| Množstvo: | |
|---|---|
FDR
Parametre s platformou na simuláciu pohybu s nosnosťou 300 kg:
Užitočné zaťaženie |
≤ 300 kg |
Horný rozmer platformy |
1000 mm * 1000 mm |
Rozsah rýchlosti |
0-250 mm/s |
Zdvihnite sa |
0-300 mm |
Sway |
± 150 mm |
Prepätie |
± 150 mm |
Yaw |
±20° |
Roll |
±20° |
Smola |
±20° |
Presnosť opakovania |
±0,05 mm |
Presnosť opakovania rýchlosti uhla |
±0,1° |
OEM parametre |
Prispôsobená rýchlosť, zdvih, odozva, veľkosť platformy, výkon, ťah, farba, spôsob inštalácie |
Výhody pohybovej platformy 6DOF:
1.A 6DOF stewart platforma poskytuje komplexnejšiu a realistickejšiu simuláciu, ktorá umožňuje pohyb vo všetkých šiestich stupňoch voľnosti, vrátane translácie v osiach x, y a z, ako aj rotačný pohyb v osiach náklonu, nakláňania a vybočenia. To umožňuje presnejšiu reprezentáciu pohybov a prostredí v reálnom svete, vďaka čomu je vhodný pre vysoko pokročilé simulačné a tréningové aplikácie, ako napríklad vo vojenskom a vesmírnom priemysle.
Platforma 2.A 6 DOF poskytuje ešte vyššiu úroveň realizmu a ponorenia, pretože umožňuje ďalšie stupne voľnosti vrátane prekladu v osiach x, y a z. To poskytuje komplexnejšiu reprezentáciu pohybu a prostredia, vďaka čomu je vhodný pre ešte pokročilejšie simulačné a tréningové aplikácie.
3. Plne digitálne ovládanie serva s uzavretou slučkou, profesionálna viacosová karta riadenia pohybu zaisťuje plynulý pohyb a vysokú vernosť, znižuje dynamický drift a skreslenie.
4.Nová modulárna kombinácia a bezplatná a flexibilná systémová integrácia na splnenie rôznych potrieb zákazníkov.
5. Vysoká odozva, vysoká rýchlosť a nízka hlučnosť, aby vyhovovali požiadavkám rôznych prevádzkových prostredí.
Prehľad výkonnosti platformy FDR 6DOF na simuláciu pohybu:
Užitočné zaťaženie |
50-20 000 kg |
||||
Držanie tela |
Výtlak |
Rýchlosť |
Zrýchlenie |
Presnosť |
RepeatAccuracy |
Rozstup(a) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤ 200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Rolovanie (B) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤ 200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Yam (y) |
±5 - ±35° |
≤60° |
≤ 200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Vertikálny zdvih |
± 10 mm - ± 500 mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Náraz (Y) |
± 10 mm - ± 500 mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Sway(x) |
± 10 mm - ± 500 mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Účinnosť odozvy systému |
0Hz-20Hz |
||||
Suma driftu |
Systém platformy beží nepretržite viac ako 12 hodín a posun polohy ktoréhokoľvek z elektrických valcov nepresahuje 0,00025 m. |
||||
6DOF Motion System je možné použiť pre nasledujúce aplikácie:
Simulácia letectva a obrany: Slúži ako jadro vysoko presných leteckých simulátorov na výcvik pilotov a na testovanie hardvéru v slučke (HiL) navádzacích systémov, senzorov a satelitných komponentov v realistických dynamických podmienkach. .
Automobilový a priemyselný výskum a vývoj: Platforma sa vo veľkej miere používa na overovanie dynamiky vozidiel, testovanie systémov zavesenia kolies a replikáciu profilov ciest na analýzu životnosti automobilových komponentov. Je tiež rozhodujúca pre hodnotenie ťažkých priemyselných strojov a robotiky .
Zábava a zážitkové učenie: Poskytuje pohlcujúcu pohybovú základňu pre dynamické divadlá na profesionálnej úrovni, závodné simulátory a simulátory zemetrasení, pričom poskytuje výkonnú a realistickú haptickú spätnú väzbu. .
Akademický a vedecký výskum: Univerzity a výskumné inštitúcie využívajú tieto platformy na pokročilé štúdie dynamiky, riadiacich systémov, analýzy vibrácií a na simuláciu zložitých pohybových scenárov, ktoré sa inak ťažko reprodukujú.
Systém riadenia platformy pohybovej simulácie:
1. Riadiaci systém pohybovej platformy pozostáva z ovládača pohybu so zbernicovou komunikáciou CANopen a digitálnymi vstupnými a výstupnými funkciami, plne digitálnym motorom a špecifickým softvérom atď.
2. Ovládanie pohybovej platformy je intuitívne prostredníctvom grafického rozhrania, ktoré umožňuje operátorovi naučiť sa a implementovať v krátkom čase.
3. Riadiaci softvér môže kopírovať pohybový program vygenerovaný softvérom na návrh pohybu.
