| Tersedianya: | |
|---|---|
| Kuantitas: | |
FDR-6DOF-1500KG
FDR
Platform gerak FDR 6DOF dengan muatan 1500kg adalah sistem hexapod berkinerja tinggi berdasarkan mekanisme platform Stewart. Sebagai simulator gerak 6-sumbu profesional, simulator ini memberikan enam derajat kebebasan yang tepat — heave, sway, surge, pitch, roll, dan yaw — untuk persyaratan simulasi gerakan yang menuntut.
TIDAK. |
Barang |
Kuantitas |
1 |
Silinder Listrik FDR095 |
6 buah |
2 |
Motor Servo dan Pengemudi--3KW |
6 Set |
3 |
Pengontrol PLC |
1 buah |
4 |
Kabin Kontrol |
1 buah |
5 |
Platform Dasar |
1 buah |
6 |
Platform Atas |
1 buah |
7 |
Paket Instalasi Sistem Kontrol |
1 Set |
TIDAK. |
DOF |
Tamasya |
Kecepatan |
Percepatan |
|---|---|---|---|---|
1 |
Gulungan |
±20° |
0-35°/dtk |
60°/dtk² |
2 |
Melempar |
±20° |
0-35°/dtk |
60°/dtk² |
3 |
Mengoleng |
±20° |
0-35°/dtk |
60°/dtk² |
4 |
Angkat (Z) |
±150mm |
0-150 mm/dtk |
0,2 gram |
5 |
Lonjakan (X) |
±200mm |
0-150 mm/dtk |
0,2 gram |
6 |
Bergoyang (Y) |
±200mm |
0-150 mm/dtk |
0,2 gram |
Silinder Listrik : 95
Langkah Silinder : 500mm
Motor : Motor Servo 3KW
Sekrup Timbal : 10mm
Rasio Pengurangan Gigi : 1,5
Nilai Muatan : 1500KG
Meniru gerakan pesawat yang realistis termasuk turbulensi, lepas landas, pendaratan, dan manuver dalam penerbangan. Kompatibel dengan rakitan kokpit hingga 1500kg untuk program pelatihan pilot komersial dan militer.
Dari simulator pelatihan pengemudi hingga pengujian dinamika kendaraan dan validasi ADAS. Muatan 1500kg mendukung rakitan kokpit penuh dengan sistem kemudi umpan balik gaya dan pedal.
Ciptakan pengalaman mendalam untuk arcade VR dan atraksi taman hiburan. Respons dinamis yang cepat dari platform ini memberikan isyarat gerakan realistis yang disinkronkan dengan konten realitas virtual.
Mendukung pengujian sistem senjata, evaluasi stabilisasi menara, dan pelatihan awak kendaraan militer dengan profil gerakan yang dapat diprogram dan reproduksi skenario dengan ketelitian tinggi.
Simulasikan gerakan gempa dan getaran struktur untuk penelitian teknik sipil, pengujian bahan bangunan, dan evaluasi ketahanan gempa.
Replikasi gerakan dek kapal termasuk roll, pitch, dan heave untuk pengujian peralatan kelautan, pelatihan kru, dan simulasi platform lepas pantai.
Kontrol Gerakan Presisi Tinggi: Akurasi posisi ±0,01mm dengan kontrol servo loop tertutup real-time — ideal untuk pengujian getaran dirgantara dan validasi ADAS yang mengutamakan presisi tingkat mikro
Solusi Rekayasa yang Dapat Disesuaikan: Kami mendukung penyesuaian penuh pada langkah, gaya dorong, kecepatan, dan dimensi pemasangan untuk memenuhi kebutuhan spesifik proyek Anda, mulai dari simulasi gerak hingga pengujian dinamis. 50+ unit khusus dikirimkan untuk 10+ pelanggan di 8 negara. Muatan berkisar dari 500kg hingga 5000kg+, panjang langkah dan antarmuka kontrol dapat disesuaikan sepenuhnya
Daya Tahan Industri yang Kuat: Dibangun dengan komponen struktural berkekuatan tinggi dan sistem kontrol servo premium, platform kami menjamin masa pakai yang lama, pengoperasian berkelanjutan yang stabil, dan biaya perawatan yang rendah. Dibangun dengan struktur baja tugas berat yang mampu bertahan lebih dari 50.000 jam pengoperasian terus-menerus. Perlindungan IP tersedia untuk lingkungan industri yang keras
Sistem Pengemudi Canggih & Stabil: Dilengkapi dengan kontrol servo berkinerja tinggi dan algoritma cerdas, sistem ini memiliki respons cepat, akurasi posisi tinggi, dan kemampuan anti-interferensi yang kuat. Driver servo eksklusif dengan waktu respons 1 ms, mendukung protokol Ethernet/CAN bus/UDP. Kompatibel dengan Unity, Unreal Engine, dan MATLAB/Simulink.
