Các sản phẩm

Bạn đang ở đây: Trang chủ / Các sản phẩm / Nền tảng chuyển động 6DOF / Nền tảng chuyển động 6DOF với tải trọng 300kg

Nền tảng chuyển động 6DOF với tải trọng 300kg

Nền tảng chuyển động 6-DOF (Sáu bậc tự do) có trọng tải 300kg, còn được gọi là nền tảng Stewart hoặc hexapod, là một robot động học song song tiên tiến được thiết kế để điều khiển chính xác các trọng tải nặng tới 300 kg. Nó cung cấp khả năng kiểm soát đồng thời hoặc độc lập trên sáu bậc tự do—bao gồm các phép dịch tuyến tính (tăng, lắc, lắc) và các phép quay góc (cuộn, cao độ, ngáp). Điều này cho phép sao chép chính xác các chuyển động không gian phức tạp trong môi trường được kiểm soát trên mặt đất. Cấu hình bộ truyền động song song đảm bảo độ cứng kết cấu cao, khả năng chịu tải đặc biệt và độ chính xác định vị vượt trội so với các rô-bốt nối tiếp, khiến nó không thể thiếu cho các ứng dụng công nghiệp, quốc phòng và nghiên cứu đòi hỏi khắt khe.
Tình trạng sẵn có:
Số lượng:
nút chia sẻ facebook
nút chia sẻ twitter
nút chia sẻ dòng
nút chia sẻ wechat
nút chia sẻ Linkedin
nút chia sẻ Pinterest
nút chia sẻ whatsapp
nút chia sẻ kakao
nút chia sẻ Snapchat
chia sẻ nút chia sẻ này
  • FDR

Thông số với Nền tảng mô phỏng chuyển động tải trọng 300kg:

Tải trọng

300kg

Kích thước nền tảng phía trên

1000mm * 1000mm

Phạm vi tốc độ

0-250 mm/giây

nhấc lên

0-300mm

lắc lư

±150mm

Tăng đột biến

±150mm

ôi

±20°

Cuộn

±20°

Sân bóng đá

±20°

Lặp lại độ chính xác

± 0,05mm

Độ chính xác lặp lại tốc độ góc

±0,1°

Thông số OEM

Tùy chỉnh tốc độ, hành trình, phản hồi, kích thước nền tảng, đầu ra, lực đẩy, màu sắc, phương pháp cài đặt


Ưu điểm của nền tảng chuyển động 6DOF:

1.Nền tảng steart 6DOF cung cấp mô phỏng thực tế và phức tạp hơn, cho phép chuyển động ở tất cả sáu bậc tự do, bao gồm dịch chuyển theo trục x, y và z, cũng như chuyển động quay theo trục cao độ, trục lăn và trục ngáp. Điều này cho phép thể hiện chính xác hơn các chuyển động và môi trường trong thế giới thực, khiến nó phù hợp với các ứng dụng mô phỏng và huấn luyện tiên tiến, chẳng hạn như các ứng dụng trong ngành quân sự và vũ trụ.

2.Nền tảng 6 DOF cung cấp mức độ hiện thực và đắm chìm cao hơn nữa, vì nó cho phép có thêm mức độ tự do, bao gồm cả dịch theo trục x, y và z. Điều này cung cấp sự thể hiện toàn diện hơn về chuyển động và môi trường, làm cho nó phù hợp với các ứng dụng đào tạo và mô phỏng thậm chí còn nâng cao hơn.

3. Điều khiển servo vòng kín kỹ thuật số đầy đủ, thẻ điều khiển chuyển động đa trục chuyên nghiệp đảm bảo chuyển động mượt mà và độ trung thực cao, giảm độ lệch và biến dạng động.

