6DOF 6-AXIS Servo Electric Sylinterin liikettä simuloiva alusta 1500kg hyötykuorma-FDR

FDR 6DOF -liikealusta 1500 kg:n hyötykuormalla on korkean suorituskyvyn kuusijalkainen järjestelmä, joka perustuu Stewart-alustamekanismiin. Ammattimaisena 6-akselisena liikesimulaattorina se tarjoaa tarkat kuusi vapausastetta – nousu, heiluminen, aalto, kallistus, kallistus ja kiertosuunta – vaativiin liikesimulaatiovaatimuksiin.

FDR 6DOF-1500KG hyötykuorman kokoonpanoluettelo:

FDR-6DOF-1500KG:n parametrit

Yleiset tiedot:

• Sähkösylinteri : 95

• Sylinterin isku : 500 mm

• Moottori : 3KW servomoottori

• Johtoruuvi : 10 mm

• Vaihteen vähennyssuhde : 1.5

• Nimellinen kantavuus : 1500 kg

FDR 6DOF-1500KG alustan sovellukset

Lentosimulaatio

Toista lentokoneen realistinen liike, mukaan lukien turbulenssi, nousu, laskeutuminen ja lennon aikana tehtävät liikkeitä. Yhteensopiva jopa 1500 kg painavien ohjaamokokoonpanojen kanssa kaupallisiin ja sotilaslentäjien koulutusohjelmiin.

Ajo- ja autotestit

Kuljettajan koulutussimulaattoreista ajoneuvon dynamiikan testaukseen ja ADAS-validointiin. 1500 kg:n hyötykuorma tukee kaikkia ohjaamokokoonpanoja voimatakaisinohjaus- ja poljinjärjestelmillä.

VR-viihde- ja teemapuistot

Luo mukaansatempaavia kokemuksia VR-peleissä ja teemapuiston nähtävyyksissä. Alustan nopea dynaaminen vaste tuottaa realistisia liikemerkkejä, jotka on synkronoitu virtuaalitodellisuuden sisällön kanssa.

Puolustus- ja sotilaskoulutus

Tue asejärjestelmän testausta, tornin vakautuksen arviointia ja sotilasajoneuvojen miehistön koulutusta ohjelmoitavilla liikeprofiileilla ja korkean tarkkuuden skenaarioiden toistolla.

Seisminen ja rakennetestaus

Simuloi maanjäristysliikkeitä ja rakenteellisia tärinöitä maa- ja vesirakennustutkimukseen, rakennusmateriaalien testaukseen ja seismisen kestävyyden arviointiin.

Meri- ja meritekniikka

Toista laivan kannen liikkeitä, mukaan lukien kallistus, kallistus ja nousu laivojen laitteiden testaamiseen, miehistön koulutukseen ja offshore-tason simulointiin.

Miksi valita FDR 6DOF Motion Platform?

• Erittäin tarkka liikeohjaus:  Paikannustarkkuus ±0,01 mm reaaliaikaisella suljetun silmukan servo-ohjauksella – ihanteellinen ilmailun tärinätestaukseen ja ADAS-validointiin, missä mikrotason tarkkuus on tärkeää

• Mukautettavat suunnitteluratkaisut:  Tuemme iskun, työntövoiman, nopeuden ja asennusmittojen täyttä räätälöintiä vastaamaan projektisi erityisvaatimuksia liikesimulaatiosta dynaamiseen testaukseen. Yli 50 räätälöityä yksikköä toimitetaan yli 10 asiakkaalle 8 maassa. Hyötykuorma-alue 500 kg - 5000 kg+, iskunpituus ja ohjausliitäntä täysin mukautuva

• Vahva teollinen kestävyys:  Vahvat rakennekomponentit ja huippuluokan servo-ohjausjärjestelmät sisältävät alustamme takaavat pitkän käyttöiän, vakaan jatkuvan toiminnan ja alhaiset ylläpitokustannukset. Rakennettu raskaaseen teräsrakenteeseen, joka kestää yli 50 000 tuntia jatkuvaa käyttöä. IP-suojaus saatavilla vaativiin teollisuusympäristöihin

• Edistyksellinen ja vakaa ohjainjärjestelmä:  Tehokkailla servo-ohjauksilla ja älykkäillä algoritmeilla varustetussa järjestelmässä on nopea vaste, korkea paikannustarkkuus ja vahva häiriönestokyky. Patentoitu servoohjain 1 ms:n vasteajalla, joka tukee Ethernet/CAN-väylä/UDP-protokollia. Yhteensopiva Unityn, Unreal Enginen ja MATLAB/Simulinkin kanssa.

