| มีจำหน่าย: | |
|---|---|
| ปริมาณ: | |
FDR-6DOF-1500KG
เอฟดีอาร์
แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว FDR 6DOF ที่มีน้ำหนักบรรทุก 1,500 กก. เป็นระบบ Hexapod ประสิทธิภาพสูงโดยใช้กลไกแพลตฟอร์ม Stewart ในฐานะเครื่องจำลองการเคลื่อนไหว 6 แกนระดับมืออาชีพ เครื่องนี้มอบความอิสระหกระดับที่แม่นยำ — การยก การแกว่ง การกระชาก การเอียง การหมุน และการหันเห — สำหรับข้อกำหนดในการจำลองการเคลื่อนไหวที่มีความต้องการสูง
เลขที่ |
รายการ |
ปริมาณ |
1 |
FDR095 กระบอกไฟฟ้า |
6 ชิ้น |
2 |
เซอร์โวมอเตอร์และไดรเวอร์ - 3KW |
6 ชุด |
3 |
คอนโทรลเลอร์พีแอลซี |
1 ชิ้น |
4 |
ห้องควบคุม |
1 ชิ้น |
5 |
แพลตฟอร์มฐาน |
1 ชิ้น |
6 |
แพลตฟอร์มด้านบน |
1 ชิ้น |
7 |
ชุดติดตั้งระบบควบคุม |
1 ชุด |
เลขที่ |
กรมประมง |
ทัศนศึกษา |
ความเร็ว |
การเร่งความเร็ว |
|---|---|---|---|---|
1 |
ม้วน |
±20° |
0-35°/วินาที |
60°/วินาที² |
2 |
ขว้าง |
±20° |
0-35°/วินาที |
60°/วินาที² |
3 |
อ้าปากค้าง |
±20° |
0-35°/วินาที |
60°/วินาที² |
4 |
ยก (Z) |
±150มม |
0-150 มม./วินาที |
0.2ก |
5 |
ไฟกระชาก (X) |
±200มม |
0-150 มม./วินาที |
0.2ก |
6 |
แกว่งไปแกว่งมา (Y) |
±200มม |
0-150 มม./วินาที |
0.2ก |
กระบอกไฟฟ้า : 95
ระยะชัก : 500mm
มอเตอร์ : เซอร์โวมอเตอร์ 3KW
ลีดสกรู : 10mm
อัตราทดเกียร์ : 1.5
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด : 1500KG
จำลองการเคลื่อนไหวของเครื่องบินที่สมจริง รวมถึงความปั่นป่วน การบินขึ้น การลงจอด และการซ้อมรบในเที่ยวบิน ใช้งานได้กับชุดห้องนักบินที่มีน้ำหนักสูงสุด 1,500 กก. สำหรับโครงการฝึกอบรมนักบินเชิงพาณิชย์และทหาร
ตั้งแต่เครื่องจำลองการฝึกอบรมผู้ขับขี่ไปจนถึงการทดสอบไดนามิกของยานพาหนะและการตรวจสอบ ADAS น้ำหนักบรรทุก 1,500 กิโลกรัมรองรับชุดห้องนักบินเต็มรูปแบบพร้อมระบบบังคับเลี้ยวและระบบคันเหยียบแบบตอบสนองแรง
สร้างประสบการณ์ที่ดื่มด่ำสำหรับอาร์เคด VR และสถานที่ท่องเที่ยวในสวนสนุก การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็วของแพลตฟอร์มให้สัญญาณการเคลื่อนไหวที่สมจริงซึ่งประสานกับเนื้อหาความเป็นจริงเสมือน
รองรับการทดสอบระบบอาวุธ การประเมินเสถียรภาพป้อมปืน และการฝึกลูกเรือยานพาหนะทหารด้วยโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมได้และการสร้างสถานการณ์ที่มีความเที่ยงตรงสูง
จำลองการเคลื่อนที่ของแผ่นดินไหวและการสั่นสะเทือนของโครงสร้างสำหรับการวิจัยทางวิศวกรรมโยธา การทดสอบวัสดุก่อสร้าง และการประเมินความสามารถในการฟื้นตัวของแผ่นดินไหว
จำลองการเคลื่อนที่ของดาดฟ้าเรือ รวมถึงการม้วนตัว การเอียง และการยกขึ้น สำหรับการทดสอบอุปกรณ์ทางทะเล การฝึกลูกเรือ และการจำลองแพลตฟอร์มนอกชายฝั่ง
การควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูง: ความแม่นยำของตำแหน่ง ±0.01 มม. พร้อมการควบคุมเซอร์โวแบบวงปิดแบบเรียลไทม์ — เหมาะสำหรับการทดสอบการสั่นสะเทือนของการบินและอวกาศและการตรวจสอบ ADAS ที่ความแม่นยำระดับไมโครมีความสำคัญ
