| Số lượng: | |
|---|---|
3DOF-S300-50kg
FDR
Đối với dự án này, chúng tôi đã cung cấp nền tảng chuyển động 3-DOF được chế tạo tùy chỉnh được hỗ trợ bởi xi lanh điện servo.
Thông số kỹ thuật cốt lõi của nền tảng
Hành trình: 300 mm
Tốc độ tuyến tính tối đa: 500 mm/s
Tải trọng định mức: 50 kg
Loại bộ truyền động: Bộ truyền động tuyến tính servo (FDR065‑S300)
Bánh xe tay phụ trợ để điều chỉnh chiều cao theo chiều dọc
Chuyển động năng động phù hợp với chuyển động nhấp nhô của trang trại trong thế giới thực Ba xi lanh điện servo hoạt động theo chuyển động phối hợp. Bệ này tái tạo chuyển vị nghiêng và nâng mô phỏng sự dao động của địa hình khi máy cắt tỉa di chuyển dọc theo các rặng chè không bằng phẳng. Hành trình hiệu quả 300 mm bao gồm đầy đủ các thay đổi về độ cao mặt đất thường thấy ở các đồn điền chè trên đồi. Tốc độ chạy lên tới 500 mm/s mô phỏng chính xác tốc độ di chuyển làm việc của thiết bị cắt tỉa hiện trường.
Khả năng tải trọng 50 kg để lắp ráp máy cắt hoàn chỉnh Bệ mang toàn bộ cơ cấu thanh cắt tỉa. Với tải trọng định mức 50 kg, nó hỗ trợ toàn bộ trọng lượng của cánh tay cắt cơ khí, động cơ truyền động và khung lắp, do đó, thử nghiệm được thực hiện với bộ tác động cuối kích thước thực thay vì các nguyên mẫu nhẹ đơn giản hóa.
Điều chỉnh trước bằng tay quay bằng tay để thiết lập linh hoạt Cơ cấu nâng tay quay tích hợp cho phép kỹ thuật viên cài đặt chiều cao làm việc của đế theo cách thủ công trước khi bắt đầu kiểm tra động tự động. Người vận hành có thể nhanh chóng thay đổi chiều cao cơ sở cho các giống cây trà khác nhau với chiều cao bụi khác nhau mà không cần sửa đổi các thông số phần mềm.
Điều khiển vòng kín servo cho dữ liệu thử nghiệm có thể lặp lại Tất cả các chuyển động được điều khiển bằng bộ truyền động servo vòng kín. Mọi độ nghiêng và dịch chuyển theo chiều dọc đều có thể được lặp lại một cách chính xác. Các lần chạy thử có thể lặp lại, điều này rất cần thiết khi thu thập dữ liệu so sánh để tối ưu hóa đường cắt. Điều này giúp loại bỏ các kết quả không nhất quán mà bạn nhận được từ thử nghiệm hiện trường thủ công.
Ứng dụng điển hình
Cơ sở thái độ năng động dành cho rô-bốt cắt tỉa tán cây ăn quả và cây chè
Nền tảng cân bằng thời gian thực dành cho bộ phận tác động cuối cắt tỉa cây tự động
Bàn thử nghiệm hiệu suất động cho máy móc nông nghiệp thông minh
