| التوفر: | |
|---|---|
| كمية: | |
فرانكلين روزفلت-6DOF-1500 كجم
روزفلت
إن منصة الحركة FDR 6DOF بحمولة 1500 كجم عبارة عن نظام سداسي الأرجل عالي الأداء يعتمد على آلية منصة Stewart. وباعتباره جهاز محاكاة حركة احترافيًا سداسي المحاور، فإنه يوفر ست درجات دقيقة من الحرية - الرفع والتأرجح والاندفاع والميل والتدحرج والانعراج - لتلبية متطلبات محاكاة الحركة الصعبة.
لا. |
غرض |
كمية |
1 |
FDR095 اسطوانة كهربائية |
6 قطع |
2 |
محرك سيرفو وسائق - 3KW |
6 مجموعات |
3 |
تحكم PLC |
1 قطعة |
4 |
كابينة التحكم |
1 قطعة |
5 |
منصة القاعدة |
1 قطعة |
6 |
المنصة العليا |
1 قطعة |
7 |
حزمة تثبيت نظام التحكم |
1 مجموعة |
لا. |
شعبة الشؤون المالية |
الرحلات |
سرعة |
تسريع |
|---|---|---|---|---|
1 |
لفافة |
± 20 درجة |
0-35 درجة/ثانية |
60 درجة/ثانية² |
2 |
يقذف |
± 20 درجة |
0-35 درجة/ثانية |
60 درجة/ثانية² |
3 |
ياو |
± 20 درجة |
0-35 درجة/ثانية |
60 درجة/ثانية² |
4 |
هيف (ي) |
± 150 ملم |
0-150 ملم/ثانية |
0.2 جرام |
5 |
الطفرة (X) |
± 200 ملم |
0-150 ملم/ثانية |
0.2 جرام |
6 |
التأثير (Y) |
± 200 ملم |
0-150 ملم/ثانية |
0.2 جرام |
الاسطوانة الكهربائية : 95
شوط الاسطوانة : 500 مم
المحرك : محرك سيرفو 3 كيلو وات
برغي الرصاص : 10 ملم
نسبة تخفيض التروس : 1.5
الحمولة المقدرة : 1500 كجم
قم بتكرار حركة الطائرة الواقعية بما في ذلك الاضطراب والإقلاع والهبوط والمناورات أثناء الطيران. متوافق مع مجموعات قمرة القيادة التي يصل وزنها إلى 1500 كجم لبرامج تدريب الطيارين التجاريين والعسكريين.
بدءًا من أجهزة محاكاة تدريب السائقين وحتى اختبار ديناميكيات السيارة والتحقق من صحة أنظمة مساعدة السائق المتقدمة. تدعم الحمولة البالغة 1500 كجم مجموعات قمرة القيادة الكاملة مع أنظمة التوجيه والدواسة ذات التغذية الراجعة القوية.
قم بإنشاء تجارب غامرة لأروقة الواقع الافتراضي ومناطق الجذب في المتنزهات الترفيهية. توفر الاستجابة الديناميكية السريعة للمنصة إشارات حركة واقعية متزامنة مع محتوى الواقع الافتراضي.
دعم اختبار نظام الأسلحة، وتقييم استقرار البرج، وتدريب طاقم المركبات العسكرية باستخدام ملفات تعريف الحركة القابلة للبرمجة واستنساخ السيناريو عالي الدقة.
محاكاة حركات الزلازل والاهتزازات الهيكلية لأبحاث الهندسة المدنية، واختبار مواد البناء، وتقييم المرونة الزلزالية.
قم بتكرار حركة سطح السفينة بما في ذلك التدحرج والميل والرفع لاختبار المعدات البحرية وتدريب الطاقم ومحاكاة المنصات البحرية.
التحكم في الحركة عالي الدقة: دقة تحديد الموضع ±0.01 مم مع تحكم مؤازر بحلقة مغلقة في الوقت الحقيقي - مثالية لاختبار اهتزاز الفضاء الجوي والتحقق من صحة ADAS حيث تكون الدقة على المستوى الجزئي مهمة
حلول هندسية قابلة للتخصيص: نحن ندعم التخصيص الكامل لأبعاد الشوط والدفع والسرعة والتركيب لتلبية متطلبات مشروعك المحددة، بدءًا من محاكاة الحركة وحتى الاختبار الديناميكي. تم تسليم أكثر من 50 وحدة مخصصة لأكثر من 10 عملاء في 8 دول. تتراوح الحمولة من 500 كجم إلى 5000 كجم+، وطول الشوط وواجهة التحكم قابلة للتكيف تمامًا
متانة صناعية قوية: تم تصميم منصاتنا بمكونات هيكلية عالية القوة وأنظمة تحكم مؤازرة متميزة، مما يضمن عمر خدمة طويل وتشغيلًا مستمرًا مستقرًا وتكلفة صيانة منخفضة. تم تصميمه بهيكل فولاذي عالي التحمل تم تقييمه لأكثر من 50000 ساعة من التشغيل المستمر. حماية الملكية الفكرية متاحة للبيئات الصناعية القاسية
نظام تشغيل متقدم ومستقر: مزود بعناصر تحكم مؤازرة عالية الأداء وخوارزميات ذكية، ويتميز النظام باستجابة سريعة ودقة عالية لتحديد المواقع وقدرة قوية على مقاومة التداخل. برنامج تشغيل مؤازر خاص مع وقت استجابة يبلغ 1 مللي ثانية، يدعم بروتوكولات Ethernet/CAN bus/UDP. متوافق مع Unity وUnreal Engine وMATLAB/Simulink.
