| Kogus: | |
|---|---|
5000 kg kasuliku koormuse liikumist simuleeriva platvormi parameetrid:
Kasulik koormus |
≤5000 kg |
Platvormi ülemine mõõde |
1200mm * 1200mm |
Kiirusvahemik |
0-70 mm/s |
Tõuse |
0-400 mm |
Sway |
± 200 mm |
Ülepinge |
± 200 mm |
Yaw |
±25° |
Rulli |
±25° |
Pitch |
±25° |
Korda täpsust |
±0,1 mm |
Nurga kiiruse korduse täpsus |
±0,5° |
OEM parameetrid |
Kohandatud kiirus, käik, reaktsioon, platvormi suurus, väljund, tõukejõud, värv, paigaldusmeetod |
6DOF-i liikumisplatvormi eelised:
1.A 6 DOF platvorm pakub keerukamat ja realistlikumat simulatsiooni, mis võimaldab liikumist kõigil kuuel vabadusastmel, sealhulgas translatsiooni x-, y- ja z-teljel, samuti pöörlevat liikumist kalde-, kalde- ja lengerdustelgedel. See võimaldab reaalse maailma liikumisi ja keskkondi täpsemalt kujutada, muutes selle sobivaks kõrgetasemeliste simulatsiooni- ja koolitusrakenduste jaoks, näiteks sõja- ja kosmosetööstuses.
2. 6DOF stewarti platvorm tagab veelgi kõrgema realistlikkuse ja keelekümbluse, kuna see võimaldab täiendavaid vabadusastmeid, sealhulgas tõlkimist x-, y- ja z-teljel. See annab terviklikuma ülevaate liikumisest ja keskkonnast, muutes selle sobivaks veelgi arenenumate simulatsiooni- ja treeningrakenduste jaoks.
3.Täielik digitaalne suletud ahelaga servojuhtimine, professionaalne mitmeteljeline liikumisjuhtimiskaart tagab sujuva liikumise ja kõrge täpsuse, vähendab dünaamilist triivi ja moonutusi.
4. Uus modulaarne kombinatsioon ning tasuta ja paindlik süsteemiintegratsioon, et rahuldada klientide erinevaid vajadusi.
5. Kõrge reageerimisvõime, suur kiirus ja madal müratase, et vastata erinevate töökeskkondade nõuetele.
FDR 6DOF liikumist simuleeriva platvormi jõudluse ülevaade:
Kasulik koormus |
50-20000kg | ||||
Poos |
Nihestus |
Kiirus |
Kiirendus | Täpsus |
Kordatäpsus |
Pitch(a) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Veeremine (B) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
| Jam (y) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/s2 |
0,03° |
0,01° |
Vertikaalne tõstuk |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Ülepinge (Y) |
±10mm - ±500mm |
≤1000mm/s |
≤1,0 g |
0,03 mm |
0,1 mm |
Sway (x) |
±10mm - ±500mm | ≤1000mm/s | ≤1,0 g | 0,03 mm | 0,1 mm |
Süsteemi reageerimise efektiivsus |
0Hz-20HZ | ||||
Triivi kogus |
Platvormisüsteem töötab pidevalt rohkem kui 12 tundi ja ühegi elektrisilindri asendinihke ei ületa 0,00025 m. | ||||
6DOF Motion Systemi saab kasutada järgmistes rakendustes:
Raskete materjalide käsitsemine: massiivsete mootoriplokkide, jõuülekande korpuste, tuuleturbiini komponentide ja suurte metallivalandite tõstmine ja positsioneerimine.
Suurte osade kokkupanek: abistamine ehitusmasinate (ekskavaatorid, buldooserid), raskeveokite ja kosmosesõidukite kereosade kokkupanemisel.
Raske kaubaaluste eemaldamine ja kaubaaluste eemaldamine: terasrullide, raskete kottide, suurte kastide ja valuplokkide käitlemine logistikas ja laonduses.
Kõrgsurvega vesijoaga/laserlõikamine: suurte, raskete lehtede või komponentide täppislõikamine laevaehituses ja rasketes tootmistöödes.
Valu ja sepistamine: kuuma sepistamise ekstraheerimine, raskete stantside töötlemine ja suurte presside hooldamine.
Suurte toorikute töötlemine: komposiitmaterjalidest või metallidest valmistatud liiga suurte detailide puurimine, freesimine või lõikamine.
Liikumissimulatsiooni platvormi juhtimissüsteem:
1. Liikumisplatvormi juhtimissüsteem koosneb CANopen siini side ja digitaalsete sisend- ja väljundfunktsioonidega liikumiskontrollerist, täisdigitaalsest mootorist ja spetsiifilisest tarkvarast jne.
2. Liikumisplatvormi juhtimine on intuitiivne graafilise liidese kaudu, mis võimaldab operaatoril lühikese ajaga õppida ja rakendada.
3. Juhttarkvara suudab kopeerida liikumisdisaini tarkvara poolt genereeritud liikumisprogrammi.
