| Количество: | |
|---|---|
Параметры платформы моделирования движения полезной нагрузки массой 5000 кг:
Полезная нагрузка |
≤5000 кг |
Размер верхней платформы |
1200мм *1200мм |
Диапазон скоростей |
0-70 мм/с |
Поднять |
0-400 мм |
Качаться |
±200 мм |
Всплеск |
±200 мм |
рыскание |
±25° |
Рулон |
±25° |
Подача |
±25° |
Точность повторения |
±0,1 мм |
Точность повторения угловой скорости |
±0,5° |
OEM параметры |
Индивидуальная скорость, ход, отклик, размер платформы, мощность, тяга, цвет, способ установки |
Преимущества подвижной платформы 6DOF:
1. Платформа с 6 степенями свободы обеспечивает более сложное и реалистичное моделирование, допускающее движение во всех шести степенях свободы, включая перемещение по осям x, y и z, а также вращательное движение по осям тангажа, крена и рыскания. Это обеспечивает более точное представление реальных движений и окружающей среды, что делает его пригодным для высокотехнологичных приложений моделирования и обучения, например, в военной и космической промышленности.
2. Платформа Стюарта с 6 степенями свободы обеспечивает еще более высокий уровень реализма и погружения, поскольку допускает дополнительные степени свободы, включая перемещение по осям x, y и z. Это обеспечивает более полное представление движения и окружающей среды, что делает его пригодным для еще более сложных приложений моделирования и обучения.
3. Полностью цифровое сервоуправление с замкнутым контуром, профессиональная многоосевая карта управления движением обеспечивает плавное движение и высокую точность, уменьшает динамический дрейф и искажения.
4.Новая модульная комбинация и свободная и гибкая системная интеграция для удовлетворения различных потребностей клиентов.
5. Высокая реакция, высокая скорость и низкий уровень шума для удовлетворения требований различных операционных сред.
Обзор производительности платформы моделирования движения FDR 6DOF:
Полезная нагрузка |
50-20000кг | ||||
Поза |
Смещение |
Скорость |
Ускорение | Точность |
Точность повторения |
Шаг(а) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Роллинг(Б) |
±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
| Ям (у) | ±5° - ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Вертикальный подъем |
±10 мм - ±500 мм |
≤1000 мм/с |
≤1,0 г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Всплеск(Y) |
±10 мм - ±500 мм |
≤1000 мм/с |
≤1,0 г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Раскачивание(x) |
±10 мм - ±500 мм | ≤1000 мм/с | ≤1,0 г | 0,03 мм | 0,1 мм |
Эффективность реагирования системы |
0 Гц-20 Гц | ||||
Сумма дрейфа |
Платформенная система работает непрерывно более 12 часов, а смещение положения любого из электроцилиндров не превышает 0,00025 м. | ||||
Систему движения 6DOF можно использовать в следующих приложениях:
Погрузка тяжелых материалов: подъем и установка массивных блоков двигателей, корпусов трансмиссии, компонентов ветряных турбин и крупных металлических отливок.
Сборка крупных деталей: Помощь в сборке строительной техники (экскаваторов, бульдозеров), тяжелых грузовиков и секций фюзеляжа аэрокосмической отрасли.
Тяжелая паллетизация и депаллетизация: обработка стальных рулонов, тяжелых мешков, больших ящиков и слитков в логистике и на складе.
Гидроабразивная/лазерная резка под высоким давлением: точная резка больших и тяжелых листов или компонентов в судостроении и тяжелом производстве.
Литейное и кузнечное производство: извлечение горячих поковок, работа с тяжелыми штампами и обслуживание больших прессов.
Обработка крупных деталей: выполнение сверления, фрезерования или обрезки негабаритных деталей из композитов или металлов.
Система управления платформой моделирования движения:
1. Система управления подвижной платформой состоит из контроллера движения с интерфейсом CANopen, функциями цифрового ввода и вывода, полностью цифрового двигателя, специального программного обеспечения и т. д.
2. Управление подвижной платформой интуитивно понятно через графический интерфейс, который позволяет оператору быстро обучаться и внедрять операции.
3. Программное обеспечение управления может копировать программу движения, созданную программным обеспечением для проектирования движения.
