| Διαθεσιμότητα: | |
|---|---|
| Ποσότητα: | |
FDR-6DOF-1500KG
FDR
Η πλατφόρμα κίνησης FDR 6DOF με ωφέλιμο φορτίο 1500 κιλών είναι ένα εξάποδο σύστημα υψηλής απόδοσης που βασίζεται στον μηχανισμό πλατφόρμας Stewart. Ως επαγγελματίας προσομοιωτής κίνησης 6 αξόνων, παρέχει ακριβείς έξι βαθμούς ελευθερίας — ανύψωση, ταλάντευση, κύμα, βήμα, κύλιση και εκτροπή — για απαιτητικές απαιτήσεις προσομοίωσης κίνησης.
Οχι. |
Είδος |
Ποσότητα |
1 |
FDR095 Ηλεκτρικός κύλινδρος |
6 τεμάχια |
2 |
Servo Motor και Driver--3KW |
6 σετ |
3 |
Ελεγκτής PLC |
1 τεμ |
4 |
Καμπίνα ελέγχου |
1 τεμ |
5 |
Πλατφόρμα βάσης |
1 τεμ |
6 |
Άνω Πλατφόρμα |
1 τεμ |
7 |
Πακέτο εγκατάστασης συστήματος ελέγχου |
1 Σετ |
Οχι. |
DOF |
Εκδρομές |
Ταχύτητα |
Επιτάχυνση |
|---|---|---|---|---|
1 |
Ρολό |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
2 |
Πίσσα |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
3 |
Εκτρέπομαι της οδού |
±20° |
0-35°/s |
60°/s² |
4 |
Heave (Z) |
±150mm |
0-150 mm/s |
0,2 γρ |
5 |
Surge (X) |
±200 χλστ |
0-150 mm/s |
0,2 γρ |
6 |
ταλάντευση (Y) |
±200 χλστ |
0-150 mm/s |
0,2 γρ |
Ηλεκτρικός κύλινδρος : 95
Διαδρομή κυλίνδρου : 500mm
Κινητήρας : Σερβοκινητήρας 3KW
Μολύβδινη βίδα : 10mm
Σχέση μείωσης ταχύτητας : 1,5
Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο : 1500KG
Αντιγράψτε τη ρεαλιστική κίνηση του αεροσκάφους, συμπεριλαμβανομένων των αναταράξεων, της απογείωσης, της προσγείωσης και των ελιγμών κατά την πτήση. Συμβατό με συγκροτήματα πιλοτηρίου έως 1500 κιλά για εμπορικά και στρατιωτικά προγράμματα εκπαίδευσης πιλότων.
Από προσομοιωτές εκπαίδευσης οδηγών έως δοκιμές δυναμικής οχημάτων και επικύρωση ADAS. Το ωφέλιμο φορτίο 1500 κιλών υποστηρίζει πλήρη συγκροτήματα πιλοτηρίου με συστήματα διεύθυνσης και πεντάλ με δυναμική ανάδραση.
Δημιουργήστε καθηλωτικές εμπειρίες για στοές VR και αξιοθέατα θεματικών πάρκων. Η γρήγορη δυναμική απόκριση της πλατφόρμας προσφέρει ρεαλιστικά σημάδια κίνησης συγχρονισμένα με περιεχόμενο εικονικής πραγματικότητας.
Υποστηρίξτε δοκιμές οπλικών συστημάτων, αξιολόγηση σταθεροποίησης πυργίσκου και εκπαίδευση πληρώματος στρατιωτικών οχημάτων με προγραμματιζόμενα προφίλ κίνησης και αναπαραγωγή σεναρίων υψηλής πιστότητας.
Προσομοίωση σεισμικών κινήσεων και δομικών δονήσεων για έρευνα πολιτικού μηχανικού, δοκιμές δομικών υλικών και αξιολόγηση σεισμικής ανθεκτικότητας.
Επαναλάβετε την κίνηση του καταστρώματος του πλοίου, συμπεριλαμβανομένης της κύλισης, του βήματος και της ανύψωσης για δοκιμές θαλάσσιου εξοπλισμού, εκπαίδευση πληρώματος και προσομοίωση υπεράκτιας πλατφόρμας.
