| sẵn có: | |
|---|---|
| Số lượng: | |
FDR-6DOF-1500KG
FDR
Nền tảng chuyển động FDR 6DOF với tải trọng 1500kg là hệ thống sáu chân hiệu suất cao dựa trên cơ chế nền tảng Stewart. Là một bộ mô phỏng chuyển động 6 trục chuyên nghiệp, nó cung cấp sáu bậc tự do chính xác — nhấc lên, lắc lư, tăng vọt, cao độ, lăn và ngáp — cho các yêu cầu mô phỏng chuyển động đòi hỏi khắt khe.
KHÔNG. |
Mục |
Số lượng |
1 |
Xi lanh điện FDR095 |
6 miếng |
2 |
Động cơ và trình điều khiển servo--3KW |
6 bộ |
3 |
Bộ điều khiển PLC |
1 cái |
4 |
Cabin điều khiển |
1 cái |
5 |
Nền tảng cơ sở |
1 cái |
6 |
Nền tảng trên |
1 cái |
7 |
Gói cài đặt hệ thống điều khiển |
1 bộ |
KHÔNG. |
DOF |
Du ngoạn |
vận tốc |
Tăng tốc |
|---|---|---|---|---|
1 |
Cuộn |
±20° |
0-35°/giây |
60°/giây2 |
2 |
Sân bóng đá |
±20° |
0-35°/giây |
60°/giây2 |
3 |
ôi |
±20° |
0-35°/giây |
60°/giây2 |
4 |
Nâng lên (Z) |
±150mm |
0-150 mm/giây |
0,2g |
5 |
Tăng đột biến (X) |
±200mm |
0-150 mm/giây |
0,2g |
6 |
Lắc lư (Y) |
±200mm |
0-150 mm/giây |
0,2g |
Xi lanh điện : 95
Hành trình xi lanh : 500mm
Động cơ : Động cơ servo 3KW
Vít chì : 10mm
Tỷ lệ giảm tốc : 1,5
Tải trọng định mức : 1500kg
Tái tạo chuyển động máy bay thực tế bao gồm nhiễu loạn, cất cánh, hạ cánh và diễn tập trong chuyến bay. Tương thích với các cụm buồng lái lên tới 1500kg cho các chương trình đào tạo phi công thương mại và quân sự.
Từ mô phỏng đào tạo lái xe đến kiểm tra động lực học của xe và xác nhận ADAS. Tải trọng 1500kg hỗ trợ toàn bộ cụm buồng lái với hệ thống lái và bàn đạp phản hồi lực.
Tạo trải nghiệm sống động cho các trò chơi VR và các điểm tham quan trong công viên giải trí. Phản ứng động nhanh của nền tảng mang lại tín hiệu chuyển động chân thực được đồng bộ hóa với nội dung thực tế ảo.
Hỗ trợ thử nghiệm hệ thống vũ khí, đánh giá độ ổn định của tháp pháo và huấn luyện phi hành đoàn phương tiện quân sự với cấu hình chuyển động có thể lập trình và tái tạo kịch bản có độ chính xác cao.
Mô phỏng chuyển động động đất và rung động kết cấu cho nghiên cứu kỹ thuật dân dụng, thử nghiệm vật liệu xây dựng và đánh giá khả năng phục hồi địa chấn.
Tái tạo chuyển động của boong tàu bao gồm lăn, nghiêng và nâng để thử nghiệm thiết bị hàng hải, đào tạo thủy thủ đoàn và mô phỏng giàn khoan ngoài khơi.
Điều khiển chuyển động có độ chính xác cao: Độ chính xác định vị ±0,01mm với điều khiển servo vòng kín thời gian thực — lý tưởng để kiểm tra độ rung của hàng không vũ trụ và xác thực ADAS trong đó độ chính xác ở cấp độ vi mô rất quan trọng
Giải pháp kỹ thuật có thể tùy chỉnh: Chúng tôi hỗ trợ tùy chỉnh đầy đủ hành trình, lực đẩy, tốc độ và kích thước lắp đặt để đáp ứng các yêu cầu dự án cụ thể của bạn, từ mô phỏng chuyển động đến thử nghiệm động. Hơn 50 đơn vị tùy chỉnh được phân phối cho hơn 10 khách hàng trên 8 quốc gia. Phạm vi tải trọng từ 500kg đến 5000kg+, chiều dài hành trình và giao diện điều khiển hoàn toàn có thể thích ứng
Độ bền công nghiệp mạnh mẽ: Được chế tạo bằng các bộ phận kết cấu có độ bền cao và hệ thống điều khiển servo cao cấp, nền tảng của chúng tôi đảm bảo tuổi thọ lâu dài, hoạt động liên tục ổn định và chi phí bảo trì thấp. Được xây dựng với kết cấu thép chịu lực cao được đánh giá cho hơn 50.000 giờ hoạt động liên tục. Bảo vệ IP có sẵn cho môi trường công nghiệp khắc nghiệt
Hệ thống điều khiển tiên tiến & ổn định: Được trang bị bộ điều khiển servo hiệu suất cao và thuật toán thông minh, hệ thống có tính năng phản hồi nhanh, độ chính xác định vị cao và khả năng chống nhiễu mạnh mẽ. Trình điều khiển servo độc quyền với thời gian phản hồi 1ms, hỗ trợ các giao thức Ethernet/CAN bus/UDP. Tương thích với Unity, Unreal Engine và MATLAB/Simulink.
