Precision 3DOF հարթակ Servo Linear Actuators-ով | Լուծում խելացի գյուղատնտեսական էտման մեքենաների համար

Այս նախագծի համար մենք տրամադրեցինք հատուկ կառուցված 3-DOF շարժման հարթակ, որն աշխատում է սերվո էլեկտրական բալոններով.

Պլատֆորմի հիմնական բնութագրերը

• Հարվածը՝ 300 մմ

• Առավելագույն գծային արագություն՝ 500 մմ/վ

• Գնահատված ծանրաբեռնվածությունը՝ 50 կգ

• Շարժիչի տեսակը՝ Servo գծային ակտուատորներ (FDR065‑S300)

• Օժանդակ մեխանիկական ձեռքի անիվ՝ կոպիտ ուղղահայաց բարձրության ճշգրտման համար

Այս 3-DOF թեստային հարթակի արտադրանքի առանձնահատկությունները

1. Դինամիկ շարժում, որը համապատասխանում է իրական աշխարհի ֆերմերային ալիքաձևին: Երեք սերվո էլեկտրական բալոնները աշխատում են համակարգված շարժման մեջ: Պլատֆորմը վերարտադրում է թեքության և բարձրության տեղաշարժը, որը նմանակում է տեղանքի տատանումները, երբ էտող մեքենան շարժվում է թեյի անհավասար գագաթներով: 300 մմ արդյունավետ հարվածն ընդգրկում է հողի բարձրության փոփոխությունների ամբողջ շրջանակը, որը սովորաբար հայտնաբերվում է լեռնոտ թեյի պլանտացիաներում: Մինչև 500 մմ/վ վազքի արագությունը հավատարմորեն կրկնում է դաշտային էտման սարքավորումների աշխատանքային շարժման արագությունը:

2. 50 կգ ծանրաբեռնվածության հզորությունը կտրիչի ամբողջական հավաքման համար Պլատֆորմը կրում է ամբողջ էտման կտրող ձողային մեխանիզմը: 50 կգ անվանական ծանրաբեռնվածությամբ այն ապահովում է մեխանիկական կտրող թևերի, շարժիչ շարժիչների և մոնտաժային շրջանակների ողջ քաշը, ուստի փորձարկումն իրականացվում է իրական չափի վերջնական էֆեկտորներով, քան պարզեցված թեթև նախատիպերով:

3. Ձեռքի անիվի նախնական կարգավորում՝ ճկուն տեղադրման համար Ձեռքի անիվի բարձրացման ինտեգրված մեխանիզմը տեխնիկներին թույլ է տալիս ձեռքով սահմանել բազային աշխատանքային բարձրությունը՝ նախքան ավտոմատ դինամիկ փորձարկումները սկսելը: Օպերատորները կարող են արագ փոխել բազային բարձրությունը տարբեր թփերի բարձրությամբ տարբեր թեյի ծառերի համար՝ առանց ծրագրային պարամետրերի փոփոխման:

4. Սերվո փակ օղակի կառավարում կրկնվող փորձարկման տվյալների համար Բոլոր շարժումները վերահսկվում են փակ օղակի սերվո կրիչներով: Յուրաքանչյուր թեքություն և ուղղահայաց տեղաշարժ կարող է ճշգրտորեն կրկնվել: Փորձնական գործարկումները վերարտադրելի են, ինչը կարևոր է կտրիչի ուղու օպտիմալացման համար համեմատական ​​տվյալների հավաքագրման ժամանակ: Սա վերացնում է անհամապատասխան արդյունքները, որոնք դուք ստանում եք ձեռքով դաշտային փորձարկումից:

   

Տիպիկ հավելված

• Պտղատու այգիների և թեյի ծառերի հովանոց էտող ռոբոտների համար դինամիկ կեցվածքի հիմք

• Իրական ժամանակի հարթեցման հարթակ՝ ծառերի էտման ավտոմատ վերջնական էֆեկտորի համար

• Դինամիկ կատարողականության փորձարկման նստարան խելացի գյուղատնտեսական մեքենաների համար