منتجات

أنت هنا: بيت / منتجات / منصة الحركة 6DOF / منصة الحركة 6DOF بحمولة 300 كجم

منصة حركة 6DOF بحمولة 300 كجم

منصة الحركة 6-DOF (ست درجات من الحرية) التي يبلغ وزنها 300 كجم، والمعروفة أيضًا باسم منصة ستيوارت أو هيكسابود، هي روبوت حركي متوازي متقدم تم تصميمه للمناورة الدقيقة للحمولات التي يصل وزنها إلى 300 كجم. فهو يوفر تحكمًا متزامنًا أو مستقلاً في ست درجات من الحرية، بما في ذلك الترجمات الخطية (الارتفاع، والتأرجح، والارتفاع) والدوران الزاوي (التدحرج، والميل، والانعراج). وهذا يتيح التكرار الدقيق للحركات المكانية المعقدة في بيئة أرضية خاضعة للرقابة. يضمن تكوين المحرك المتوازي صلابة هيكلية عالية، وقدرة تحمل استثنائية، ودقة فائقة في تحديد المواقع مقارنة بالروبوتات التسلسلية، مما يجعله لا غنى عنه للتطبيقات الصناعية والدفاعية والبحثية الصعبة.
التوفر:
الكمية:
زر مشاركة الفيسبوك
زر المشاركة على تويتر
زر مشاركة الخط
زر المشاركة في وي شات
زر المشاركة ينكدين
زر المشاركة بينتريست
زر مشاركة الواتس اب
زر مشاركة kakao
زر مشاركة سناب شات
شارك زر المشاركة هذا
  • روزفلت

المعلمات مع منصة محاكاة حركة الحمولة الصافية 300 كجم:

الحمولة

≥300 كجم

أبعاد المنصة العلوية

1000 مم * 1000 مم

نطاق السرعة

0-250 مم/ثانية

ارفع

0-300 ملم

تمايل

± 150 ملم

طفرة

± 150 ملم

ياو

± 20 درجة

لفافة

± 20 درجة

يقذف

± 20 درجة

كرر الدقة

± 0.05 ملم

دقة تكرار سرعة الزاوية

± 0.1 درجة

معلمات تصنيع المعدات الأصلية

السرعة المخصصة، السكتة الدماغية، الاستجابة، حجم المنصة، الإخراج، التوجه، اللون، طريقة التثبيت


مزايا منصة الحركة 6DOF:

1. توفر منصة ستيوارت 6DOF محاكاة أكثر تعقيدًا وواقعية، مما يسمح بالحركة في جميع درجات الحرية الست، بما في ذلك الترجمة في المحاور x وy وz، بالإضافة إلى الحركة الدورانية في محاور الميل والتدحرج والانعراج. وهذا يسمح بتمثيل أكثر دقة لحركات وبيئات العالم الحقيقي، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات المحاكاة والتدريب المتقدمة للغاية، مثل تلك الموجودة في الصناعات العسكرية والفضائية.

2. توفر منصة 6 DOF مستوى أعلى من الواقعية والانغماس، لأنها تسمح بدرجات إضافية من الحرية، بما في ذلك الترجمة في المحاور x وy وz. وهذا يوفر تمثيلاً أكثر شمولاً للحركة والبيئة، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات المحاكاة والتدريب الأكثر تقدمًا.

3. التحكم المؤازر الرقمي الكامل للحلقة المغلقة، بطاقة التحكم في الحركة متعددة المحاور الاحترافية تضمن حركة سلسة ودقة عالية، وتقلل من الانجراف الديناميكي والتشويه.

4. مجموعة وحدات جديدة وتكامل نظام مجاني ومرن لتلبية الاحتياجات المختلفة للعملاء.

5. استجابة عالية وسرعة عالية وضجيج منخفض لتلبية متطلبات بيئات التشغيل المختلفة.