Nền tảng chuyển động 6DOF (Sáu bậc Tự do), còn được gọi là nền tảng Stewart hoặc hexapod, là một hệ thống robot song song cung cấp chuyển động theo sáu hướng độc lập: ba hướng tịnh tiến (nâng lên/xuống, lắc lư sang trái/phải, tiến/lùi) và ba chuyển động quay (cao độ, lăn, ngáp). Nó sử dụng sáu bộ truyền động được sắp xếp theo cấu hình hình học cụ thể để mô phỏng môi trường chuyển động thực tế. Ban đầu được phát triển cho các trình mô phỏng chuyến bay, nền tảng 6DOF hiện được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng thử nghiệm ô tô, hàng không vũ trụ, quốc phòng, giải trí và R&D công nghiệp.
Mỗi nền tảng servo 6DOF điện và hệ thống thủy lực đều có những ưu điểm riêng biệt. Các nền tảng điện (như của FDR) mang lại: chi phí vận hành thấp hơn (không có chất lỏng thủy lực), không có rủi ro rò rỉ, độ chính xác định vị là ±0,01 mm, vận hành êm hơn (<65dB), bảo trì đơn giản hơn và tích hợp kỹ thuật số dễ dàng hơn. Bệ thủy lực có thể cung cấp lực đầu ra cao hơn cho tải trọng cực lớn (10.000kg+), nhưng yêu cầu thay dầu thường xuyên, tiêu thụ năng lượng cao hơn và cần các bộ nguồn thủy lực chuyên dụng. Đối với hầu hết các ứng dụng có tải trọng dưới 5.000kg, hệ thống servo điện mang lại sự cân bằng tốt nhất về hiệu suất, độ chính xác và tổng chi phí sở hữu.
Đúng. FDR cung cấp đầy đủ khả năng tùy chỉnh bao gồm: điều chỉnh tải trọng (500kg đến 5.000kg+), sửa đổi chiều dài hành trình, tích hợp hệ thống điều khiển tùy chỉnh, phát triển thuật toán chuyển động chuyên dụng, thiết kế giao diện cơ học cho buồng lái hoặc thiết bị cụ thể của bạn và mức độ bảo vệ môi trường (xếp hạng IP). Chúng tôi đã cung cấp hơn 50 thiết bị tùy chỉnh cho khách hàng tại hơn 10 quốc gia, bao gồm các ứng dụng từ mô phỏng thử nghiệm va chạm ô tô đến hệ thống thử nghiệm rung động hàng không vũ trụ. Hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật của chúng tôi nếu có yêu cầu của bạn để có giải pháp phù hợp.
Nền tảng FDR 6DOF hỗ trợ nhiều tùy chọn tích hợp: Giao thức truyền thông - Ethernet, CAN bus và UDP để trao đổi dữ liệu theo thời gian thực. Phần mềm mô phỏng — Tích hợp SDK với Unity 3D, Unreal Engine và MATLAB/Simulink. Giao diện điều khiển - Phần mềm điều khiển chuyển động FDR độc quyền với cấu hình chuyển động có thể lập trình, giám sát thời gian thực và các công cụ chẩn đoán. Phát triển tùy chỉnh - Truy cập API để tích hợp với môi trường mô phỏng độc quyền và hệ thống kiểm tra phần cứng trong vòng lặp (HIL).
tham số |
Giá trị |
Sự miêu tả |
|---|---|---|
Chiều rộng nền tảng tổng thể |
1969,97mm |
Tổng chiều rộng từ mép ngoài của nền tảng đến phía bên kia. |
Bề mặt làm việc của nền tảng |
1600 mm × 1600 mm |
Kích thước hiệu quả của bề mặt làm việc vuông. |
Độ sâu tổng thể (có tệp đính kèm và hỗ trợ) |
1832,63mm |
Độ sâu của nền từ trước ra sau, bao gồm cả các giá đỡ. |
tham số |
Giá trị |
Sự miêu tả |
|---|---|---|
Chiều rộng lắp đáy |
260mm |
Chiều dài của giá đỡ đáy trung tâm. |
Lỗ gắn trên tấm đáy |
3×2 – Ø25 |
Ba nhóm gồm hai lỗ, mỗi nhóm có đường kính 25 mm (để cố định đế). |
1969,97 mm thể hiện chiều rộng bên ngoài tối đa (bao gồm cơ cấu chuyển động và các giá đỡ góc).
1600 mm thể hiện kích thước vùng làm việc thực tế, tức là kích thước nền vuông hiệu quả.
Mặt dưới có lỗ 3 × 2 – Ø25 , thường để lắp trên sàn.
'3×2' nghĩa là có hai lỗ ở ba vị trí, tổng cộng có 6 lỗ lắp.
Chiều rộng đáy ở giữa là 260 mm , nơi bệ kết nối với cơ cấu chuyển động.
Bố cục này lý tưởng cho việc định tuyến cáp, hãng hàng không, hộp điều khiển và các phụ kiện đính kèm khác.