โซลูชันทางวิศวกรรมที่ปรับแต่งได้: เราสนับสนุนการปรับแต่งระยะชัก แรงขับ ความเร็ว และขนาดการติดตั้งได้อย่างเต็มที่ เพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะของโครงการของคุณ ตั้งแต่การจำลองการเคลื่อนไหวไปจนถึงการทดสอบแบบไดนามิก หน่วยที่ปรับแต่งได้กว่า 50 หน่วยส่งมอบให้กับลูกค้ามากกว่า 10 รายใน 8 ประเทศ ช่วงน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 500 กก. ถึง 5,000 กก.+ ความยาวช่วงชักและอินเทอร์เฟซการควบคุมสามารถปรับได้อย่างเต็มที่
ความทนทานทางอุตสาหกรรมที่แข็งแกร่ง: สร้างขึ้นด้วยส่วนประกอบโครงสร้างที่มีความแข็งแรงสูงและระบบควบคุมเซอร์โวระดับพรีเมียม แพลตฟอร์มของเรารับประกันอายุการใช้งานที่ยาวนาน การทำงานต่อเนื่องที่มั่นคง และค่าบำรุงรักษาต่ำ สร้างด้วยโครงสร้างเหล็กสำหรับงานหนักที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับการใช้งานต่อเนื่องมากกว่า 50,000 ชั่วโมง มีการป้องกัน IP สำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง
ระบบไดรเวอร์ขั้นสูงและเสถียร: ติดตั้งระบบควบคุมเซอร์โวประสิทธิภาพสูงและอัลกอริธึมอัจฉริยะ ระบบมีการตอบสนองที่รวดเร็ว ความแม่นยำของตำแหน่งสูง และความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง ไดรเวอร์เซอร์โวที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งมีเวลาตอบสนอง 1 มิลลิวินาที รองรับโปรโตคอล Ethernet/CAN บัส/UDP เข้ากันได้กับ Unity, Unreal Engine และ MATLAB/Simulink
แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหว 6DOF (Six Degrees of Freedom) หรือที่รู้จักในชื่อแพลตฟอร์ม Stewart หรือ Hexapod เป็นระบบหุ่นยนต์คู่ขนานที่ให้การเคลื่อนไหวในหกทิศทางอิสระ: สามแบบในการแปล (ยกขึ้น/ลง, แกว่งไปทางซ้าย/ขวา, พุ่งไปข้างหน้า/ถอยหลัง) และหมุนได้สามแบบ (เอียง, ม้วน, หันเห) ใช้แอคชูเอเตอร์ 6 ตัวที่จัดเรียงในรูปแบบเรขาคณิตเฉพาะเพื่อจำลองสภาพแวดล้อมการเคลื่อนไหวที่สมจริง เดิมทีพัฒนาขึ้นสำหรับเครื่องจำลองการบิน ปัจจุบันแพลตฟอร์ม 6DOF ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการทดสอบยานยนต์ การบินและอวกาศ การป้องกัน ความบันเทิง และแอปพลิเคชัน R&D ทางอุตสาหกรรม
แพลตฟอร์มเซอร์โวไฟฟ้า 6DOF และระบบไฮดรอลิกต่างก็มีข้อดีที่แตกต่างกัน แพลตฟอร์มไฟฟ้า (เช่น FDR) นำเสนอ: ต้นทุนการดำเนินงานลดลง (ไม่มีน้ำมันไฮดรอลิก) ความเสี่ยงการรั่วไหลเป็นศูนย์ ความแม่นยำของตำแหน่ง ±0.01 มม. การทำงานที่เงียบกว่า (<65dB) การบำรุงรักษาที่ง่ายขึ้น และการผสานรวมระบบดิจิทัลที่ง่ายขึ้น แท่นไฮดรอลิก สามารถส่งกำลังที่สูงกว่าสำหรับน้ำหนักบรรทุกที่มาก (10,000 กก.+) แต่ต้องมีการเปลี่ยนของเหลวเป็นประจำ มีการใช้พลังงานสูงกว่า และต้องการหน่วยกำลังไฮดรอลิกเฉพาะ สำหรับการใช้งานส่วนใหญ่ที่มีน้ำหนักบรรทุกต่ำกว่า 5,000 กิโลกรัม ระบบเซอร์โวไฟฟ้าจะให้ความสมดุลระหว่างประสิทธิภาพ ความแม่นยำ และต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของที่ดีที่สุด