نظرة عامة على أداء منصة محاكاة الحركة FDR 6DOF:

الحمولة

50-20000 كجم

وضعية

النزوح

سرعة

تسريع

دقة

دقة التكرار

الملعب (أ)

±5°- ±35°

≥60 درجة

≥200 درجة / ثانية2

0.03 درجة

0.01 درجة

المتداول (ب)

±5°- ±35°

≥60 درجة

≥200 درجة / ثانية2

0.03 درجة

0.01 درجة

يام (ذ)

±5 - ±35°

≥60 درجة

≥200 درجة / ثانية2

0.03 درجة

0.01 درجة

الرفع العمودي

± 10 مم - ± 500 مم

≥1000 مم/ثانية

.01.0 جرام

0.03 ملم

0.1 ملم

زيادة (ص)

± 10 مم - ± 500 مم

≥1000 مم/ثانية

.01.0 جرام

0.03 ملم

0.1 ملم

التأثير (x)

± 10 مم - ± 500 مم

≥1000 مم/ثانية

.01.0 جرام

0.03 ملم

0.1 ملم

كفاءة استجابة النظام

0 هرتز-20 هرتز

كمية الانجراف

يعمل نظام المنصة بشكل متواصل لأكثر من 12 ساعة، ولا يتجاوز انحراف موضع أي واحدة من الأسطوانات الكهربائية 0.00025 متر.


يمكن لنظام الحركة 6DOF استخدام التطبيقات التالية:

  • محاكاة الفضاء الجوي والدفاع: إنها بمثابة جوهر أجهزة محاكاة الطيران عالية الدقة لتدريب الطيارين واختبار الأجهزة في الحلقة (HiL) لأنظمة التوجيه وأجهزة الاستشعار ومكونات الأقمار الصناعية في ظل ظروف ديناميكية واقعية .

  • البحث والتطوير في مجال السيارات والصناعة: يتم استخدام المنصة على نطاق واسع للتحقق من ديناميكيات السيارة، واختبار أنظمة التعليق، وتكرار ملفات تعريف الطريق لتحليل متانة مكونات السيارات. كما أنه أمر بالغ الأهمية لتقييم الآلات الصناعية الثقيلة والروبوتات .

  • الترفيه والتعلم التجريبي: يوفر قاعدة حركة غامرة للمسارح الديناميكية الاحترافية، ومحاكاة السباق، ومحاكاة الزلازل، مما يوفر ردود فعل لمسية قوية وواقعية .

  • البحث الأكاديمي والعلمي: تستخدم الجامعات والمؤسسات البحثية هذه المنصات لإجراء دراسات متقدمة في الديناميكيات وأنظمة التحكم وتحليل الاهتزازات ومحاكاة سيناريوهات الحركة المعقدة التي يصعب إعادة إنتاجها.


6DOF-300 كجم

نظام التحكم في منصة محاكاة الحركة:

1. يتكون نظام التحكم في منصة الحركة من وحدة تحكم في الحركة مع اتصال حافلة CANopen ووظائف الإدخال والإخراج الرقمية، ومحرك رقمي كامل وبرامج محددة، إلخ.

2. إن التحكم في منصة الحركة أمر بديهي من خلال الواجهة الرسومية التي تسمح للمشغل بالتعلم والتنفيذ في وقت قصير.

3. يمكن لبرنامج التحكم نسخ برنامج الحركة الناتج عن برنامج تصميم الحركة.

فئة المنتج

تواصل معنا

المنتجات ذات الصلة

واتساب: +86 18768451022 
سكايب: +86-187-6845-1022 
هاتف: +86-512-6657-4526 
الهاتف: +86-187-6845-1022 
بريد إلكتروني: chloe@szfdr.cn 
إضافة: المبنى رقم 4، رقم 188 طريق شينفنغ، منطقة ووتشونغ، سوتشو، الصين

روابط سريعة

فئة المنتج

تواصل معنا
حقوق الطبع والنشر © 2024 شركة Suzhou Fengda Automation Equipment Technology Co., Ltd. جميع الحقوق محفوظة.| خريطة الموقع سياسة الخصوصية