| Množstvo: | |
|---|---|
Parametre s platformou na simuláciu pohybu 5000 kg užitočného zaťaženia:
Užitočné zaťaženie |
≤ 5000 kg |
Horný rozmer platformy |
1200 mm * 1200 mm |
Rozsah rýchlosti |
0-70 mm/s |
Zdvihnite sa |
0-400 mm |
Sway |
± 200 mm |
Prepätie |
± 200 mm |
Yaw |
±25° |
Roll |
±25° |
Smola |
±25° |
Presnosť opakovania |
±0,1 mm |
Presnosť opakovania rýchlosti uhla |
±0,5° |
OEM parametre |
Prispôsobená rýchlosť, zdvih, odozva, veľkosť platformy, výkon, ťah, farba, spôsob inštalácie |
Výhody pohybovej platformy 6DOF:
Platforma 1.A 6 DOF poskytuje komplexnejšiu a realistickejšiu simuláciu, ktorá umožňuje pohyb vo všetkých šiestich stupňoch voľnosti, vrátane translácie v osiach x, y a z, ako aj rotačný pohyb v osiach náklonu, nakláňania a vybočenia. To umožňuje presnejšiu reprezentáciu pohybov a prostredí v reálnom svete, vďaka čomu je vhodný pre vysoko pokročilé simulačné a tréningové aplikácie, ako napríklad vo vojenskom a vesmírnom priemysle.
2. Platforma 6DOF stewart poskytuje ešte vyššiu úroveň realizmu a ponorenia, pretože umožňuje ďalšie stupne voľnosti vrátane prekladu v osiach x, y a z. To poskytuje komplexnejšiu reprezentáciu pohybu a prostredia, vďaka čomu je vhodný pre ešte pokročilejšie simulačné a tréningové aplikácie.
3. Plne digitálne ovládanie serva s uzavretou slučkou, profesionálna viacosová karta riadenia pohybu zaisťuje plynulý pohyb a vysokú vernosť, znižuje dynamický drift a skreslenie.
4.Nová modulárna kombinácia a bezplatná a flexibilná systémová integrácia na splnenie rôznych potrieb zákazníkov.
5. Vysoká odozva, vysoká rýchlosť a nízka hlučnosť, aby vyhovovali požiadavkám rôznych prevádzkových prostredí.
Prehľad výkonnosti platformy FDR 6DOF na simuláciu pohybu:
Užitočné zaťaženie |
50-20 000 kg | ||||
Držanie tela |
Výtlak |
Rýchlosť |
Zrýchlenie | Presnosť |
RepeatAccuracy |
Rozstup(a) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤ 200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Rolovanie (B) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤ 200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
| Yam (y) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤ 200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Vertikálny zdvih |
± 10 mm - ± 500 mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Náraz (Y) |
± 10 mm - ± 500 mm |
≤ 1000 mm/s |
≤ 1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Sway(x) |
± 10 mm - ± 500 mm | ≤ 1000 mm/s | ≤ 1,0 g | 0,03 mm | 0,1 mm |
Účinnosť odozvy systému |
0Hz-20Hz | ||||
Suma driftu |
Systém platformy beží nepretržite viac ako 12 hodín a posun polohy ktoréhokoľvek z elektrických valcov nepresahuje 0,00025 m. | ||||
6DOF Motion System je možné použiť pre nasledujúce aplikácie:
Manipulácia s ťažkým materiálom: Zdvíhanie a umiestňovanie masívnych blokov motora, prevodových skríň, komponentov veterných turbín a veľkých kovových odliatkov.
Montáž veľkých dielov: Pomoc pri montáži stavebných strojov (rýpadlá, buldozéry), ťažkých nákladných vozidiel a sekcií trupu lietadiel.
Ťažká paletizácia a depaletizácia: Manipulácia s oceľovými zvitkami, ťažkými vrecami, veľkými prepravkami a ingotmi v logistike a skladovaní.
Rezanie vysokotlakovým vodným lúčom / laserom: Presné rezanie veľkých, ťažkých plechov alebo komponentov pri stavbe lodí a ťažkej výrobe.
Zlieváreň a kovanie: Ťažba horúcich výkovkov, manipulácia s ťažkými zápustkami a starostlivosť o veľké lisy.
Obrábanie veľkých obrobkov: Vykonávanie vŕtania, frézovania alebo orezávania na nadrozmerných dieloch vyrobených z kompozitov alebo kovov.
Systém riadenia platformy pohybovej simulácie:
1. Riadiaci systém pohybovej platformy pozostáva z pohybového ovládača so zbernicovou komunikáciou CANopen a digitálnymi vstupnými a výstupnými funkciami, plne digitálnym motorom a špecifickým softvérom atď.
2. Ovládanie pohybovej platformy je intuitívne prostredníctvom grafického rozhrania, ktoré umožňuje operátorovi naučiť sa a implementovať v krátkom čase.
3. Riadiaci softvér môže kopírovať pohybový program vygenerovaný softvérom na návrh pohybu.