Platform gerak 6DOF (Six Degrees of Freedom), juga dikenal sebagai platform Stewart atau hexapod, adalah sistem robot paralel yang memberikan gerakan dalam enam arah independen: tiga translasi (naik/turun, berayun ke kiri/kanan, melonjak maju/mundur) dan tiga rotasi (pitch, roll, yaw). Ia menggunakan enam aktuator yang disusun dalam konfigurasi geometris tertentu untuk mensimulasikan lingkungan gerak yang realistis. Awalnya dikembangkan untuk simulator penerbangan, platform 6DOF kini banyak digunakan dalam pengujian otomotif, dirgantara, pertahanan, hiburan, dan aplikasi penelitian dan pengembangan industri.
Platform servo listrik 6DOF dan sistem hidrolik masing-masing memiliki keunggulan berbeda. Platform listrik (seperti FDR) menawarkan: biaya pengoperasian lebih rendah (tanpa cairan hidrolik), risiko kebocoran nol, akurasi posisi ±0,01 mm, pengoperasian lebih senyap (<65dB), perawatan lebih sederhana, dan integrasi digital lebih mudah. Platform hidraulik dapat menghasilkan keluaran gaya yang lebih tinggi untuk muatan ekstrem (10.000kg+), namun memerlukan penggantian cairan secara teratur, memiliki konsumsi energi yang lebih tinggi, dan memerlukan unit daya hidraulik khusus. Untuk sebagian besar aplikasi muatan di bawah 5.000kg, sistem servo listrik memberikan keseimbangan terbaik antara kinerja, presisi, dan total biaya kepemilikan.
Ya. FDR menyediakan penyesuaian penuh termasuk: penyesuaian kapasitas muatan (500kg hingga 5.000kg+), modifikasi panjang langkah, integrasi sistem kontrol khusus, pengembangan algoritme gerakan khusus, desain antarmuka mekanis untuk kokpit atau peralatan spesifik Anda, dan tingkat perlindungan lingkungan (peringkat IP). Kami telah mengirimkan 50+ unit khusus untuk pelanggan di lebih dari 10 negara, yang mencakup aplikasi mulai dari simulator uji tabrak otomotif hingga sistem pengujian getaran dirgantara. Hubungi tim teknis kami untuk menyampaikan kebutuhan Anda untuk mendapatkan solusi yang disesuaikan.
Platform FDR 6DOF mendukung beberapa opsi integrasi: Protokol komunikasi — Ethernet, CAN bus, dan UDP untuk pertukaran data waktu nyata. Perangkat lunak simulasi — Integrasi SDK dengan Unity 3D, Unreal Engine, dan MATLAB/Simulink. Antarmuka kontrol — Perangkat lunak kontrol gerak FDR eksklusif dengan profil gerakan yang dapat diprogram, pemantauan waktu nyata, dan alat diagnostik. Pengembangan khusus — Akses API untuk integrasi dengan lingkungan simulasi eksklusif dan sistem pengujian hardware-in-the-loop (HIL).
Parameter |
Nilai |
Keterangan |
|---|---|---|
Lebar Platform Keseluruhan |
1969,97mm |
Lebar total dari tepi luar platform ke sisi lainnya. |
Permukaan Kerja Platform |
1600mm × 1600mm |
Ukuran efektif permukaan kerja persegi. |
Kedalaman Keseluruhan (dengan lampiran dan dukungan) |
1832,63mm |
Kedalaman platform dari depan ke belakang, termasuk penyangga. |
Parameter |
Nilai |
Keterangan |
|---|---|---|
Lebar Pemasangan Bawah |
260mm |
Panjang penyangga tengah bawah. |
Lubang Pemasangan di Pelat Bawah |
3×2 – Ø25 |
Tiga kelompok dua lubang, masing-masing berdiameter 25 mm (untuk pemasangan alas). |
1969,97 mm mewakili lebar luar maksimum (termasuk mekanisme gerak dan penyangga sudut).
1600 mm mewakili ukuran area kerja sebenarnya, yaitu ukuran platform persegi efektif.
Sisi bawah menunjukkan lubang 3 × 2 – Ø25 , biasanya untuk pemasangan di lantai.
'3×2' berarti ada dua lubang di tiga posisi, total 6 lubang pemasangan.
Lebar tengah bawah adalah 260 mm , tempat platform terhubung ke mekanisme gerak.
Tata letak ini ideal untuk merutekan kabel, maskapai penerbangan, kotak kontrol, dan perlengkapan lainnya.