| الكمية: | |
|---|---|
المعلمات مع منصة محاكاة حركة الحمولة الصافية 5000 كجم:
الحمولة |
≥5000 كجم |
أبعاد المنصة العلوية |
1200 ملم * 1200 ملم |
نطاق السرعة |
0-70 مللي متر/ثانية |
ارفع |
0-400 ملم |
تمايل |
± 200 ملم |
طفرة |
± 200 ملم |
ياو |
± 25 درجة |
لفافة |
± 25 درجة |
يقذف |
± 25 درجة |
كرر الدقة |
± 0.1 ملم |
دقة تكرار سرعة الزاوية |
± 0.5 درجة |
معلمات تصنيع المعدات الأصلية |
السرعة المخصصة، السكتة الدماغية، الاستجابة، حجم المنصة، الإخراج، التوجه، اللون، طريقة التثبيت |
مزايا منصة الحركة 6DOF:
1. توفر منصة 6 DOF محاكاة أكثر تعقيدًا وواقعية، مما يسمح بالحركة في جميع درجات الحرية الستة، بما في ذلك الترجمة في المحاور x وy وz، بالإضافة إلى الحركة الدورانية في محاور الميل والتدحرج والانعراج. وهذا يسمح بتمثيل أكثر دقة لحركات وبيئات العالم الحقيقي، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات المحاكاة والتدريب المتقدمة للغاية، مثل تلك الموجودة في الصناعات العسكرية والفضائية.
2. توفر منصة ستيوارت 6DOF مستوى أعلى من الواقعية والانغماس، لأنها تسمح بدرجات إضافية من الحرية، بما في ذلك الترجمة في المحاور x وy وz. وهذا يوفر تمثيلاً أكثر شمولاً للحركة والبيئة، مما يجعله مناسبًا لتطبيقات المحاكاة والتدريب الأكثر تقدمًا.
3. التحكم المؤازر الرقمي الكامل للحلقة المغلقة، بطاقة التحكم في الحركة متعددة المحاور الاحترافية تضمن حركة سلسة ودقة عالية، وتقلل من الانجراف الديناميكي والتشويه.
4. مجموعة وحدات جديدة وتكامل نظام مجاني ومرن لتلبية الاحتياجات المختلفة للعملاء.
5. استجابة عالية وسرعة عالية وضجيج منخفض لتلبية متطلبات بيئات التشغيل المختلفة.
نظرة عامة على أداء منصة محاكاة الحركة FDR 6DOF:
الحمولة |
50-20000 كجم | ||||
وضعية |
النزوح |
سرعة |
تسريع | دقة |
دقة التكرار |
الملعب (أ) |
±5° - ±35° |
≥60 درجة |
≥200 درجة / ثانية2 |
0.03 درجة |
0.01 درجة |
المتداول (ب) |
±5° - ±35° |
≥60 درجة |
≥200 درجة / ثانية2 |
0.03 درجة |
0.01 درجة |
| يام (ذ) | ±5° - ±35° |
≥60 درجة |
≥200 درجة / ثانية2 |
0.03 درجة |
0.01 درجة |
الرفع العمودي |
± 10 مم - ± 500 مم |
≥1000 مم/ثانية |
.01.0 جرام |
0.03 ملم |
0.1 ملم |
زيادة (ص) |
± 10 مم - ± 500 مم |
≥1000 مم/ثانية |
.01.0 جرام |
0.03 ملم |
0.1 ملم |
التأثير (x) |
± 10 مم - ± 500 مم | ≥1000 مم/ثانية | .01.0 جرام | 0.03 ملم | 0.1 ملم |
كفاءة استجابة النظام |
0 هرتز-20 هرتز | ||||
كمية الانجراف |
يعمل نظام المنصة بشكل متواصل لأكثر من 12 ساعة، ولا يتجاوز انحراف موضع أي واحدة من الأسطوانات الكهربائية 0.00025 متر. | ||||
يمكن لنظام الحركة 6DOF استخدام التطبيقات التالية:
التعامل مع المواد الثقيلة: رفع ووضع كتل المحرك الضخمة، وأغلفة ناقل الحركة، ومكونات توربينات الرياح، والمسبوكات المعدنية الكبيرة.
تجميع الأجزاء الكبيرة: المساعدة في تجميع آلات البناء (الحفارات والجرافات) والشاحنات الثقيلة وأقسام جسم الطائرة الفضائية.
المنصات الثقيلة وإزالة المنصات: التعامل مع الملفات الفولاذية والأكياس الثقيلة والصناديق الكبيرة والسبائك في الخدمات اللوجستية والتخزين.
القطع بنفث الماء عالي الضغط / القطع بالليزر: القطع الدقيق للصفائح أو المكونات الكبيرة والثقيلة في بناء السفن والتصنيع الثقيل.
المسبك والتزوير: استخراج المطروقات الساخنة ومعالجة القوالب الثقيلة ورعاية المكابس الكبيرة.
تصنيع قطع العمل الكبيرة: إجراء الحفر أو التوجيه أو التشذيب على الأجزاء كبيرة الحجم المصنوعة من المواد المركبة أو المعادن.
نظام التحكم في منصة محاكاة الحركة:
1. يتكون نظام التحكم في منصة الحركة من جهاز التحكم في الحركة مع اتصال ناقل CANopen ووظائف الإدخال والإخراج الرقمي، ومحرك رقمي كامل وبرامج محددة، إلخ.
2. إن التحكم في منصة الحركة أمر بديهي من خلال الواجهة الرسومية التي تسمح للمشغل بالتعلم والتنفيذ في وقت قصير.
3. يمكن لبرنامج التحكم نسخ برنامج الحركة الناتج عن برنامج تصميم الحركة.