| Disponueshmëria: | |
|---|---|
| Sasia: | |
FDR-6DOF-1500KG
FDR
Platforma e lëvizjes FDR 6DOF me ngarkesë 1500 kg është një sistem heksapod me performancë të lartë i bazuar në mekanizmin e platformës Stewart. Si një imitues profesional i lëvizjes me 6 boshte, ai jep gjashtë shkallë të sakta lirie - ngritja, lëkundje, ngritje, ngritje, rrotullim dhe devijimi - për kërkesat e kërkuara të simulimit të lëvizjes.
Nr. |
Artikulli |
Sasia |
1 |
Cilindri elektrik FDR095 |
6 copë |
2 |
Servo Motori dhe Drejtuesi - 3KW |
6 Komplete |
3 |
Kontrollues PLC |
1 pc |
4 |
Kabina e kontrollit |
1 pc |
5 |
Platforma bazë |
1 pc |
6 |
Platforma e sipërme |
1 pc |
7 |
Paketa e instalimit të sistemit të kontrollit |
1 Set |
Nr. |
DOF |
Ekskursione |
Shpejtësia |
Nxitimi |
|---|---|---|---|---|
1 |
Rrotulloni |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
2 |
Katrani |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
3 |
Iu |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
4 |
Heave (Z) |
±150 mm |
0-150 mm/s |
0.2 g |
5 |
Rritja (X) |
±200 mm |
0-150 mm/s |
0.2 g |
6 |
Lëkundje (Y) |
±200 mm |
0-150 mm/s |
0.2 g |
Cilindri elektrik : 95
Goditja e cilindrit : 500 mm
Motori : Servo Motor 3KW
Vidë plumbi : 10 mm
Raporti i reduktimit të marsheve : 1.5
Ngarkesa e vlerësuar : 1500 kg
Përsëritni lëvizjen realiste të avionit duke përfshirë turbulencat, ngritjen, uljen dhe manovrat gjatë fluturimit. E përputhshme me montimet e kabinës deri në 1500 kg për programet e trajnimit të pilotëve komercialë dhe ushtarakë.
Nga simulatorët e trajnimit të shoferit tek testimi i dinamikës së automjeteve dhe vërtetimi ADAS. Ngarkesa prej 1500 kg mbështet montime të plota të kabinës me sisteme drejtuese dhe pedale me reagime të forta.
Krijo përvoja gjithëpërfshirëse për arkadat VR dhe atraksionet e parkut tematik. Përgjigja e shpejtë dinamike e platformës jep sinjale realiste të lëvizjes të sinkronizuara me përmbajtjen e realitetit virtual.
Mbështet testimin e sistemit të armëve, vlerësimin e stabilizimit të frëngjisë dhe stërvitjen e ekuipazhit të automjeteve ushtarake me profile të programueshme lëvizjeje dhe riprodhim të skenarëve me besueshmëri të lartë.
Simuloni lëvizjet e tërmetit dhe dridhjet strukturore për kërkime inxhinierike civile, testime të materialeve të ndërtimit dhe vlerësim të qëndrueshmërisë sizmike.
Përsëritni lëvizjen e kuvertës së anijes duke përfshirë rrotullimin, hapin dhe ngritjen për testimin e pajisjeve detare, trajnimin e ekuipazhit dhe simulimin e platformës në det të hapur.
Kontrolli i lëvizjes me precizion të lartë: Saktësia e pozicionimit ± 0,01 mm me kontrollin e servo të mbyllur në kohë reale — ideale për testimin e dridhjeve të hapësirës ajrore dhe vërtetimin ADAS ku ka rëndësi saktësia e nivelit mikro
Zgjidhje inxhinierike të personalizueshme: Ne mbështesim personalizimin e plotë të dimensioneve të goditjes, shtytjes, shpejtësisë dhe instalimit për të përmbushur kërkesat tuaja specifike të projektit, nga simulimi i lëvizjes deri tek testimi dinamik. Mbi 50 njësi të personalizuara të dorëzuara për 10+ klientë në 8 vende. Gama e ngarkesës nga 500 kg në 5000 kg +, gjatësia e goditjes dhe ndërfaqja e kontrollit plotësisht e adaptueshme
Qëndrueshmëri e fortë industriale: Të ndërtuara me komponentë strukturorë me forcë të lartë dhe sisteme premium kontrolli servo, platformat tona garantojnë jetë të gjatë shërbimi, funksionim të qëndrueshëm të vazhdueshëm dhe kosto të ulët të mirëmbajtjes. E ndërtuar me strukturë çeliku të rëndë, e vlerësuar për 50,000+ orë funksionim të vazhdueshëm. Mbrojtja IP e disponueshme për mjedise të vështira industriale
Sistemi i avancuar dhe i qëndrueshëm i shoferit: I pajisur me kontrolle servo me performancë të lartë dhe algoritme inteligjente, sistemi përmban përgjigje të shpejtë, saktësi të lartë të pozicionimit dhe aftësi të fortë kundër ndërhyrjeve. Drejtues i pronarit servo me kohë përgjigjeje 1ms, që mbështet protokollet Ethernet/CAN bus/UDP. E përputhshme me Unity, Unreal Engine dhe MATLAB/Simulink.
