| Саны: | |
|---|---|
FDR-6DOF-1500KG
FDR
1500 кг пайдалы жүктемесі бар FDR 6DOF қозғалыс платформасы Стюарт платформасының механизміне негізделген өнімділігі жоғары алты аяқты жүйе болып табылады. Кәсіби 6 осьті қозғалыс симуляторы ретінде ол қозғалысты модельдеудің талап етілетін талаптары үшін нақты алты еркіндік дәрежесін береді - көтерілу, теңселу, жоғары көтерілу, қадам, домалау және иілу.
Жоқ. |
Элемент |
Саны |
1 |
FDR095 электр цилиндрі |
6 дана |
2 |
Сервоқозғалтқыш және драйвер - 3 кВт |
6 жиынтық |
3 |
PLC контроллері |
1 дана |
4 |
Басқару кабинасы |
1 дана |
5 |
Негізгі платформа |
1 дана |
6 |
Жоғарғы платформа |
1 дана |
7 |
Басқару жүйесінің орнату бумасы |
1 Жиын |
Жоқ. |
DOF |
Экскурсиялар |
Жылдамдық |
Жеделдету |
|---|---|---|---|---|
1 |
Ролл |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
2 |
Қадам |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
3 |
Ия |
±20° |
0-35°/с |
60°/с² |
4 |
Көтерілу (Z) |
±150мм |
0-150мм/с |
0,2 г |
5 |
Толқын (X) |
±200мм |
0-150мм/с |
0,2 г |
6 |
Айналдыру (Y) |
±200мм |
0-150мм/с |
0,2 г |
Электр цилиндрі : 95
Цилиндр соққысы : 500 мм
Қозғалтқыш : 3 кВт сервомотор
Қорғасын бұранда : 10мм
Берілістерді азайту коэффициенті : 1,5
Номиналды жүктеме : 1500KG
Турбуленттілік, ұшу, қону және ұшу кезіндегі маневрлерді қоса алғанда, ұшақтың нақты қозғалысын қайталаңыз. Коммерциялық және әскери ұшқыштарды оқыту бағдарламалары үшін 1500 кг-ға дейінгі кабинаның жинақтарымен үйлесімді.
Жүргізушілерді оқыту тренажерларынан көлік динамикасын сынауға және ADAS тексеруіне дейін. 1500 кг пайдалы жүктеме рульдік басқару және педаль жүйелері бар кабинаның толық жинақтарын қолдайды.
VR аркадалары мен тақырыптық саябақтардың аттракциондары үшін әсерлі тәжірибе жасаңыз. Платформаның жылдам динамикалық жауабы виртуалды шындық мазмұнымен синхрондалған нақты қозғалыс сигналдарын береді.
Қару жүйесін сынауға, мұнараны тұрақтандыруды бағалауға және бағдарламаланатын қозғалыс профильдері мен жоғары дәлдіктегі сценарийді ойнату арқылы әскери көлік экипажын оқытуға қолдау көрсетіңіз.
Құрылыстық зерттеулер, құрылыс материалдарын сынау және сейсмикалық төзімділікті бағалау үшін жер сілкінісі қозғалыстары мен құрылымдық тербелістерді модельдеу.
Теңіз жабдықтарын сынау, экипажды оқыту және теңіз платформасын модельдеу үшін кеме палубасы қозғалысын қайталаңыз, оның ішінде домалау, қадам және көтерілу.
Жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқару: нақты уақыттағы жабық контурлық сервобасқарумен орналасу дәлдігі ±0,01 мм — микро деңгейлі дәлдік маңызды болған кезде аэроғарыштық дірілді сынау және ADAS валидациясы үшін өте қолайлы.