FAQ

Q1: Mikä on 6DOF-liikealusta?

6DOF (Six Degrees of Freedom) -liikealusta, joka tunnetaan myös nimellä Stewart-alusta tai kuusijalka, on rinnakkainen robottijärjestelmä, joka tarjoaa liikkeen kuuteen itsenäiseen suuntaan: kolmeen translaatiosuuntaan (nousu ylös/alas, heilu vasemmalle/oikealle, aalto eteenpäin/taakse) ja kolme pyörivää (nousu, kallistus, kiertosuunta). Se käyttää kuutta toimilaitetta, jotka on järjestetty tiettyyn geometriseen konfiguraatioon realististen liikeympäristöjen simuloimiseksi. Alun perin lentosimulaattoreita varten kehitettyjä 6DOF-alustoja käytetään nykyään laajalti autojen testaus-, ilmailu-, puolustus-, viihde- ja teollisuuden T&K-sovelluksissa.

Q2: Sähköinen vs. hydraulinen 6DOF-liikealusta – kumpi on parempi?

Sähköisillä 6DOF-servoalustoilla ja hydraulijärjestelmillä on kullakin omat etunsa. Sähkökäyttöiset alustat (kuten FDR:t) tarjoavat: alhaisemmat käyttökustannukset (ei hydraulinestettä), nolla vuotoriskiä, ​​±0,01 mm:n paikannustarkkuus, hiljaisemman toiminnan (<65 dB), yksinkertaisemman huollon ja helpomman digitaalisen integroinnin. Hydrauliset alustat voivat tuottaa suuremman tehon äärimmäisille hyötykuormille (10 000 kg+), mutta ne vaativat säännöllisiä nesteiden vaihtoja, niillä on korkeampi energiankulutus ja ne tarvitsevat erityisiä hydraulisia voimayksiköitä. Useimmissa sovelluksissa, joiden hyötykuorma on alle 5 000 kg, sähköiset servojärjestelmät tarjoavat parhaan tasapainon suorituskyvyn, tarkkuuden ja kokonaiskustannusten välillä.

Q3: Voiko 1500 kg:n 6DOF-alustaa mukauttaa?

Kyllä. FDR tarjoaa täyden räätälöinnin, mukaan lukien: hyötykuormakapasiteetin säädön (500 kg - 5 000 kg+), iskunpituuden muuttamisen, mukautetun ohjausjärjestelmän integroinnin, erikoistuneen liikealgoritmin kehittämisen, mekaanisen käyttöliittymän suunnittelun ohjaamollesi tai laitteellesi ja ympäristönsuojelutasot (IP-luokitus). Olemme toimittaneet yli 50 räätälöityä yksikköä asiakkaille yli 10 maahan, ja ne kattavat sovellukset autojen törmäystestisimulaattoreista ilmailun tärinätestausjärjestelmiin. Ota yhteyttä suunnittelutiimiimme ja kerro tarpeistasi räätälöityä ratkaisua varten.

Q4: Mitkä ohjelmistot ja ohjausjärjestelmät ovat yhteensopivia FDR 6DOF -alustan kanssa?

FDR 6DOF -alusta tukee useita integrointivaihtoehtoja: Tiedonsiirtoprotokollat ​​– Ethernet, CAN-väylä ja UDP reaaliaikaista tiedonvaihtoa varten. Simulaatioohjelmisto — SDK-integraatio Unity 3D:n, Unreal Enginen ja MATLAB/Simulinkin kanssa. Ohjausliitännät — FDR-liikkeenohjausohjelmisto ohjelmoitavilla liikeprofiileilla, reaaliaikaisella valvonnalla ja diagnostiikkatyökaluilla. Räätälöity kehitys – API-käyttöoikeus integrointiin omiin simulaatioympäristöihin ja hardware-in-the-loop (HIL) -testausjärjestelmiin.