4. Sự kết hợp mô-đun mới và tích hợp hệ thống miễn phí và linh hoạt để đáp ứng các nhu cầu khác nhau của khách hàng.

5. Phản hồi cao, tốc độ cao và độ ồn thấp để đáp ứng yêu cầu của các môi trường hoạt động khác nhau.


Tổng quan về hiệu suất của nền tảng mô phỏng chuyển động FDR 6DOF:

Tải trọng

50-20000kg

tư thế

Sự dịch chuyển

Tốc độ

Tăng tốc

Sự chính xác

Lặp lại chính xác

Cao độ(a)

±5°- ±35°

60°

200°/s2

0,03°

0,01°

Cán (B)

±5°- ±35°

60°

200°/s2

0,03°

0,01°

Nham (y)

±5 - ±35°

60°

200°/s2

0,03°

0,01°

Nâng dọc

±10mm - ±500mm

1000mm/giây

1,0g

0,03mm

0,1mm

Tăng đột biến (Y)

±10mm - ±500mm

1000mm/giây

1,0g

0,03mm

0,1mm

Lắc lư(x)

±10mm - ±500mm

1000mm/giây

1,0g

0,03mm

0,1mm

Hiệu suất đáp ứng của hệ thống

0Hz-20HZ

Lượng trôi dạt

Hệ thống bệ chạy liên tục trong hơn 12 giờ và độ lệch vị trí của bất kỳ một trong các xi lanh điện không vượt quá 0,00025m.


Hệ thống chuyển động 6DOF có thể được sử dụng cho các ứng dụng sau:

  • Mô phỏng phòng thủ và hàng không vũ trụ: Nó đóng vai trò là cốt lõi của các trình mô phỏng bay có độ chính xác cao để đào tạo phi công và thử nghiệm Phần cứng trong vòng lặp (HiL) của hệ thống dẫn đường, cảm biến và các thành phần vệ tinh trong điều kiện động thực tế .

  • R&D ô tô và công nghiệp: Nền tảng này được sử dụng rộng rãi để xác thực động lực học của xe, thử nghiệm hệ thống treo và tái tạo mặt đường để phân tích độ bền của các bộ phận ô tô. Nó cũng rất quan trọng để đánh giá máy móc công nghiệp nặng và robot .

  • Giải trí và Học tập Trải nghiệm: Nó cung cấp cơ sở chuyển động sống động cho các rạp chiếu phim năng động cấp độ chuyên nghiệp, trình mô phỏng đua xe và mô phỏng động đất, mang lại phản hồi xúc giác mạnh mẽ và chân thực .

  • Nghiên cứu khoa học và học thuật: Các trường đại học và tổ chức nghiên cứu sử dụng các nền tảng này cho các nghiên cứu nâng cao về động lực học, hệ thống điều khiển, phân tích rung động và để mô phỏng các kịch bản chuyển động phức tạp khó tái tạo


6DOF-300kg

Hệ thống điều khiển nền tảng mô phỏng chuyển động:

1.Hệ thống điều khiển nền tảng chuyển động bao gồm một bộ điều khiển chuyển động với giao tiếp bus CANopen và các chức năng đầu vào và đầu ra kỹ thuật số, động cơ kỹ thuật số đầy đủ và phần mềm cụ thể, v.v.

2. Việc điều khiển nền tảng chuyển động rất trực quan thông qua giao diện đồ họa cho phép người vận hành tìm hiểu và thực hiện trong thời gian ngắn.

3. Phần mềm điều khiển có thể sao chép chương trình chuyển động do phần mềm thiết kế chuyển động tạo ra.

Danh mục sản phẩm

Liên hệ
WhatsApp: +86 18768451022 
Skype: +86-187-6845-1022 
Điện thoại: +86-512-6657-4526 
Điện thoại: +86-187-6845-1022 
E-mail: chloe@szfdr.cn 
Địa chỉ: Tòa nhà 4#, số 188 đường Xinfeng, quận Wuzhong, Tô Châu, Trung Quốc

Liên kết nhanh

Danh mục sản phẩm

Liên hệ
Bản quyền © 2024 Công ty TNHH Công nghệ Thiết bị Tự động hóa Tô Châu Fengda Mọi quyền được bảo lưu.| Sơ đồ trang web Chính sách bảo mật