ใช่. FDR ให้การปรับแต่งเต็มรูปแบบ รวมถึง: การปรับความจุน้ำหนักบรรทุก (500 กก. ถึง 5,000 กก.+), การปรับเปลี่ยนความยาวช่วงชัก, การบูรณาการระบบควบคุมแบบกำหนดเอง, การพัฒนาอัลกอริธึมการเคลื่อนไหวเฉพาะทาง, การออกแบบอินเทอร์เฟซทางกลไกสำหรับห้องนักบินหรืออุปกรณ์เฉพาะของคุณ และระดับการปกป้องสิ่งแวดล้อม (ระดับ IP) เราได้ส่งมอบหน่วยแบบกำหนดเองมากกว่า 50 หน่วยให้กับลูกค้าในกว่า 10 ประเทศ ครอบคลุมการใช้งานตั้งแต่เครื่องจำลองการทดสอบการชนของยานยนต์ไปจนถึงระบบทดสอบการสั่นสะเทือนในอวกาศ ติดต่อทีมวิศวกรของเราเพื่อแจ้งความต้องการของคุณเพื่อรับโซลูชันที่ปรับให้เหมาะสม
แพลตฟอร์ม FDR 6DOF รองรับตัวเลือกการรวมที่หลากหลาย: โปรโตคอลการสื่อสาร — อีเทอร์เน็ต, CAN บัส และ UDP สำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเรียลไทม์ ซอฟต์แวร์จำลองสถานการณ์ — การบูรณาการ SDK เข้ากับ Unity 3D, Unreal Engine และ MATLAB/Simulink อินเทอร์เฟซการควบคุม — ซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนไหว FDR ที่เป็นกรรมสิทธิ์พร้อมโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมได้ การตรวจสอบแบบเรียลไทม์ และเครื่องมือวินิจฉัย การพัฒนาแบบกำหนดเอง — การเข้าถึง API สำหรับการผสานรวมกับสภาพแวดล้อมการจำลองที่เป็นกรรมสิทธิ์และระบบการทดสอบฮาร์ดแวร์ในวง (HIL)
พารามิเตอร์ |
ค่า |
คำอธิบาย |
|---|---|---|
ความกว้างของแพลตฟอร์มโดยรวม |
1969.97 มม |
ความกว้างรวมจากขอบด้านนอกของแท่นไปอีกด้านหนึ่ง |
พื้นผิวการทำงานของแพลตฟอร์ม |
1600 มม. × 1600 มม |
ขนาดที่มีประสิทธิภาพของพื้นผิวการทำงานแบบสี่เหลี่ยม |
ความลึกโดยรวม (พร้อมเอกสารแนบและส่วนรองรับ) |
1832.63 มม |
ความลึกของแท่นจากด้านหน้าไปด้านหลังรวมทั้งส่วนรองรับ |
พารามิเตอร์ |
ค่า |
คำอธิบาย |
|---|---|---|
ความกว้างในการติดตั้งด้านล่าง |
260 มม |
ความยาวของส่วนรองรับด้านล่างตรงกลาง |
รูยึดบนแผ่นด้านล่าง |
3 × 2 – Ø25 |
กลุ่มละ 2 รู 3 กลุ่ม แต่ละรูมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 25 มม. (สำหรับยึดฐาน) |
1969.97 มม. แสดงถึงความกว้างด้านนอกสูงสุด (รวมถึงกลไกการเคลื่อนที่และส่วนรองรับมุม)
1600 มม. แสดงถึงขนาดพื้นที่ทำงานจริง เช่น ขนาดแท่นสี่เหลี่ยมที่มีประสิทธิภาพ
ด้านล่างแสดง รูขนาด 3 × 2 – Ø25 ซึ่งโดยทั่วไปสำหรับการติดตั้งบนพื้น
'3×2' หมายความว่ามีสองรูที่ตำแหน่งสามตำแหน่ง รวมเป็น 6 รูยึด
ความกว้างตรงกลางด้านล่างคือ 260 มม. โดยที่แพลตฟอร์มเชื่อมต่อกับกลไกการเคลื่อนที่
เค้าโครงนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเดินสายเคเบิล สายการบิน กล่องควบคุม และสิ่งที่แนบมาอื่นๆ