| Количество: | |
|---|---|
3ДОФ-С300-50КГ
Рузвельт
Для этого проекта мы поставили изготовленную по индивидуальному заказу подвижную платформу с 3 степенями свободы, приводящуюся в действие сервоэлектрическими цилиндрами..
Основные характеристики платформы
Ход: 300 мм
Максимальная линейная скорость: 500 мм/с
Номинальная полезная нагрузка: 50 кг
Тип привода: Линейные сервоприводы (FDR065‑S300)
Вспомогательный ручной маховик для грубой регулировки высоты по вертикали.
Динамичное движение, соответствующее реальным колебаниям фермы. Три сервоэлектрических цилиндра работают в скоординированном движении. Платформа воспроизводит наклон и смещение, имитирующее колебания местности, когда подрезная машина движется по неровным чайным грядам. Эффективный ход 300 мм охватывает весь диапазон перепадов высот, обычно встречающихся на холмистых чайных плантациях. Скорость движения до 500 мм/с точно повторяет рабочую скорость движения оборудования для обрезки полей.
Грузоподъемность 50 кг для полного узла ножа. Платформа несет на себе весь механизм обрезки режущего бруса. Имея номинальную полезную нагрузку 50 кг, он выдерживает полный вес механических режущих рычагов, приводных двигателей и монтажных рам, поэтому испытания проводятся с использованием рабочих органов реального размера, а не упрощенных легких прототипов.
Ручная предварительная регулировка с помощью маховика для гибкой настройки. Встроенный подъемный механизм с маховиком позволяет техническим специалистам вручную устанавливать базовую рабочую высоту перед началом автоматических динамических испытаний. Операторы могут быстро изменять базовую высоту для разных сортов чайных деревьев с разной высотой кустов без изменения параметров программного обеспечения.
Сервоуправление с обратной связью для повторяемости данных испытаний. Все движения контролируются сервоприводами с обратной связью. Каждый наклон и вертикальное смещение могут быть точно повторены. Тестовые прогоны воспроизводимы, что важно при сборе сравнительных данных для оптимизации траектории фрезы. Это исключает противоречивые результаты, которые вы получаете при ручном полевом тестировании.
Типичное применение
Динамическая база для роботов, подрезающих крону садов и чайных деревьев
Платформа выравнивания в реальном времени для автоматического рабочего органа обрезки деревьев
Стенд для динамических испытаний «умной» сельскохозяйственной техники