Έλεγχος κίνησης υψηλής ακρίβειας: Ακρίβεια τοποθέτησης ±0,01 mm με σερβοχειριστήριο κλειστού βρόχου σε πραγματικό χρόνο — ιδανικό για δοκιμές κραδασμών αεροδιαστημικής και επικύρωση ADAS όπου η ακρίβεια μικρού επιπέδου έχει σημασία
Προσαρμόσιμες λύσεις μηχανικής: Υποστηρίζουμε την πλήρη προσαρμογή των διαστάσεων διαδρομής, ώσης, ταχύτητας και εγκατάστασης για να ανταποκρίνονται στις συγκεκριμένες απαιτήσεις του έργου σας, από την προσομοίωση κίνησης έως τις δυναμικές δοκιμές. Παραδίδονται 50+ προσαρμοσμένες μονάδες για 10+ πελάτες σε 8 χώρες. Εύρος ωφέλιμου φορτίου από 500kg έως 5000kg+, μήκος διαδρομής και διεπαφή ελέγχου πλήρως προσαρμόσιμη
Ισχυρή βιομηχανική αντοχή: Κατασκευασμένες με δομικά εξαρτήματα υψηλής αντοχής και κορυφαία συστήματα ελέγχου σερβομηχανισμού, οι πλατφόρμες μας εγγυώνται μεγάλη διάρκεια ζωής, σταθερή συνεχή λειτουργία και χαμηλό κόστος συντήρησης. Κατασκευασμένο με κατασκευή από χάλυβα βαρέως τύπου με ονομαστική απόδοση 50.000+ ωρών συνεχούς λειτουργίας. Προστασία IP διαθέσιμη για σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα
Προηγμένο και σταθερό σύστημα οδήγησης: Εξοπλισμένο με σερβοχειριστήρια υψηλής απόδοσης και έξυπνους αλγόριθμους, το σύστημα διαθέτει γρήγορη απόκριση, υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και ισχυρή ικανότητα κατά των παρεμβολών. Ιδιόκτητο πρόγραμμα οδήγησης σερβο με χρόνο απόκρισης 1ms, που υποστηρίζει πρωτόκολλα Ethernet/CAN bus/UDP. Συμβατό με Unity, Unreal Engine και MATLAB/Simulink.
Μια πλατφόρμα κίνησης 6DOF (Six Degrees of Freedom), γνωστή και ως πλατφόρμα Stewart ή εξάποδα, είναι ένα παράλληλο ρομποτικό σύστημα που παρέχει κίνηση σε έξι ανεξάρτητες κατευθύνσεις: τρεις μεταφορικές (ανύψωση προς τα πάνω/κάτω, ταλάντευση αριστερά/δεξιά, κύμα προς τα εμπρός/πίσω) και τρεις περιστροφικές (pitch, roll, yaw). Χρησιμοποιεί έξι ενεργοποιητές διατεταγμένους σε μια συγκεκριμένη γεωμετρική διαμόρφωση για την προσομοίωση ρεαλιστικών περιβαλλόντων κίνησης. Αρχικά αναπτύχθηκαν για προσομοιωτές πτήσης, οι πλατφόρμες 6DOF χρησιμοποιούνται πλέον ευρέως σε εφαρμογές δοκιμών αυτοκινήτων, αεροδιαστημικής, άμυνας, ψυχαγωγίας και βιομηχανικής έρευνας και ανάπτυξης.
Οι ηλεκτρικές πλατφόρμες servo 6DOF και τα υδραυλικά συστήματα έχουν το καθένα ξεχωριστά πλεονεκτήματα. Οι ηλεκτρικές πλατφόρμες (όπως οι FDR) προσφέρουν: χαμηλότερο κόστος λειτουργίας (χωρίς υδραυλικό υγρό), μηδενικό κίνδυνο διαρροής, ακρίβεια τοποθέτησης ±0,01 mm, πιο αθόρυβη λειτουργία (<65dB), απλούστερη συντήρηση και ευκολότερη ψηφιακή ενσωμάτωση. Οι υδραυλικές πλατφόρμες μπορούν να προσφέρουν υψηλότερη ισχύ εξόδου για ακραία ωφέλιμα φορτία (10.000kg+), αλλά απαιτούν τακτικές αλλαγές υγρών, έχουν υψηλότερη κατανάλωση ενέργειας και χρειάζονται ειδικές υδραυλικές μονάδες ισχύος. Για τις περισσότερες εφαρμογές κάτω από ωφέλιμο φορτίο 5.000 kg, τα ηλεκτρικά συστήματα σερβομηχανισμού παρέχουν την καλύτερη ισορροπία απόδοσης, ακρίβειας και συνολικού κόστους ιδιοκτησίας.
