| Kuantiti: | |
|---|---|
FDR
Parameter dengan Platform Simulasi Gerakan Muatan 300kg:
Muatan |
≤300kg |
Dimensi Platform Atas |
1000mm *1000mm |
Julat Kelajuan |
0-250mm/s |
Heave |
0-300mm |
Bergoyang |
±150mm |
Lonjakan |
±150mm |
Yaw |
±20° |
gulung |
±20° |
Pitch |
±20° |
Ulang ketepatan |
±0.05mm |
Ketepatan ulangan kelajuan sudut |
±0.1° |
Parameter OEM |
Kelajuan, lejang, tindak balas, saiz platform, output, tujahan, warna, kaedah pemasangan yang disesuaikan |
Kelebihan platform gerakan 6DOF:
1.Platform stewart 6DOF menyediakan simulasi yang lebih kompleks dan realistik, membenarkan pergerakan dalam kesemua enam darjah kebebasan, termasuk terjemahan dalam paksi x, y dan z, serta gerakan putaran dalam paksi padang, guling dan yaw. Ini membolehkan perwakilan pergerakan dan persekitaran dunia sebenar yang lebih tepat, menjadikannya sesuai untuk aplikasi simulasi dan latihan yang sangat maju, seperti dalam industri ketenteraan dan angkasa lepas.
2.Platform 6 DOF menyediakan tahap realisme dan rendaman yang lebih tinggi, kerana ia membenarkan darjah kebebasan tambahan, termasuk terjemahan dalam paksi x, y dan z. Ini menyediakan perwakilan gerakan dan persekitaran yang lebih komprehensif, menjadikannya sesuai untuk aplikasi simulasi dan latihan yang lebih maju.
3. Kawalan servo gelung tertutup digital penuh, kad kawalan gerakan berbilang paksi profesional memastikan gerakan lancar dan kesetiaan tinggi, mengurangkan hanyutan dan herotan dinamik.
4. Kombinasi modular baharu dan integrasi sistem bebas dan fleksibel untuk memenuhi keperluan pelanggan yang berbeza.
5. Tindak balas yang tinggi, kelajuan tinggi, dan bunyi yang rendah untuk memenuhi keperluan pelbagai persekitaran operasi.
Gambaran Keseluruhan Prestasi Platform Simulasi Gerakan FDR 6DOF:
Muatan |
50-20000kg |
||||
Postur badan |
Anjakan |
Kelajuan |
Pecutan |
Ketepatan |
UlangKetepatan |
Pitch(a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
bergolek(B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Yam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Angkat Menegak |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
Lonjakan(Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
Bergoyang(x) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03mm |
0.1mm |
Kecekapan tindak balas sistem |
0Hz-20HZ |
||||
Jumlah hanyut |
Sistem platform berjalan secara berterusan selama lebih daripada 12 jam, dan hanyut kedudukan mana-mana satu silinder elektrik tidak melebihi 0.00025m. |
||||
6DOF Motion System boleh menggunakan aplikasi berikut:
Simulasi Aeroangkasa dan Pertahanan: Ia berfungsi sebagai teras simulator penerbangan kesetiaan tinggi untuk latihan juruterbang dan untuk ujian Hardware-in-the-Loop (HiL) bagi sistem panduan, penderia dan komponen satelit di bawah keadaan dinamik yang realistik .
R&D Automotif dan Perindustrian: Platform ini digunakan secara meluas untuk mengesahkan dinamik kenderaan, menguji sistem penggantungan dan meniru profil jalan untuk analisis ketahanan komponen automotif. Ia juga penting untuk menilai jentera industri berat dan robotik .
Hiburan dan Pembelajaran Pengalaman: Ia menyediakan asas gerakan yang mengasyikkan untuk teater dinamik gred profesional, simulator perlumbaan dan simulator gempa bumi, menyampaikan maklum balas haptik yang kuat dan realistik .
Penyelidikan Akademik dan Saintifik: Universiti dan institusi penyelidikan menggunakan platform ini untuk kajian lanjutan dalam dinamik, sistem kawalan, analisis getaran dan untuk mensimulasikan senario gerakan kompleks yang sebaliknya sukar untuk dihasilkan semula
Sistem Kawalan Platform Simulasi Pergerakan:
1. Sistem kawalan platform gerakan terdiri daripada pengawal gerakan dengan komunikasi bas CANopen dan fungsi input dan output digital, motor digital penuh dan perisian khusus, dsb.
2. Kawalan platform gerakan adalah intuitif melalui antara muka grafik yang membolehkan pengendali belajar dan melaksanakan dalam masa yang singkat.
3. Perisian kawalan boleh menyalin program gerakan yang dihasilkan oleh perisian reka bentuk gerakan.
