| Հասանելիություն: | |
|---|---|
| Քանակ: | |
FDR-6DOF-1500KG
FDR
1500 կգ ծանրաբեռնվածությամբ FDR 6DOF շարժման հարթակը բարձր արդյունավետությամբ վեցանկյուն համակարգ է, որը հիմնված է Stewart հարթակի մեխանիզմի վրա: Որպես 6 առանցքանի շարժման պրոֆեսիոնալ սիմուլյատոր՝ այն ապահովում է ճշգրիտ վեց աստիճանի ազատություն՝ բարձրանալ, ճոճվել, ցատկել, բարձրանալ, գլորվել և շեղվել՝ շարժման մոդելավորման պահանջների համար:
Ոչ |
Նյութ |
Քանակ |
1 |
FDR095 Էլեկտրական բալոն |
6 հատ |
2 |
Servo Motor and Driver--3KW |
6 Կոմպլեկտներ |
3 |
PLC վերահսկիչ |
1 հատ |
4 |
Վերահսկիչ տնակ |
1 հատ |
5 |
Բազային հարթակ |
1 հատ |
6 |
Վերին հարթակ |
1 հատ |
7 |
Կառավարման համակարգի տեղադրման փաթեթ |
1 Կոմպլեկտ |
Ոչ |
DOF |
Էքսկուրսիաներ |
Արագություն |
Արագացում |
|---|---|---|---|---|
1 |
Roll |
±20° |
0-35°/վրկ |
60°/վ² |
2 |
սկիպիդար |
±20° |
0-35°/վրկ |
60°/վ² |
3 |
Յաու |
±20° |
0-35°/վրկ |
60°/վ² |
4 |
Բարձրանալ (Z) |
± 150 մմ |
0-150 մմ/վրկ |
0.2 գ |
5 |
Բարձրացում (X) |
± 200 մմ |
0-150 մմ/վրկ |
0.2 գ |
6 |
Ճոճվել (Y) |
± 200 մմ |
0-150 մմ/վրկ |
0.2 գ |
Էլեկտրական բալոն : 95
Մխոցի հարված ՝ 500 մմ
Շարժիչ ՝ 3 կՎտ սերվո շարժիչ
Առաջատար պտուտակ : 10 մմ
Փոխանցման կրճատման գործակիցը ` 1,5
Գնահատված ծանրաբեռնվածությունը ՝ 1500 կգ
Կրկնեք ինքնաթիռի իրատեսական շարժումը, ներառյալ տուրբուլենտությունը, թռիչքը, վայրէջքը և թռիչքի ընթացքում մանևրները: Համատեղելի է օդաչուների մինչև 1500կգ քաշ ունեցող օդաչուների կոմերցիոն և ռազմական օդաչուների վերապատրաստման ծրագրերի համար:
Վարորդների վերապատրաստման սիմուլյատորներից մինչև տրանսպորտային միջոցների դինամիկայի փորձարկում և ADAS վավերացում: 1500 կգ ծանրաբեռնվածությունը աջակցում է օդաչուների խցիկի ամբողջական հավաքույթներին՝ ուժային հետադարձ կապի ղեկային և ոտնակային համակարգերով:
Ստեղծեք սուզվող փորձ VR արկադների և թեմատիկ զբոսայգու տեսարժան վայրերի համար: Պլատֆորմի արագ դինամիկ արձագանքն ապահովում է իրատեսական շարժման ազդանշաններ՝ համաժամանակացված վիրտուալ իրականության բովանդակության հետ:
Աջակցեք զենքի համակարգերի փորձարկմանը, աշտարակի կայունացման գնահատմանը և ռազմական մեքենաների անձնակազմի վերապատրաստմանը ծրագրավորվող շարժման պրոֆիլներով և բարձր հավատարմության սցենարի վերարտադրմամբ:
Երկրաշարժի շարժումները և կառուցվածքային թրթռումները նմանակել ինժեներական հետազոտությունների, շինանյութերի փորձարկման և սեյսմակայունության գնահատման համար:
Կրկնօրինակեք նավի տախտակամածի շարժումը, ներառյալ գլորումը, քայլը և բարձրանալը ծովային սարքավորումների փորձարկման, անձնակազմի վերապատրաստման և օֆշորային հարթակի մոդելավորման համար:
Շարժման բարձր ճշգրտության կառավարում. դիրքավորման ճշգրտություն ±0,01 մմ իրական ժամանակում փակ սերվո հսկողության միջոցով. իդեալական է օդատիեզերական թրթռումների փորձարկման և ADAS վավերացման համար, որտեղ կարևոր է միկրո մակարդակի ճշգրտությունը:
