| Kiasi: | |
|---|---|
Vigezo vilivyo na Jukwaa la Kuiga Mwendo wa Upakiaji wa 5000kg:
Upakiaji |
≤5000kg |
Kipimo cha Jukwaa la Juu |
1200mm *1200mm |
Kiwango cha kasi |
0-70mm/s |
Kuinua |
0-400mm |
Sway |
± 200mm |
Kuongezeka |
± 200mm |
Yaw |
±25° |
Roll |
±25° |
Lami |
±25° |
Rudia usahihi |
±0.1mm |
Usahihi wa kurudia kasi ya pembe |
±0.5° |
Vigezo vya OEM |
Kasi iliyogeuzwa kukufaa, kiharusi, jibu, saizi ya jukwaa, pato, msukumo, rangi, mbinu ya usakinishaji |
Faida za jukwaa la mwendo la 6DOF:
Jukwaa la 1.A 6 DOF hutoa uigaji changamano na wa kweli, unaoruhusu mwendo katika viwango vyote sita vya uhuru, ikijumuisha tafsiri katika shoka x, y, na z, pamoja na mwendo wa mzunguko katika mihimili ya sauti, viringisho na miayo. Hii inaruhusu uwakilishi sahihi zaidi wa harakati na mazingira ya ulimwengu halisi, na kuifanya kufaa kwa uigaji wa hali ya juu na programu za mafunzo, kama vile zile za tasnia ya kijeshi na anga.
2.A 6DOF stewart jukwaa hutoa kiwango cha juu zaidi cha uhalisia na kuzamishwa, kwani huruhusu viwango vya ziada vya uhuru, ikijumuisha tafsiri katika shoka x, y, na z. Hii hutoa uwakilishi wa kina zaidi wa mwendo na mazingira, na kuifanya kufaa kwa uigaji wa hali ya juu zaidi na programu za mafunzo.
3.Udhibiti kamili wa servo wa kitanzi kilichofungwa cha dijiti, kadi ya kitaalamu ya udhibiti wa mwendo wa mhimili mingi huhakikisha mwendo mzuri na uaminifu wa juu, hupunguza drift yenye nguvu na upotoshaji.
4.Mchanganyiko mpya wa msimu na ujumuishaji wa mfumo wa bure na rahisi ili kukidhi mahitaji tofauti ya wateja.
5.Majibu ya juu, kasi ya juu, na kelele ya chini ili kukidhi mahitaji ya mazingira mbalimbali ya uendeshaji.
Muhtasari wa Utendaji wa Mfumo wa Uigaji wa FDR 6DOF:
Upakiaji |
50-20000kg | ||||
Mkao |
Uhamisho |
Kasi |
Kuongeza kasi | Usahihi |
Rudia Usahihi |
Lami(a) |
± 5 ° - ± 35 ° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Kuviringisha (B) |
± 5 ° - ± 35 ° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
| Yam (y) | ± 5 ° - ± 35 ° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0.03° |
0.01° |
Kuinua Wima |
± 10mm - ± 500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03 mm |
0.1mm |
Kuongezeka(Y) |
± 10mm - ± 500mm |
≤1000mm/s |
≤1.0g |
0.03 mm |
0.1mm |
Sway(x) |
± 10mm - ± 500mm | ≤1000mm/s | ≤1.0g | 0.03 mm | 0.1mm |
Ufanisi wa majibu ya mfumo |
0Hz-20HZ | ||||
Kiasi cha kuteleza |
Mfumo wa jukwaa hufanya kazi mfululizo kwa zaidi ya saa 12, na nafasi ya kusogea kwa silinda yoyote ya umeme haizidi 0.00025m. | ||||
Mfumo wa Mwendo wa 6DOF unaweza kuwa matumizi ya programu zifuatazo:
Ushughulikiaji wa Nyenzo Nzito: Kuinua na kuweka vizuizi vikubwa vya injini, casings za upitishaji, vijenzi vya turbine ya upepo, na uigizaji mkubwa wa chuma.
Kusanyiko la Sehemu Kubwa: Kusaidia katika mkusanyiko wa mashine za ujenzi (wachimbaji, tingatinga), lori nzito, na sehemu za fuselage za anga.
Palletizing Nzito & Depalletizing: Kushughulikia koli za chuma, magunia mazito, kreti kubwa na ingoti katika upangaji na uhifadhi.
High-Pressure Waterjet / Laser Cutting: Usahihi kukata karatasi kubwa, nzito au vipengele katika ujenzi wa meli na uundaji nzito.
Foundry & Forging: Kuchimba ghushi moto, kudhibiti kufa kwa uzito, na kutunza matbaa kubwa.
Uchimbaji wa Vipengee Vikubwa vya Kazi: Kuchimba visima, kuelekeza, au kupunguza sehemu kubwa zilizotengenezwa kwa composites au metali.
Mfumo wa Udhibiti wa Jukwaa la Uigaji Mwendo:
1. Mfumo wa udhibiti wa jukwaa la mwendo una kidhibiti cha mwendo kilicho na mawasiliano ya basi ya CANopen na utendaji wa pembejeo na utoaji wa dijiti, injini kamili ya kidijitali na programu mahususi, n.k.
2. Udhibiti wa jukwaa la mwendo ni angavu kupitia kiolesura cha picha ambacho huruhusu opereta kujifunza na kutekeleza kwa muda mfupi.
3. Programu ya udhibiti inaweza kunakili programu ya mwendo inayozalishwa na programu ya kubuni mwendo.