Теңшелетін инженерлік шешімдер: Біз қозғалысты модельдеуден динамикалық тестілеуге дейінгі нақты жоба талаптарын қанағаттандыру үшін инсульт, тарту, жылдамдық және орнату өлшемдерін толық теңшеуді қолдаймыз. 8 елдегі 10+ тұтынушыға жеткізілетін 50+ теңшелген бірлік. Жүктілік ауқымы 500 кг-нан 5000 кг+ дейін, инсульт ұзындығы және басқару интерфейсі толығымен бейімделеді
Күшті өнеркәсіптік төзімділік: жоғары берік құрылымдық құрамдас бөліктермен және премиум сервобасқару жүйелерімен құрастырылған, біздің платформалар ұзақ қызмет ету мерзіміне, тұрақты үздіксіз жұмыс істеуге және техникалық қызмет көрсетудің төмен құнына кепілдік береді. 50 000+ сағат үздіксіз жұмыс істеуге есептелген ауыр салмақты болат құрылымымен салынған. Қатаң өндірістік орталар үшін қол жетімді IP қорғауы
Жетілдірілген және тұрақты драйвер жүйесі: жоғары өнімді сервобасқару элементтерімен және интеллектуалды алгоритмдермен жабдықталған жүйе жылдам жауап беру, жоғары орналасу дәлдігі және күшті кедергіге қарсы қабілеті бар. Ethernet/CAN шинасы/UDP протоколдарын қолдайтын 1 мс жауап беру уақыты бар меншікті серво драйвері. Unity, Unreal Engine және MATLAB/Simulink бағдарламаларымен үйлесімді.
Стюарт платформасы немесе алты аяқты деп те аталатын 6DOF (алты бостандық дәрежесі) қозғалыс платформасы алты тәуелсіз бағытта қозғалысты қамтамасыз ететін параллельді роботтық жүйе: үш трансляциялық (жоғары/төмен, солға/оңға серпілу, алға/артқа көтерілу) және үш айналмалы (қадам, домалау, бұрылу). Ол нақты қозғалыс орталарын модельдеу үшін арнайы геометриялық конфигурацияда орналасқан алты жетекті пайдаланады. Алғашында ұшу тренажерлары үшін әзірленген 6DOF платформалары қазір автомобиль сынақтарында, аэроғарыш, қорғаныс, ойын-сауық және өнеркәсіптік R&D қолданбаларында кеңінен қолданылады.
Электрлік серво 6DOF платформалары мен гидравликалық жүйелердің әрқайсысының өзіндік артықшылықтары бар. Электр платформалары (FDR сияқты) мыналарды ұсынады: төмен пайдалану шығындары (гидравликалық сұйықтық жоқ), ағып кету қаупі нөлдік, ±0,01 мм позициялау дәлдігі, тыныш жұмыс (<65 дБ), қарапайым техникалық қызмет көрсету және оңай цифрлық интеграция. Гидравликалық платформалар экстремалды пайдалы жүктемелер үшін (10 000 кг+) жоғары күш шығаруды қамтамасыз ете алады, бірақ сұйықтықты үнемі өзгертуді қажет етеді, энергияны көбірек тұтынуды және арнайы гидравликалық қуат блоктарын қажет етеді. Пайдалы жүктемесі 5000 кг төмен қолданбалардың көпшілігі үшін электр серво жүйелері өнімділіктің, дәлдіктің және иеленудің жалпы құнының ең жақсы теңгерімін қамтамасыз етеді.
Иә. FDR толық теңшеуді қамтамасыз етеді, соның ішінде: пайдалы жүк сыйымдылығын реттеу (500 кг-нан 5 000 кг+ дейін), жүріс ұзындығын өзгерту, реттелетін басқару жүйесін біріктіру, арнайы қозғалыс алгоритмін әзірлеу, арнайы кабинаға немесе жабдыққа арналған механикалық интерфейс дизайнын және қоршаған ортаны қорғау деңгейлерін (IP рейтингі). Біз 10-нан астам елдегі тұтынушылар үшін автокөлік апатына сынақ тренажерларынан бастап аэроғарыштық діріл сынау жүйелеріне дейінгі қолданбаларды қамтитын 50+ теңшелген қондырғыларды жеткіздік. Арнайы шешімге қойылатын талаптармен біздің инженерлік топқа хабарласыңыз.
FDR 6DOF платформасы бірнеше интеграция опцияларын қолдайды: Байланыс протоколдары — Ethernet, CAN шинасы және нақты уақыттағы деректер алмасу үшін UDP. Симуляциялық бағдарламалық қамтамасыз ету — Unity 3D, Unreal Engine және MATLAB/Simulink-пен SDK интеграциясы. Басқару интерфейстері — Бағдарламаланатын қозғалыс профильдері, нақты уақыттағы бақылау және диагностика құралдары бар меншікті FDR қозғалысты басқару бағдарламалық құралы. Теңшелетін әзірлеу — меншікті модельдеу орталарымен және аппараттық құрал-жабдықты (HIL) тестілеу жүйелерімен біріктіру үшін API рұқсаты.