Անհատականացվող ինժեներական լուծումներ. Մենք աջակցում ենք հարվածի, մղման, արագության և տեղադրման չափերի ամբողջական անհատականացմանը՝ ձեր կոնկրետ նախագծի պահանջները բավարարելու համար՝ շարժման մոդելավորումից մինչև դինամիկ փորձարկում: 50+ հարմարեցված միավորներ առաքվում են 10+ հաճախորդների համար 8 երկրներում: Օգտակար բեռի միջակայքը 500 կգ-ից մինչև 5000 կգ+, հարվածի երկարությունը և կառավարման միջերեսը լիովին հարմարվող
Հզոր արդյունաբերական երկարակեցություն. կառուցված բարձր ամրության կառուցվածքային բաղադրիչներով և պրեմիում սերվո կառավարման համակարգերով, մեր հարթակները երաշխավորում են երկար սպասարկման ժամկետ, կայուն շարունակական շահագործում և ցածր սպասարկման ծախսեր: Կառուցված է ծանր պողպատե կառուցվածքով, որը գնահատվում է 50000+ ժամ շարունակական աշխատանքի համար: IP պաշտպանությունը հասանելի է կոշտ արդյունաբերական միջավայրերի համար
Ընդլայնված և կայուն վարորդական համակարգ. հագեցած բարձր արդյունավետության սերվո հսկիչներով և խելացի ալգորիթմներով, համակարգն առանձնանում է արագ արձագանքմամբ, դիրքավորման բարձր ճշգրտությամբ և հակամիջամտության ուժեղ կարողությամբ: Սեփական սերվո վարորդ՝ 1ms արձագանքման ժամանակով, որն աջակցում է Ethernet/CAN ավտոբուս/UDP արձանագրություններին: Համատեղելի է Unity-ի, Unreal Engine-ի և MATLAB/Simulink-ի հետ:
6DOF (Ազատության վեց աստիճան) շարժման հարթակը, որը նաև հայտնի է որպես Ստյուարտի հարթակ կամ վեցանկյուն, զուգահեռ ռոբոտային համակարգ է, որն ապահովում է շարժում վեց անկախ ուղղություններով՝ երեք թարգմանական (վերև/ներքև, ճոճվել ձախ/աջ, ցատկում առաջ/հետ) և երեք պտտվող (սկիզբ, գլորում, թեքություն): Այն օգտագործում է վեց ակտուատորներ, որոնք դասավորված են որոշակի երկրաչափական կոնֆիգուրացիայի մեջ՝ իրատեսական շարժման միջավայրերը մոդելավորելու համար: Սկզբնապես մշակված թռիչքի սիմուլյատորների համար՝ 6DOF հարթակները այժմ լայնորեն օգտագործվում են ավտոմոբիլային փորձարկումների, օդատիեզերական, պաշտպանության, զվարճանքի և արդյունաբերական R&D ծրագրերում:
Էլեկտրական servo 6DOF հարթակները և հիդրավլիկ համակարգերը յուրաքանչյուրն ունեն հստակ առավելություններ: Էլեկտրական հարթակները (ինչպես FDR-ի) առաջարկում են՝ ավելի ցածր գործառնական ծախսեր (առանց հիդրավլիկ հեղուկի), արտահոսքի զրոյական ռիսկ, դիրքավորման ճշգրտություն ±0,01 մմ, ավելի հանգիստ շահագործում (<65 դԲ), ավելի պարզ սպասարկում և ավելի հեշտ թվային ինտեգրում: Հիդրավլիկ պլատֆորմները կարող են ապահովել ավելի մեծ ուժի հզորություն ծայրահեղ ծանրաբեռնվածության համար (10,000 կգ+), սակայն պահանջում են հեղուկի կանոնավոր փոփոխություններ, ունեն ավելի մեծ էներգիայի սպառում և կարիք ունեն հատուկ հիդրավլիկ էներգաբլոկների: 5000 կգ ծանրաբեռնվածության տակ գտնվող ծրագրերի մեծ մասի համար էլեկտրական սերվո համակարգերը ապահովում են կատարողականի լավագույն հավասարակշռությունը, ճշգրտությունը և սեփականության ընդհանուր արժեքը:
