300 кг пайдалы жүктемесі бар 6DOF Motion платформасы

300 кг пайдалы жүк қозғалысын модельдеу платформасы бар параметрлер:

Пайдалы жүк	≤300кг
Жоғарғы платформа өлшемі	1000мм *1000мм
Жылдамдық диапазоны	0-250мм/с
Көтеріңкі	0-300мм
Теңселу	±150мм
Толқын	±150мм
Ия	±20°
Ролл	±20°
Қадам	±20°
Қайталау дәлдігі	±0,05мм
Бұрыш жылдамдығының қайталау дәлдігі	±0,1°
OEM параметрлері	Теңшелген жылдамдық, инсульт, жауап, платформа өлшемі, шығыс, итеру, түс, орнату әдісі

6DOF қозғалыс платформасының артықшылықтары:

1. 6DOF стюарт платформасы x, y және z осьтеріндегі аударманы қоса алғанда, барлық алты еркіндік дәрежесінде қозғалысқа, сондай-ақ қадам, орам және иілу осьтеріндегі айналу қозғалысына мүмкіндік беретін күрделірек және шынайы модельдеуді қамтамасыз етеді. Бұл нақты әлемдегі қозғалыстар мен орталарды дәлірек көрсетуге мүмкіндік береді, бұл оны әскери және ғарыш салаларындағы сияқты жоғары жетілдірілген модельдеу және жаттығу қолданбалары үшін қолайлы етеді.

2.A 6 DOF платформасы шынайылық пен батырудың одан да жоғары деңгейін қамтамасыз етеді, өйткені ол x, y және z осьтеріндегі аударманы қоса, қосымша еркіндік дәрежелеріне мүмкіндік береді. Бұл қозғалыс пен қоршаған ортаның жан-жақты көрінісін қамтамасыз етіп, оны одан да жетілдірілген модельдеу және жаттығу қолданбалары үшін қолайлы етеді.

3.Толық сандық жабық циклды сервобасқару, кәсіби көп осьті қозғалысты басқару картасы бірқалыпты қозғалысты және жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді, динамикалық дрейф пен бұрмалануды азайтады.

4. Жаңа модульдік комбинация және тұтынушыл

5.Жоғары жауап, жоғары жылдамдық және төмен шу әртүрлі жұмыс орталарының талаптарын қанағаттандыру үшін.

FDR 6DOF Motion имитациялау платформасының өнімділігіне шолу:

Пайдалы жүк	50-20000 кг
Поза	Ауыстыру	Жылдамдық	Жеделдету	Дәлдік	Repeat Accuracy
Қадам(a)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/с2	0,03°	0,01°
Домалау(B)	±5°- ±35°	≤60°	≤200°/с2	0,03°	0,01°
Ям (ж)	±5 - ±35°	≤60°	≤200°/с2	0,03°	0,01°
Тік көтеру	±10мм - ±500мм	≤1000мм/с	≤1,0г	0,03 мм	0,1 мм
Толқын (Y)	±10мм - ±500мм	≤1000мм/с	≤1,0г	0,03 мм	0,1 мм
Теңгеу(x)	±10мм - ±500мм	≤1000мм/с	≤1,0г	0,03 мм	0,1 мм
Жүйенің жауап беру тиімділігі	0Гц-20Гц
Дрейф мөлшері	Платформа жүйесі 12 сағаттан астам үздіксіз жұмыс істейді және электр цилиндрлерінің кез келгенінің позициясының дрейфі 0,00025 м аспайды.

6DOF Motion System келесі қолданбаларды пайдалана алады:

• Аэроғарыштық және қорғаныстық модельдеу: ол ұшқыштарды оқытуға және нақты динамикалық жағдайларда бағдарлау жүйелерін, сенсорларды және спутниктік құрамдас бөліктерді циклдегі аппараттық құралдарды (HiL) сынауға арналған жоғары дәлдіктегі ұшу тренажерларының өзегі ретінде қызмет етеді. .

• Автокөлік және өнеркәсіптік ғылыми-зерттеу жұмыстары: Платформа көлік құралдарының динамикасын тексеру, аспа жүйелерін сынау және автомобиль компоненттерінің ұзақ мерзімділігін талдау үшін жол профилін қайталау үшін кеңінен қолданылады. Бұл ауыр өнеркәсіп машиналары мен робототехниканы бағалау үшін де өте маңызды .

• Ойын-сауық және тәжірибелік оқыту: ол кәсіби деңгейдегі динамикалық театрлар, жарыс тренажерлері және жер сілкінісі симуляторлары үшін қуатты және шынайы сенсорлық кері байланысты қамтамасыз ететін иммерсивті қозғалыс базасын қамтамасыз етеді. .

• Академиялық және ғылыми зерттеулер: Университеттер мен ғылыми-зерттеу мекемелері динамика, басқару жүйелері, дірілді талдау және қайта шығару қиын күрделі қозғалыс сценарийлерін модельдеу үшін кеңейтілген зерттеулер үшін осы платформаларды пайдаланады.

Қозғалысты симуляциялау платформасын басқару жүйесі:

1. Қозғалыс платформасын басқару жүйесі CANopen шинасы бар қозғалыс контроллерінен және сандық кіріс және шығыс функцияларынан, толық цифрлық қозғалтқыштан және арнайы бағдарламалық құралдан және т.б. тұрады.

2. Қозғалыс платформасын басқару графикалық интерфейс арқылы интуитивті болып табылады, бұл операторға қысқа мерзімде үйренуге және енгізуге мүмкіндік береді.

3. Басқару бағдарламалық құралы қозғалысты жобалау бағдарламалық құралы арқылы жасалған қозғалыс бағдарламасын көшіре алады.