи та середовища, що робить його придатним для високопрогресивних програм моделювання та навчання, наприклад, у військовій та космічній промисловості.
Платформа 2.A 6 DOF забезпечує ще вищий рівень реалізму та занурення, оскільки допускає додаткові ступені свободи, зокрема трансляцію за осями x, y та z. Це забезпечує більш повне представлення руху та навколишнього середовища, що робить його придатним для навіть більш просунутих програм моделювання та навчання.
3. Повністю цифрове сервокерування із замкнутим контуром, професійна багатоосьова карта керування рухом забезпечує плавний рух і високу точність, зменшує динамічний дрейф і спотворення.
4. Нова модульна комбінація та безкоштовна та гнучка системна інтеграція для задоволення різноманітних потреб клієнтів.
5. Високий відгук, висока швидкість і низький рівень шуму для задоволення вимог різних робочих середовищ.
Огляд продуктивності платформи моделювання руху FDR 6DOF:
Корисне навантаження |
50-20000 кг |
||||
Постава |
Переміщення |
швидкість |
Прискорення |
Точність |
RepeatAccuracy |
крок (а) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Роллінг (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Ямс (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Вертикальний підйомник |
±10мм - ±500мм |
≤1000 мм/с |
≤1,0 г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Викид (Y) |
±10мм - ±500мм |
≤1000 мм/с |
≤1,0 г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Sway (x) |
±10мм - ±500мм |
≤1000 мм/с |
≤1,0 г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Ефективність реакції системи |
0 Гц-20 Гц |
||||
Сума дрейфу |
Система платформи працює безперервно більше 12 годин, а дрейф положення будь-якого з електричних циліндрів не перевищує 0,00025 м. |
||||
6DOF Motion System може використовувати такі програми:
Аерокосмічне та оборонне моделювання: служить ядром високоякісних симуляторів польотів для навчання пілотів і тестування обладнання в циклі (HiL) систем наведення, датчиків і супутникових компонентів у реалістичних динамічних умовах .
Автомобільні та промислові дослідження та розробки: платформа широко використовується для перевірки динаміки автомобіля, тестування систем підвіски та копіювання профілів доріг для аналізу довговічності автомобільних компонентів. Це також має вирішальне значення для оцінки важкого промислового обладнання та робототехніки .
Розваги та експериментальне навчання: забезпечує захоплюючу базу руху для динамічних театрів професійного рівня, симуляторів перегонів і симуляторів землетрусів, забезпечуючи потужний і реалістичний тактильний зворотний зв’язок .
Академічні та наукові дослідження. Університети та дослідницькі установи використовують ці платформи для поглиблених досліджень динаміки, систем керування, аналізу вібрації та для моделювання складних сценаріїв руху, які інакше важко відтворити.
Система керування платформою моделювання руху:
1. Система управління платформою руху складається з контролера руху з шиною CANopen, функціями цифрового введення та виведення, повністю цифрового двигуна та спеціального програмного забезпечення тощо.
2. Управління рухомою платформою є інтуїтивно зрозумілим через графічний інтерфейс, який дозволяє оператору навчитися та впровадити за короткий час.
3. Програмне забезпечення керування може копіювати програму руху, згенеровану програмним забезпеченням проектування руху.