Այո՛։ FDR-ն ապահովում է ամբողջական հարմարեցում, ներառյալ՝ ծանրաբեռնվածության հզորության ճշգրտում (500 կգ-ից մինչև 5000 կգ+), հարվածի երկարության փոփոխություն, անհատական կառավարման համակարգի ինտեգրում, շարժման մասնագիտացված ալգորիթմի մշակում, մեխանիկական ինտերֆեյսի ձևավորում ձեր հատուկ խցիկի կամ սարքավորումների համար և շրջակա միջավայրի պաշտպանության մակարդակները (IP վարկանիշ): Մենք մատակարարել ենք 50+ հարմարեցված ագրեգատներ ավելի քան 10 երկրներում հաճախորդների համար՝ ընդգրկելով ավտոմոբիլային վթարի փորձարկման սիմուլյատորներից մինչև օդատիեզերական թրթռումների փորձարկման համակարգեր: Կապվեք մեր ինժեներական թիմի հետ՝ ձեր պահանջները հարմարեցված լուծման համար:
FDR 6DOF պլատֆորմն աջակցում է ինտեգրման բազմաթիվ տարբերակներ՝ կապի արձանագրություններ ՝ Ethernet, CAN ավտոբուս և UDP իրական ժամանակում տվյալների փոխանակման համար: Մոդելավորման ծրագիր — SDK ինտեգրում Unity 3D-ի, Unreal Engine-ի և MATLAB/Simulink-ի հետ: Կառավարման միջերեսներ — FDR շարժման կառավարման սեփական ծրագրակազմ՝ ծրագրավորվող շարժման պրոֆիլներով, իրական ժամանակի մոնիտորինգով և ախտորոշիչ գործիքներով: Պատվերով մշակում — API մուտք՝ սեփական սիմուլյացիոն միջավայրերի և ապարատային հանգույցի (HIL) փորձարկման համակարգերի հետ ինտեգրվելու համար:
Պարամետր |
Արժեք |
Նկարագրություն |
|---|---|---|
Պլատֆորմի ընդհանուր լայնությունը |
1969,97 մմ |
Ընդհանուր լայնությունը հարթակի արտաքին եզրից մյուս կողմ: |
Պլատֆորմի աշխատանքային մակերես |
1600 մմ × 1600 մմ |
Քառակուսի աշխատանքային մակերեսի արդյունավետ չափը: |
Ընդհանուր խորություն (կցորդներով և հենարաններով) |
1832,63 մմ |
Պլատֆորմի խորությունը առջևից հետև, ներառյալ հենարանները: |
Պարամետր |
Արժեք |
Նկարագրություն |
|---|---|---|
Ներքևի տեղադրման լայնությունը |
260 մմ |
Կենտրոնական ստորին հենարանի երկարությունը: |
Մոնտաժման անցքեր ստորին ափսեի վրա |
3 × 2 – Ø25 |
Երկու անցքերից բաղկացած երեք խումբ, յուրաքանչյուրը 25 մմ տրամագծով (հիմքի ամրացման համար): |
1969,97 մմ-ը ներկայացնում է առավելագույն արտաքին լայնությունը (ներառյալ շարժման մեխանիզմը և անկյունային հենարանները):
1600 մմ-ը ներկայացնում է աշխատանքային տարածքի իրական չափը, այսինքն՝ արդյունավետ քառակուսի հարթակի չափը:
Ներքևի կողմը ցույց է տալիս 3 × 2 – Ø25 անցք, սովորաբար հատակին տեղադրելու համար:
'3×2' նշանակում է, որ երեք դիրքերում կա երկու անցք՝ ընդհանուր 6 մոնտաժային անցք:
Կենտրոնական ստորին լայնությունը 260 մմ է , որտեղ հարթակը միանում է շարժման մեխանիզմին:
Այս դասավորությունը իդեալական է մալուխների, ավիաընկերությունների, կառավարման տուփերի և այլ կցորդների երթուղիների համար: