| Количество: | |
|---|---|
Рузвельт
Параметры с платформой для моделирования движения полезной нагрузки массой 300 кг:
Полезная нагрузка |
≤300 кг |
Размер верхней платформы |
1000мм *1000мм |
Диапазон скоростей |
0-250 мм/с |
Поднять |
0-300 мм |
Качаться |
±150 мм |
Всплеск |
±150 мм |
рыскание |
±20° |
Рулон |
±20° |
Подача |
±20° |
Точность повторения |
±0,05 мм |
Точность повторения угловой скорости |
±0,1° |
OEM параметры |
Индивидуальная скорость, ход, отклик, размер платформы, мощность, тяга, цвет, способ установки |
Преимущества подвижной платформы 6DOF:
1. Платформа Стюарта с 6 степенями свободы обеспечивает более сложное и реалистичное моделирование, допускающее движение во всех шести степенях свободы, включая перемещение по осям x, y и z, а также вращательное движение по осям тангажа, крена и рыскания. Это обеспечивает более точное представление реальных движений и окружающей среды, что делает его пригодным для высокотехнологичных приложений моделирования и обучения, например, в военной и космической промышленности.
2. Платформа с 6 степенями свободы обеспечивает еще более высокий уровень реализма и погружения, поскольку допускает дополнительные степени свободы, включая перемещение по осям x, y и z. Это обеспечивает более полное представление движения и окружающей среды, что делает его пригодным для еще более сложных приложений моделирования и обучения.
3. Полностью цифровое сервоуправление с замкнутым контуром, профессиональная многоосевая карта управления движением обеспечивает плавное движение и высокую точность, уменьшает динамический дрейф и искажения.
4.Новая модульная комбинация и свободная и гибкая системная интеграция для удовлетворения различных потребностей клиентов.
5. Высокая реакция, высокая скорость и низкий уровень шума для удовлетворения требований различных операционных сред.
Обзор производительности платформы моделирования движения FDR 6DOF:
Полезная нагрузка |
50-20000кг |
||||
Поза |
Смещение |
Скорость |
Ускорение |
Точность |
Точность повторения |
Шаг(а) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Роллинг(Б) |
±5°- ±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Ям (у) |
±5–±35° |
≤60° |
≤200°/с2 |
0,03° |
0,01° |
Вертикальный подъем |
±10 мм - ±500 мм |
≤1000 мм/с |
≤1,0 г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Всплеск(Y) |
±10 мм - ±500 мм |
≤1000 мм/с |
≤1,0 г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Раскачивание(x) |
±10 мм - ±500 мм |
≤1000 мм/с |
≤1,0 г |
0,03 мм |
0,1 мм |
Эффективность реагирования системы |
0 Гц-20 Гц |
||||
Сумма дрейфа |
Платформенная система работает непрерывно более 12 часов, а смещение положения любого из электроцилиндров не превышает 0,00025 м. |
||||
Систему движения 6DOF можно использовать в следующих приложениях:
Аэрокосмическое и оборонное моделирование: оно служит основой высокоточных авиасимуляторов для обучения пилотов и аппаратного тестирования (HiL) систем наведения, датчиков и спутниковых компонентов в реалистичных динамических условиях. .
Автомобильные и промышленные исследования и разработки: платформа широко используется для проверки динамики транспортных средств, тестирования систем подвески и воспроизведения профилей дорог для анализа долговечности автомобильных компонентов. Это также имеет решающее значение для оценки тяжелого промышленного оборудования и робототехники. .
Развлечения и экспериментальное обучение: он обеспечивает захватывающую основу для динамических театров профессионального уровня, гоночных симуляторов и симуляторов землетрясений, обеспечивая мощную и реалистичную тактильную обратную связь. .
Академические и научные исследования: университеты и исследовательские институты используют эти платформы для углубленных исследований в области динамики, систем управления, анализа вибрации, а также для моделирования сложных сценариев движения, которые иначе трудно воспроизвести.
Система управления платформой моделирования движения:
1. Система управления подвижной платформой состоит из контроллера движения с шиной CANopen, функциями цифрового ввода и вывода, полностью цифрового двигателя, специального программного обеспечения и т. д.
2. Управление подвижной платформой интуитивно понятно через графический интерфейс, который позволяет оператору быстро обучаться и реализовывать действия.
3. Программное обеспечение управления может копировать программу движения, созданную программным обеспечением для проектирования движения.