Një platformë lëvizjeje 6DOF (Gjashtë shkallë lirie), e njohur gjithashtu si një platformë Stewart ose heksapod, është një sistem robotik paralel që ofron lëvizje në gjashtë drejtime të pavarura: tre përkthimore (ngritje lart/poshtë, lëkundje majtas/djathtas, rritje përpara/prapa) dhe tre rrotulluese (katran, rrotullim, kthesë). Ai përdor gjashtë aktivizues të rregulluar në një konfigurim specifik gjeometrik për të simuluar mjedise realiste të lëvizjes. Fillimisht të zhvilluara për simulatorët e fluturimit, platformat 6DOF tani përdoren gjerësisht në testimin e automobilave, hapësirën ajrore, mbrojtjen, argëtimin dhe aplikacionet industriale të kërkimit dhe zhvillimit.
Platformat servo elektrike 6DOF dhe sistemet hidraulike kanë secila avantazhe të dallueshme. Platformat elektrike (si FDR) ofrojnë: kosto më të ulëta funksionimi (pa lëng hidraulik), rrezik zero rrjedhjeje, saktësi pozicionimi prej ±0,01 mm, funksionim më i qetë (<65dB), mirëmbajtje më e thjeshtë dhe integrim dixhital më i lehtë. Platformat hidraulike mund të japin fuqi më të madhe për ngarkesa ekstreme (10,000 kg+), por kërkojnë ndryshime të rregullta të lëngjeve, kanë konsum më të lartë energjie dhe kanë nevojë për njësi të dedikuara të energjisë hidraulike. Për shumicën e aplikacioneve nën ngarkesën 5000 kg, sistemet servo elektrike ofrojnë balancën më të mirë të performancës, saktësisë dhe kostos totale të pronësisë.
po. FDR ofron personalizim të plotë duke përfshirë: rregullimin e kapacitetit të ngarkesës (500 kg deri në 5,000 kg+), modifikimin e gjatësisë së goditjes, integrimin e sistemit të kontrollit me porosi, zhvillimin e algoritmit të specializuar të lëvizjes, dizajnin e ndërfaqes mekanike për kabinën ose pajisjet tuaja specifike dhe nivelet e mbrojtjes së mjedisit (vlerësimi IP). Ne kemi dorëzuar mbi 50 njësi të personalizuara për klientët në mbi 10 vende, duke mbuluar aplikacione nga simulatorët e provës së përplasjes së automobilave deri te sistemet e testimit të dridhjeve të hapësirës ajrore. Kontaktoni ekipin tonë inxhinierik me kërkesat tuaja për një zgjidhje të përshtatur.
Platforma FDR 6DOF mbështet opsione të shumta integrimi: Protokollet e komunikimit — Ethernet, autobusi CAN dhe UDP për shkëmbimin e të dhënave në kohë reale. Softueri simulues — Integrimi SDK me Unity 3D, Unreal Engine dhe MATLAB/Simulink. Ndërfaqet e kontrollit — Softuer i zotëruar i kontrollit të lëvizjes FDR me profile të programueshme lëvizjeje, monitorim në kohë reale dhe mjete diagnostikuese. Zhvillimi i personalizuar — Qasja në API për integrim me mjediset e pronarit të simulimit dhe sistemet e testimit të harduerit në lak (HIL).
Parametri |
Vlera |
Përshkrimi |
|---|---|---|
Gjerësia e përgjithshme e platformës |
1969,97 mm |
Gjerësia totale nga buza e jashtme e platformës në anën tjetër. |
Sipërfaqja e punës e platformës |
1600 mm × 1600 mm |
Madhësia efektive e sipërfaqes katrore të punës. |
Thellësia e përgjithshme (me bashkëngjitje dhe mbështetëse) |
1832.63 mm |
Thellësia e platformës nga përpara në mbrapa, duke përfshirë mbështetëset. |
Parametri |
Vlera |
Përshkrimi |
|---|---|---|
Gjerësia e montimit në fund |
260 mm |
Gjatësia e mbështetjes qendrore të poshtme. |
Vrimat e montimit në pllakën e poshtme |
3 × 2 – Ø25 |
Tre grupe me dy vrima, secila me diametër 25 mm (për fiksimin e bazës). |
1969,97 mm përfaqëson gjerësinë maksimale të jashtme (duke përfshirë mekanizmin e lëvizjes dhe mbështetëset e qosheve).
1600 mm përfaqëson madhësinë aktuale të zonës së punës, dmth., madhësinë efektive të platformës katrore.
Ana e poshtme tregon vrima 3 × 2 – Ø25 , zakonisht për montim në dysheme.
'3×2' do të thotë se ka dy vrima në tre pozicione, në total 6 vrima montimi.
Gjerësia e poshtme qendrore është 260 mm , ku platforma lidhet me mekanizmin e lëvizjes.
Ky plan urbanistik është ideal për drejtimin e kabllove, linjave ajrore, kutive të kontrollit dhe bashkëngjitjeve të tjera.