Ναί. Το FDR παρέχει πλήρη προσαρμογή που περιλαμβάνει: προσαρμογή χωρητικότητας ωφέλιμου φορτίου (500kg έως 5.000kg+), τροποποίηση μήκους διαδρομής, ενσωμάτωση προσαρμοσμένου συστήματος ελέγχου, ανάπτυξη εξειδικευμένου αλγορίθμου κίνησης, σχεδιασμό μηχανικής διεπαφής για το συγκεκριμένο πιλοτήριο ή τον εξοπλισμό σας και επίπεδα προστασίας περιβάλλοντος (βαθμολόγηση IP). Έχουμε παραδώσει 50+ προσαρμοσμένες μονάδες για πελάτες σε περισσότερες από 10 χώρες, που καλύπτουν εφαρμογές από προσομοιωτές δοκιμών πρόσκρουσης αυτοκινήτου έως συστήματα δοκιμών κραδασμών αεροδιαστημικής. Επικοινωνήστε με την ομάδα μηχανικών μας για τις απαιτήσεις σας για μια προσαρμοσμένη λύση.
Η πλατφόρμα FDR 6DOF υποστηρίζει πολλαπλές επιλογές ενοποίησης: Πρωτόκολλα επικοινωνίας — Ethernet, CAN bus και UDP για ανταλλαγή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο. Λογισμικό προσομοίωσης — Ενσωμάτωση SDK με Unity 3D, Unreal Engine και MATLAB/Simulink. Διεπαφές ελέγχου — Ιδιόκτητο λογισμικό ελέγχου κίνησης FDR με προγραμματιζόμενα προφίλ κίνησης, παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και διαγνωστικά εργαλεία. Προσαρμοσμένη ανάπτυξη — Πρόσβαση API για ενσωμάτωση με ιδιόκτητα περιβάλλοντα προσομοίωσης και συστήματα δοκιμών hardware-in-the-loop (HIL).
Παράμετρος |
Αξία |
Περιγραφή |
|---|---|---|
Συνολικό πλάτος πλατφόρμας |
1969,97 χλστ |
Συνολικό πλάτος από την εξωτερική άκρη της πλατφόρμας στην άλλη πλευρά. |
Επιφάνεια εργασίας πλατφόρμας |
1600 mm × 1600 mm |
Το αποτελεσματικό μέγεθος της τετράγωνης επιφάνειας εργασίας. |
Συνολικό βάθος (με προσαρτήματα και στηρίγματα) |
1832,63 χλστ |
Το βάθος της πλατφόρμας από μπροστά προς τα πίσω, συμπεριλαμβανομένων των στηρίξεων. |
Παράμετρος |
Αξία |
Περιγραφή |
|---|---|---|
Πλάτος στήριξης κάτω |
260 χλστ |
Μήκος του κεντρικού κάτω στηρίγματος. |
Τρύπες στερέωσης στην κάτω πλάκα |
3 × 2 – Ø25 |
Τρεις ομάδες των δύο οπών, η καθεμία με διάμετρο 25 mm (για στερέωση βάσης). |
1969,97 mm αντιπροσωπεύει το μέγιστο εξωτερικό πλάτος (συμπεριλαμβανομένου του μηχανισμού κίνησης και των γωνιακών στηρίξεων).
Τα 1600 mm αντιπροσωπεύουν το πραγματικό μέγεθος της επιφάνειας εργασίας, δηλαδή το πραγματικό μέγεθος τετράγωνης πλατφόρμας.
Η κάτω πλευρά δείχνει οπές 3 × 2 – Ø25 , συνήθως για τοποθέτηση στο δάπεδο.
Το '3×2' σημαίνει ότι υπάρχουν δύο οπές σε τρεις θέσεις, που συνολικά είναι 6 οπές στερέωσης.
Το κεντρικό πλάτος του πυθμένα είναι 260 mm , όπου η πλατφόρμα συνδέεται με τον μηχανισμό κίνησης.
Αυτή η διάταξη είναι ιδανική για τη δρομολόγηση καλωδίων, αεροπορικών εταιρειών, κιβωτίων ελέγχου και άλλων εξαρτημάτων.