منصة الحركة 6DOF (ست درجات من الحرية)، والمعروفة أيضًا باسم منصة ستيوارت أو هيكسابود، هي نظام آلي متوازي يوفر الحركة في ستة اتجاهات مستقلة: ثلاثة انتقالية (الارتفاع لأعلى / لأسفل، والتأرجح لليسار / لليمين، والاندفاع للأمام / للخلف) وثلاثة دورانية (الميل، والتدحرج، والانعراج). ويستخدم ستة محركات مرتبة في تكوين هندسي محدد لمحاكاة بيئات الحركة الواقعية. تم تطوير منصات 6DOF في الأصل لمحاكاة الطيران، وتُستخدم الآن على نطاق واسع في اختبارات السيارات والفضاء والدفاع والترفيه وتطبيقات البحث والتطوير الصناعية.
تتمتع كل من منصات 6DOF المؤازرة الكهربائية والأنظمة الهيدروليكية بمزايا مميزة. توفر المنصات الكهربائية (مثل FDR): تكاليف تشغيل أقل (بدون سائل هيدروليكي)، وعدم وجود خطر تسرب، ودقة تحديد موضع تبلغ ±0.01 مم، وتشغيل أكثر هدوءًا (<65 ديسيبل)، وصيانة أبسط، وتكامل رقمي أسهل. يمكن للمنصات الهيدروليكية توفير خرج قوة أعلى للحمولات الصافية القصوى (أكثر من 10000 كجم)، ولكنها تتطلب تغييرات منتظمة للسوائل، كما أنها تستهلك طاقة أعلى، وتحتاج إلى وحدات طاقة هيدروليكية مخصصة. بالنسبة لمعظم التطبيقات التي يقل وزنها عن 5000 كجم، توفر أنظمة المؤازرة الكهربائية أفضل توازن بين الأداء والدقة والتكلفة الإجمالية للملكية.
نعم. يوفر FDR تخصيصًا كاملاً بما في ذلك: تعديل سعة الحمولة (من 500 كجم إلى 5000 كجم+)، وتعديل طول الشوط، وتكامل نظام التحكم المخصص، وتطوير خوارزمية الحركة المتخصصة، وتصميم الواجهة الميكانيكية لقمرة القيادة أو المعدات الخاصة بك، ومستويات حماية البيئة (تصنيف IP). لقد قمنا بتسليم أكثر من 50 وحدة مخصصة للعملاء في أكثر من 10 دول، وتغطي التطبيقات بدءًا من أجهزة محاكاة اختبار حوادث السيارات وحتى أنظمة اختبار الاهتزازات الفضائية. اتصل بفريقنا الهندسي وأخبره بمتطلباتك للحصول على حل مخصص.
تدعم منصة FDR 6DOF خيارات تكامل متعددة: بروتوكولات الاتصال — Ethernet وCAN bus وUDP لتبادل البيانات في الوقت الفعلي. برنامج المحاكاة - تكامل SDK مع Unity 3D وUnreal Engine وMATLAB/Simulink. واجهات التحكم — برنامج التحكم في الحركة الخاص بـ FDR مع ملفات تعريف الحركة القابلة للبرمجة والمراقبة في الوقت الفعلي وأدوات التشخيص. التطوير المخصص — الوصول إلى واجهة برمجة التطبيقات (API) للتكامل مع بيئات المحاكاة الخاصة وأنظمة اختبار الأجهزة داخل الحلقة (HIL).
المعلمة |
قيمة |
وصف |
|---|---|---|
العرض الإجمالي للمنصة |
1969.97 ملم |
العرض الإجمالي من الحافة الخارجية للمنصة إلى الجانب الآخر. |
سطح عمل المنصة |
1600 مم × 1600 مم |
الحجم الفعال لسطح العمل المربع. |
العمق الإجمالي (مع المرفقات والدعامات) |
1832.63 ملم |
عمق المنصة من الأمام إلى الخلف، بما في ذلك الدعامات. |
المعلمة |
قيمة |
وصف |
|---|---|---|
عرض التركيب السفلي |
260 ملم |
طول الدعم السفلي المركزي. |
فتحات التركيب على اللوحة السفلية |
3 × 2 – Ø25 |
ثلاث مجموعات من فتحتين، قطر كل منها 25 مم (لتثبيت القاعدة). |
1969.97 ملم يمثل الحد الأقصى للعرض الخارجي (بما في ذلك آلية الحركة ودعامات الزوايا).
يمثل 1600 مم الحجم الفعلي لمنطقة العمل، أي حجم المنصة المربعة الفعالة.
يُظهر الجانب السفلي فتحات 3 × 2 – Ø25 ، مخصصة للتركيب على الأرضية عادةً.
'3×2' يعني وجود فتحتين في ثلاثة أوضاع، بإجمالي 6 فتحات تثبيت.
يبلغ عرض الجزء السفلي الأوسط 260 ملم ، حيث تتصل المنصة بآلية الحركة.
يعد هذا التصميم مثاليًا لتوجيه الكابلات وشركات الطيران وصناديق التحكم والمرفقات الأخرى.